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公开(公告)号:CN105356907A
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201510616036.7
申请日:2015-09-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B1/7097 , H04B1/715 , H04L27/26
CPC classification number: H04B1/7097 , H04B1/715 , H04L27/2691 , H04L27/2695
Abstract: 本发明涉及的是水声通信领域,具体涉及一种中远程水声通信中的低复杂度、低功耗以及高可靠性的基于时反镜循环移位能量检测的水声通信方法。本发明包括:(1)在发射端首先对信息序列进行串并转换;(2)利用得到的十进制序列对扩频序列进行循环移位扩频编码;(3)接收端使用水听器接收信号;(4)在对当前符号进行解码时利用上一个扩频符号周期信号进行信道估计/更新;(5)时反处理后的信号进行循环移位能量检测。本发明采用复信号解调配合循环移位能量检测可以有效抑制载波跳变干扰,系统接收端无需锁相环实时跟踪载波相位,降低了接收端系统复杂度。
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公开(公告)号:CN102353942B
公开(公告)日:2013-10-30
申请号:CN201110192668.7
申请日:2011-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/36
Abstract: 本发明的目的在于提供一种水下混响干扰的自适应抵消方法,包括以下步骤:对N个阵元的接收信号进行分裂波束形成,形成左右两个同向的波束输出x1、x2,左右波束各由M个阵元数据波束形成得到;对左波束输出数据倒相处理,然后与右波束输出数据相加,相加后的数据作为自适应混响抵消器的参考信号d;分别对左右波束信号x1、x2进行自适应混响抵消,自适应混响抵消器为FlR结构的自适应滤波器,其输入信号为波束输出信号,参考信号为左波束输出数据倒相处理后与右波束输出数据相加后的数据d;将左右波束信号通过自适应混响抵消器后的两路输出e1、e2进行相乘及积分处理得到最终输出y。本发明进一步抑制了混响干扰,提高了检测性能。
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公开(公告)号:CN102110337B
公开(公告)日:2013-03-20
申请号:CN201110048893.3
申请日:2011-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G08B13/18
Abstract: 本发明提供了一种超声波防盗空间预警方法。包括发射系统和接收系统,发射系统和接收系统之间由电信号同步,发射系统由信号发生器、功率放大器和发射换能器组成,接收系统由接收换能器、放大器、滤波器、采集器和信号处理机组成,采集器将接收到的模拟信号转化为数字信号并存储下来,信号处理机自动预置和检测系统响应变化。本发明可检测移动物体或物理环境空间状态的改变,利用发射信号和接收信号本身的特性,测量系统响应的变化,它不易受环境噪声干扰,可减少漏警和虚警概率,检测性能显著。该技术可以应用于汽车、保险库(柜)、警戒区域等防盗和安保场合。
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公开(公告)号:CN101915602A
公开(公告)日:2010-12-15
申请号:CN201010226607.3
申请日:2010-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供弹性固体中声速测量方法。将矩形弹性板通过棉线与旋转装置相连接,收发换能器通过连接杆与固定装置相连接,矩形弹性板和收发换能器均位于水中;以声波垂直入射弹性板正横方向为起始位置,收发换能器发射脉冲信号,接收并测量弹性板的回波信号,通过测量的所有旋转角度的回波信号,得到弹性散射波出现的角度,从而得到弹性板中Lamb波传播的相速度,建立水中弹性板Lamb波传播模型,得到频散方程,将相速度分别代入水中弹性板的对称和反对称频散方程,得到弹性固体中的纵波和横波波速。本发明可以同时测量得到固体中的横波和纵波波速,不需分别测量,提高了测量效率。
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公开(公告)号:CN203101635U
公开(公告)日:2013-07-31
申请号:CN201320012928.2
申请日:2013-01-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/521
Abstract: 本实用新型的目的在于提供空腔结构组合式水下角反射体,包括腔体结构,腔体结构包括下壁板、上壁板、第一-第三侧壁板组成的三角形体,下壁板和上壁板为三角形体的上下两个面,第一-第三侧壁版为三角形体的三个侧面,上壁板为直角三角形,下壁板在直角三角形的基础上,在其第一直角边上多出一长方形板,该长方形板上设置螺孔,在其第二直角边上设置螺杆;所述的腔体结构有三个,每个腔体结构均通过其自身的螺杆、螺孔与其相邻的其他两个腔体结构的螺孔、螺杆相连。本实用新型不但具有便于运输、灵活安装与拆卸的特点,又能保证角反射体目标强度的要求,并且在水中具有重量轻的特点。
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