公开(公告)号：CN103586153B

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201310563645.1

申请日：2013-11-14

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵刚 ,  许国玉 ,  乔东潘 ,  孙壮志 ,  徐岩 ,  朱玉敏 ,  臧东阳 ,  隋智阳 ,  郭华君 ,  李照远

IPC: B05B3/06

Abstract: 本发明提供的是一种带有调速装置的伸缩式旋转喷头。包括安装座（1），固定在安装座（1）上的外筒（2），固定于外筒（2）顶端的端盖（11），位于外筒（2）内的接头（3），与接头（3）连接的喷嘴座（12）和安装在喷嘴座（12）中的顶盖（13），接头（3）上带有凸台，还包括调速装置，所述调速装置包括摩擦块（7）、卡爪（24）、滑块（23）、支撑架（21）、大锥齿轮（22）、小锥齿轮（19）和旋钮（20）。本发明提供了一种效率高、体积小、应用范围广和响应速度快的而且能够实现在水压不稳定的情况下自动调节转速，使旋转式喷头在最佳喷洒效果下以恒定的速度转动的带有调速装置的伸缩式旋转喷头。

公开(公告)号：CN103934830B

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201410174636.8

申请日：2014-04-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙壮志 ,  赵刚 ,  饶宇 ,  郭华君 ,  李照远 ,  李芳 ,  隋智阳 ,  乔东潘 ,  王晶晶 ,  王好军

IPC: B25J17/00

Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于智能材料直线驱动的多自由度机械臂关节，在信号的激励下，SMA驱动丝拉动移动滑块进而带动对开叉运动拉动关节连接架的转动，实现关节连接架以肩端支撑为中心绕垂直平面进行摆动；在上一个关节驱动位置处，由SMA驱动丝拉动移动滑块进而拉动对开叉的转动，带动关节连接架以关节连接架垂直板侧的轴孔为中心绕水平面进行摆动；在前两个关节驱动位置处，关节连接架上的SMA驱动丝驱动移动滑块带动对开叉绕关节连接架的外侧轴孔转动，从而驱动轴向关节连接架的沿轴线方向进行转动，最终实现机械臂关节的多自由度运动。本发明采用SMA丝可直接实现动力驱动的直线输出，改变传统电机轴向驱动使用中间机构引起的能耗及噪声的缺陷。

公开(公告)号：CN103439191B

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201310394780.8

申请日：2013-09-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵刚 ,  孙壮志 ,  李照远 ,  乔东潘 ,  徐岩 ,  朱玉敏 ,  臧东阳 ,  隋智阳 ,  郭华君 ,  刘文博

IPC: G01N3/08 ,  G01N27/00 ,  G01N27/04

Abstract: 本发明的目的在于提供一种针对IPMC人工肌肉材料综合性能测试的实验平台，主要由试样夹持模块、试样拉力测试模块、试样位移测试模块、进给模块等几部分构成，进给模块主要由水平进给机构与垂直进给机构组成，试样夹持模块固定在垂直进给机构的支撑座上，垂直进给机构的垂直底座固定在水平进给机构的滑块上，滑块与驱动丝杠配合可实现水平移动，试样拉力测试模块、试样位移测试模块固定在进给模块的平台底座上。本发明实验过程采用非接触测量的方法，避免测量过程中人为因素的干扰；实验平台总体具有结构简单，操作容易，制作成本低廉，体积小，日常维护方便，噪声低，不受实验验条件限制且无污染等诸多特点。

公开(公告)号：CN103674480A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310697616.4

申请日：2013-12-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵刚 ,  李芳 ,  刘维新 ,  李照远 ,  刘文博 ,  孙壮志 ,  毕红时 ,  王晶晶

IPC: G01M10/00

Abstract: 本发明的目的在于提供评估仿生非光滑表面旋转圆盘减阻效果的试验装置及试验方法，包括支架、步进电机、扭矩信号耦合器、密闭水箱，扭矩信号耦合器、密闭水箱、步进电机均固定在支架上，密闭水箱里设置螺旋桨和旋转圆盘，螺旋桨通过第一连杆连接步进电机，旋转圆盘通过第二连杆连接扭矩信号耦合器，螺旋桨与旋转圆盘相对布置。本发明采用步进电机带动螺旋桨为主流场速度提供动力，通过扭矩信号耦合器测量旋转圆盘的摩擦力矩，将仿生非光滑表面旋转圆盘的摩擦力矩与光滑表面圆盘进行对比来评估仿生非光滑表面旋转圆盘的减阻效果。

