公开(公告)号：CN205209669U

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201520858722.0

申请日：2015-10-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 于凌涛 ,  闫昱晟 ,  王正雨 ,  王文杰 ,  杨景 ,  任思旭 ,  于晓砚 ,  谷庆 ,  邵兆稳 ,  安琪

IPC: G01L1/22 ,  A61B34/30

Abstract: 本实用新型提供一种三维测力传感器和应用三维测力传感器的手术微器械指尖，包括微器械指尖夹持部分、三维测力传感器部分、微器械指尖转动关节部分，三维测力传感器处于中间与其余两部分相连，达到较高的集成度。三维测力传感器由两个相同等截面E型梁呈空间垂直构成，除中间公共梁外，与微器械指尖夹持部分相连的两个梁，水平的四个面上粘贴四个应变片组成一个全桥电路测量x轴向外力，竖直四个侧面上的应变片组成另外一个全桥电路测量z轴向外力；与微器械指尖转动关节相连的两个梁的竖直四个表面粘贴的应变片组成一个全桥电路测量y轴向外力，本实用新型集成度高，结构简单，空间利用率高，维间耦合小，更适合外科手术的应用。