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公开(公告)号：CN115077561A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210673897.9
申请日：2022-06-15
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G01C25/00 , G01C19/5691
Abstract: 本发明提供了一种自适应补偿半球谐振子阻尼各向异性的方法及系统，包括如下步骤：获得半球谐振子的运动方程；基于所述运动方程，对所述半球谐振子施加能量控制、正交控制、初始自进动控制和相位控制，获得所述半球谐振子的稳定工作状态；基于所述稳定工作状态，对所述能量控制进行偏微分运算，并与所述初始自进动控制叠加，获得最终自进动控制；基于所述最终自进动控制，消除所述半球谐振子的阻尼各向异性。本发明具有对大多数全角模式振动陀螺的适用性，补偿效果好，可靠性强。
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公开(公告)号：CN111578966B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010273032.4
申请日：2020-04-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于LMS算法的半球谐振子特征参数辨识方法，包括：采集振动陀螺的检测信号进行数据处理，包括将检测信号与参考信号相乘，解算得到椭圆坐标系下的参数方程。通过幅度控制、正交控制和频率控制，使参数逐渐收敛至稳定状态。根据解算得到的椭圆坐标系下的参数方程，构建LMS算法参数辨识模型。根据LMS算法参数辨识模型的输出，求解得到待求的特征参数，实现特征参数辨识功能。本发明具有简洁性，只需要将半球谐振陀螺接入驱动检测装置中，其余解算均由处理器完成。该方法具有适用性，驱动检测装置可以适用于绝大多数半球谐振子的测定。该方法具有实时性和准确性，可以在陀螺装配完成后进行测试，且测试结果准确，可以直接使用。
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公开(公告)号：CN111578966A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010273032.4
申请日：2020-04-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于LMS算法的半球谐振子特征参数辨识方法，包括：采集振动陀螺的检测信号进行数据处理，包括将检测信号与参考信号相乘，解算得到椭圆坐标系下的参数方程。通过幅度控制、正交控制和频率控制，使参数逐渐收敛至稳定状态。根据解算得到的椭圆坐标系下的参数方程，构建LMS算法参数辨识模型。根据LMS算法参数辨识模型的输出，求解得到待求的特征参数，实现特征参数辨识功能。本发明具有简洁性，只需要将半球谐振陀螺接入驱动检测装置中，其余解算均由处理器完成。该方法具有适用性，驱动检测装置可以适用于绝大多数半球谐振子的测定。该方法具有实时性和准确性，可以在陀螺装配完成后进行测试，且测试结果准确，可以直接使用。
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公开(公告)号：CN109883412A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910186052.5
申请日：2019-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明公开了一种双光程光纤陀螺仪，光源与耦合器输入端以45°熔接，耦合器输出端与双折射调制器输入端以0°熔接，双折射调制器2个输出端分别与偏振分束器ⅠA端和偏振分束器ⅡA端以0°熔接，偏振分束器ⅠC端和偏振分束器ⅡC端以0°熔接，偏振分束器ⅠB端和偏振分束器ⅡB端分别与保偏光纤环两端以0°熔接，同时保偏光纤环中点为90°对轴熔接，耦合器耦合端与偏振分束器B端以0°熔接，偏振分束器A端和C端分别与光电探测器Ⅰ和光电探测器Ⅱ熔接。本发明实现光路倍增和Sagnac效应加倍光路差分检测方案。通过采用光纤环中点90°熔接，降低光路固有非互易性；采用宽谱ASE光源，减小由于光源相干长度较长带来的相干噪声。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109883411A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910185317.X