公开(公告)号：CN103630329A

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201310697579.7

申请日：2013-12-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵刚 ,  李芳 ,  刘维新 ,  张殊 ,  赵健英 ,  刘明明 ,  孙壮志 ,  李照远

IPC: G01M10/00

Abstract: 本发明的目的在于提供评估仿生射流表面减阻效果的试验装置及试验方法，该试验装置包括步进电机、螺旋桨、扭矩信号耦合器、泵、水箱，水箱里盛有液体，泵连通水箱，泵与测试圆筒模型之间通过第一管道相连通，水箱与测试圆筒模型之间通过第二管道相连通，在第一管道上安装球阀，测试圆筒模型的右端固定在支架上，螺旋桨设置在测试圆筒模型里，步进电机位于测试圆筒模型右侧外部，步进电机和螺旋桨通过轴相连，测试圆筒模型的左端部连接扭矩信号耦合器。本发明装置采用螺旋桨为主流场速度提供动力，流速稳定，本发明方法简单直观，结果可靠。

公开(公告)号：CN103586153A

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201310563645.1

申请日：2013-11-14

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵刚 ,  许国玉 ,  乔东潘 ,  孙壮志 ,  徐岩 ,  朱玉敏 ,  臧东阳 ,  隋智阳 ,  郭华君 ,  李照远

IPC: B05B3/06

CPC classification number: B05B3/007 ,  B05B3/025 ,  B05B3/0409 ,  B05B3/066

Abstract: 本发明提供的是一种带有调速装置的伸缩式旋转喷头。包括安装座（1），固定在安装座（1）上的外筒（2），固定于外筒（2）顶端的端盖（11），位于外筒（2）内的接头（3），与接头（3）连接的喷嘴座（12）和安装在喷嘴座（12）中的顶盖（13），接头（3）上带有凸台，还包括调速装置，所述调速装置包括摩擦块（7）、卡爪（24）、滑块（23）、支撑架（21）、大锥齿轮（22）、小锥齿轮（19）和旋钮（20）。本发明提供了一种效率高、体积小、应用范围广和响应速度快的而且能够实现在水压不稳定的情况下自动调节转速，使旋转式喷头在最佳喷洒效果下以恒定的速度转动的带有调速装置的伸缩式旋转喷头。

公开(公告)号：CN103512844A

公开(公告)日：2014-01-15

申请号：CN201310467757.7

申请日：2013-10-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵刚 ,  李芳 ,  刘维新 ,  杜军伟 ,  臧东阳 ,  孙壮志 ,  张殊 ,  刘明明 ,  李照远

IPC: G01N19/02

Abstract: 本发明的目的在于提供非光滑表面流体摩擦阻力测试装置及非光滑表面减阻效果评价方法，包括步进电机、扭矩信号耦合器、旋转轴、水箱，步进电机通过第一弹性膜片联轴器与扭矩信号耦合器相连，扭矩信号耦合器的输出轴通过第二弹性膜片联轴器与旋转轴相连，旋转轴的端部安装旋转圆盘，旋转圆盘设置在密闭的水箱里，旋转圆盘在步进电机的带动下旋转，扭矩信号耦合器采集旋转圆盘的扭矩、功率、转速信号并传入到计算机，步进电机和扭矩信号耦合器均固定在导轨上，导轨安装在支撑台上，旋转轴与导轨相平行。本发明采用旋转圆盘结构，在圆盘表面加工非光滑表面结构或进行表面涂层更加简单方便，而且旋转圆盘的拆卸更加简单。

公开(公告)号：CN202803865U

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201220321301.0

申请日：2012-07-04

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵刚 ,  郑金兴 ,  于伟波 ,  谷云庆 ,  汝晶 ,  马长顺 ,  赵洋 ,  臧东阳 ,  刘文博 ,  李照远

IPC: B21D17/04

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种管道内壁减阻结构加工装置，包括行走部分、行走部分电机、加工部分、加工部分电机，行走部分包括引导行走部分、前段行走部分、后段行走部分，前段行走部分下半部分与上半部分结构相同；行走部分电机安装在前段行走部分和后段行走部分之间，行走部分电机包括可伸缩的杆，杆连接后段行走部分，后段行走部分与前段行走部分结构相同、对称布置；引导行走部分、加工部分与加工部分电机组成的机构、前段行走部分、行走部分电机、后段行走部分依次相连。本实用新型作业管径范围大，具有很好定心和定位功能，结构布局简单，易于实现。