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公开(公告)号：CN104548419A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510030129.1
申请日：2015-01-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: A62C3/0228 , A62C19/00 , A62C31/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种转轮式航弹投放装置，投放时，牵引电磁铁带动拉耳运动，带动圆柱卡销脱离原先的位置，压缩弹簧原先储存的弹性势能得到释放，推动伸缩轴的缩回运动。伸缩轴带动圆柱滚子运动，使得圆柱滚子脱离扇形转轮的卡口内，航弹组件的全部重力施加到中间吊挂杆上，吊挂杆滚子搭接在扇形转轮槽内，在重力作用下，吊挂杆滚子带动扇形转轮运动，待运动一个角度后，吊挂杆滚子连同中间吊挂杆脱离扇形转轮槽，在自身重力和航弹组件的重力作用下旋转。航弹组件上部的牵引绳沿中间吊挂杆滑落，完成航弹组件的投放。本发明的扇形转轮，完成了卡紧定位和航弹自重环境下释放两个动作，缩小了结构尺寸。
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公开(公告)号：CN104548418A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510030118.3
申请日：2015-01-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供森林灭火航弹旋转式投放装置，控制机构发出指令后，信号由控制机构发出传输到旋转电机，旋转电机启动，带动输出轴旋转，输出轴上蜗杆通过键配合与轴一起运动，蜗杆将旋转运动传给蜗轮，带动与蜗轮配合的蜗轮轴一起旋转，蜗轮轴中间牵引绳槽随着蜗轮轴旋转，当牵引绳槽开口偏离竖直位置成一角度，在航弹组件重力作用下，灭火航弹组件牵引绳环脱离牵引绳槽，航弹组件连同吊装盘一起脱落完成投放动作。本发明保证了牵引绳环紧贴在蜗轮轴中间牵引绳槽内，稳定、安全的牵引着航弹组件，在大负载的航弹组件下，依然可以确保投放动作的顺利完成，以达到航弹顺利投放的目的。
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公开(公告)号：CN103899775A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410102643.7
申请日：2014-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供液压自锁式通海阀，包括双作用液压缸、阀杆、阀头、阀体、阀头封盖，双作用液压缸固定在阀体上，阀杆设置在阀体里，阀杆顶部连接双作用液压缸的活塞杆，阀杆头部设置在阀头里，阀头封盖固定在阀头的端部，阀体侧方设置阀门出水口，阀门底部设置阀门进水口，还包括锥台、锥台底座、对心杆、对心支架，锥台底座安装在锥台的端部，阀杆头部设置在锥台和锥台底座组成的空腔里，阀头上设置自锁滑块和第一弹簧，锥台和自锁滑块配合形成移动副，对心杆上端与阀头封盖相连，对心杆下端与对心支架的圆孔配合，对心支架与阀体连接在一起。本发明使液压驱动部分和阀门密封的可靠性大大增加。
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公开(公告)号：CN102748189A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210236205.0
申请日：2012-07-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/223
Abstract: 本发明的目的在于提供一种升阻结合型竖直轴水轮机，包括发电机定子、转子、凸轮、叶片凸轮连杆机构、轮毂，叶片凸轮连杆机构包括叶片、凸轮连接杆、钢丝绳、旋转弹簧机构、压轮，叶片安装在轮毂上，叶片的旋转轴安装短杆，短杆连接钢丝绳和凸轮连接杆，钢丝绳连接旋转弹簧机构，旋转弹簧机构固定在轮毂里，凸轮连接杆连接安装在凸轮上的压轮，压轮在凸轮的内曲面上移动，轮毂连接转子，凸轮安装在凸轮连接架上，凸轮连接架固定在定子上。本发明在旋转一周的过程中左边叶片的升力与右边叶片的阻力的合力产生对水轮机旋转轴的力矩大大提高了能量捕获效率，同时整个水轮机采用充油式润滑与密封方式很好的解决了水轮机密封与润滑问题。
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公开(公告)号：CN102729181A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210231637.2
申请日：2012-07-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供带有测量功能的摆线水轮机安装保持架，包括均分孔圆盘、中心固定螺栓、测量保持机构，测量保持机构包括第一轮辐、第二轮辐、圆弧形导轨、压轮、指针、上夹具压板，第一轮辐一端带有矩形长孔、另一端实心，实心端通过中心固定螺栓固定在均分孔圆盘上，第一轮辐还通过设置在自身辐面的孔和均分孔圆盘上的孔与均分孔圆盘进行固定，第二轮辐的一端固定到第一轮辐的矩形长孔里、另一端通过圆弧形导轨架连接带有刻度的圆弧形导轨，圆弧形导轨架上安装压轮，圆弧形导轨上端设置上夹具压板，指针安装在圆弧形导轨架上并指向圆弧形导轨上的刻度，第二轮辐的中轴线指向叶片的旋转中心。本发明结构简单，便于给装和运输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204485137U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520041751.8