申请日：2019-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种抑制光纤陀螺温度误差或振动误差的方法，利用不同实际光纤环的绕制和材料参数，在有限元分析软件中进行光纤环的几何建模和温度、应变分布的仿真计算，将光纤环绕环胶的弹性模量在1MPa到1GPa范围内分别取不同大小的值进行模拟仿真，得到光纤陀螺在使用不同弹性模量绕环胶时的温度误差或振动误差曲线，从而找出使得热漂移误差或振动输出误差达到最小时相应的弹性模量。使用该种绕环胶制作光纤环，会在同等情况下改善光纤陀螺的环境适应性。
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公开(公告)号：CN109507874A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811574656.9
申请日：2018-12-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供一种提高掺铒光纤光源功率稳定性的方法，设计掺铒超荧光光纤光源整体结构；设计光源TEC温度控制模块和LD驱动电路；在光源的输出端通过光耦合器分束的光到电路的反馈控制模块，光电检测器作为反馈控制模块的核心器件，接收返回光并将光信号转换为电信号；编写增量式微分先行PID控制算法，编译完成后将控制程序下载到光源系统中总控制器中，进行光源的输出光功率控制，输出稳定性功率的光源。本发明将该控制算法应用到掺铒光纤光源功率反馈控制模块中，可以得到在-40℃～+60℃百摄氏度范围内功率稳定性好、随功率温度呈线性变化的掺铒超荧光光纤光源，更重要的是为高精度光纤陀螺的研究奠定了坚实的基础。
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公开(公告)号：CN109425339A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710717244.5
申请日：2017-08-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开一种基于惯性技术的考虑杆臂效应的舰船升沉误差补偿方法，属于船舶导航技术领域。本发明首先建立舰船研究对象建立载体与地理坐标坐标系，采集传感器数据；然后计算舰船的横摇γ纵摇θ和解算加速度；再通过积分运算、数字滤波和再次积分得到补偿前的升沉H；其次计算误差升沉；最后用未补偿的升沉Hins减去误差升沉Hi得到补偿后的升沉Hout。在惯性导航系统的基础上，建立升沉解算误差补偿模型，不仅仅利用捷联惯导姿态角输出信息，而且利用了惯性测量元件安装的杆臂信息。该方法大大降低了惯性测量元件安装的局限性，从而提高舰船升沉精度，进而提高惯性导航系统的导航精度。
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公开(公告)号：CN108631146A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810308743.3
申请日：2018-04-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种近高斯型掺铒超荧光光纤光源，泵浦光源尾纤与耦合器入纤熔接，耦合器一端尾纤与第一波分复用器A端入纤熔接，耦合器另一端尾纤与第二波分复用器A端入纤熔接，第一波分复用器C端尾纤与反射镜入纤熔接，第一波分复用器B端尾纤与第一段掺铒光纤一端熔接，第一段掺铒光纤另一端与第一光隔离器入纤熔接，第一光隔离器尾纤与第二段掺铒光纤一端熔接，第二段掺铒光纤另一端与第二波分复用器B端尾纤熔接，第二波分复用器C端尾纤与第二光隔离器入纤熔接。本发明采用双向泵浦双级双程结构，通过调整两级掺铒光纤长度，对输出光谱谱型和光功率进行调整，获得输出光谱平均波长在1550nm波段、光功率大于8mW近高斯型掺铒光纤光源。
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公开(公告)号：CN103900551A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410083201.2
申请日：2014-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C19/72
CPC classification number: G01C19/72
Abstract: 本发明涉及一种基于MEMS辅助的增大高精度闭环光纤陀螺量程的方法，特别适用于工作在角速度范围大且存在大角加速度输入环境下的高精度闭环光纤陀螺。本发明包括：将MEMS陀螺仪和高精度闭环光纤陀螺仪同轴安装，敏感输入角速度；利用闭环数字相位阶梯波调制解调检测方法，获得高精度闭环光纤陀螺仪输出角速率；采集MEMS陀螺仪输出角速率；修正光纤陀螺高精度闭环光纤陀螺输出。本发明根据该差值对高精度闭环光纤陀螺输出结果加以修正，从而使得高精度光纤陀螺在大角速度条件下正常工作，达到增大闭环光纤陀螺量程的目的，拓展高精度光纤陀螺的应用。
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