申请日：2015-01-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种转轮式航弹投放装置，投放时，牵引电磁铁带动拉耳运动，带动圆柱卡销脱离原先的位置，压缩弹簧原先储存的弹性势能得到释放，推动伸缩轴的缩回运动。伸缩轴带动圆柱滚子运动，使得圆柱滚子脱离扇形转轮的卡口内，航弹组件的全部重力施加到中间吊挂杆上，吊挂杆滚子搭接在扇形转轮槽内，在重力作用下，吊挂杆滚子带动扇形转轮运动，待运动一个角度后，吊挂杆滚子连同中间吊挂杆脱离扇形转轮槽，在自身重力和航弹组件的重力作用下旋转。航弹组件上部的牵引绳沿中间吊挂杆滑落，完成航弹组件的投放。本实用新型的扇形转轮，完成了卡紧定位和航弹自重环境下释放两个动作，缩小了结构尺寸。
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公开(公告)号：CN204485138U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520041753.7
申请日：2015-01-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种基于双滑块机构原理下的航弹夹紧装置，待到达火场上空时，上位机发出信号，信号控制旋转电机的转动，带动与之同轴的旋转轴运动，旋转轴带动与之键配合的齿轮运动，齿轮将运动传递给齿条，主活塞杆随着齿条的运动，向下运动，同时运动通过连杆传递给副活塞杆Ⅰ、副活塞杆Ⅱ,副活塞杆Ⅰ、副活塞杆Ⅱ连同紧圈完成前进动作，在紧圈固定下的灭火航弹，沿着滑道随着紧圈的进给运动，一起运动，待运动一段距离，紧圈、投放口圆心接近同轴时，灭火航弹也偏离了滑道末端，在灭火航弹自重环境下，灭火航弹完成投放。本实用新型从连杆机构进行的双滑块机构演化，能够顺利的完成航弹夹紧、推进、投放等一系列动作。
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公开(公告)号：CN204485136U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520041711.3
申请日：2015-01-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供森林灭火航弹旋转式投放装置，控制机构发出指令后，信号由控制机构发出传输到旋转电机，旋转电机启动，带动输出轴旋转，输出轴上蜗杆通过键配合与轴一起运动，蜗杆将旋转运动传给蜗轮，带动与蜗轮配合的蜗轮轴一起旋转，蜗轮轴中间牵引绳槽随着蜗轮轴旋转，当牵引绳槽开口偏离竖直位置成一角度，在航弹组件重力作用下，灭火航弹组件牵引绳环脱离牵引绳槽，航弹组件连同吊装盘一起脱落完成投放动作。本实用新型保证了牵引绳环紧贴在蜗轮轴中间牵引绳槽内，稳定、安全的牵引着航弹组件，在大负载的航弹组件下，依然可以确保投放动作的顺利完成，以达到航弹顺利投放的目的。
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公开(公告)号：CN202799853U
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201220289150.5
申请日：2012-06-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供挂壁式自动宠物喂食器，包括料斗仓、水箱、分食器、水管、食物槽、水槽，分食器安装在料斗仓下面，分食器下端设置出食口，食物槽设置在出食口下方，水箱连接水管，水槽设置在水管下方，水管的下端伸入到水槽里，水箱上端用橡胶塞密封，所述的分食器包括分食器叶片、转动步进电机，转动步进电机通过联轴器连接分食器叶片并驱动分食器叶片转动。本实用新型避免了由于意外弄翻而造成的室内污染，整体结构简单运行安全稳定。
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公开(公告)号：CN202714053U
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201220289156.2
申请日：2012-06-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A01K5/01 , A01K39/014
Abstract: 本实用新型的目的在于提供宠物喂食分食器叶片轴结构，包括叶片轴、挡块，叶片轴包括至少四个叶片，叶片为长方形，每个叶片的其中一个长边安装在一起，相连叶片间安装挡块，挡块上设置燕尾槽，叶片上设置燕尾键，挡块通过燕尾槽安装在叶片上的燕尾键上并可沿燕尾键滑动。本实用新型在对食量的调整过程中对原来的分食器结构不会产生影响，每次安装与卸掉档块不用对原有机器进行拆卸，使用方便。
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