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公开(公告)号：CN109800472A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811601968.4
申请日：2018-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种冰桨接触过程中桨叶表面瞬时冰载压力分布计算方法，属于极地航行船舶冰区桨载荷预报领域。本发明首先通过读入螺旋桨的型值参数，建立螺旋桨几何模型，并对螺旋桨表面进行网格划分；然后，将冰场实体结构离散成一系列冰物质点，并初始化所有冰物质点密度、体积、速度、加速度；根据螺旋桨和冰块之间的位置关系，形成冰桨接触计算模型；实施冰桨接触检测方法，确定出每一个物质点与螺旋桨表面哪个面元发生接触，获得当前时刻桨叶表面冰载压力分布；应用近场动力学方法计算出当前时刻海冰粒子的破碎情况；进行下一个时间步的冰桨接触区域识别和海冰破碎计算，直到到达最大时间步结束计算。本发明具有实施程序简便、计算效率高等优点。
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公开(公告)号：CN109367749A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811033542.3
申请日：2018-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H19/02
Abstract: 本发明属于潜水器领域，具体涉及一种新型半潜式巡航器；包括浮体，浮体连接杆，万向轴承，活塞杆，巡航器外壳，曲柄，活塞，动力轴，螺旋桨，活塞桶；其特征在于：所述浮体包括两个浮球，曲柄包括曲柄杆及曲柄；浮体连接杆通过万向轴承和活塞杆连接，并能围绕活塞杆做圆周运动；活塞杆和活塞刚性连接，活塞杆和活塞位于巡航器内部的活塞桶内，活塞桶内涂有润滑油，活塞底部通过凹槽和曲柄杆连接，曲柄连接两个动力轴，两个动力轴分别和巡航器首部的发电装置和尾部的螺旋桨相连，巡航器的外壳为流线型。本发明能将半潜式潜水器工作环境中的波浪能转换成驱动其运动的动力，具有节省能源、构造及维护简单、环境适应能力强等优点。
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公开(公告)号：CN108982055A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810510934.8
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种碎冰释放装置涉及水池试验技术领域，具体涉及一种碎冰释放装置。包括支撑架、释放箱和闭合装置，支撑架由铝型材、T字连接件和直角连接件构成位于竖直方向释放箱和水平方向释放箱上方，释放箱包括竖直方向释放箱和水平方向释放箱，竖直方向释放箱由L型角码与下方水平方向释放箱连接，水平方向释放箱周围为闭合装置，闭合装置由阻尼导轨、扁钢、前端门、后端门、尼龙绳、环形定位销、角件构成。支撑架可根据拖曳水池、循环水槽以及深水池内不同的工作环境调节支撑架的尺寸，同时支撑架重量更轻，便于移动收纳，可与现有水池实验室结合模拟冰区环境进行试验研究。释放箱中前端门和后端门的使用提高试验的操作性和控制性。
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公开(公告)号：CN108438180A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810228870.2
申请日：2018-03-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种水下滑翔机的重心调节机构，包括管槽、设置在管槽内的磁铁、分别设置在管槽两端的电磁吸盘，每个电磁吸盘均通过导线连接有直流电源和电源控制装置，磁铁在两个电磁吸盘的作用下在管槽内移动。本发明适用作为水下滑翔机的重心调节机构，具有结构简单，制造维护方便并且成本低等优点。
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公开(公告)号：CN118966060A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411019378.6
申请日：2024-07-29
IPC: G06F30/28 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种扰流舵动态操舵水动力参数计算方法，涉及船舶控制技术领域。本发明包括如下步骤：步骤1、构建几何模型；步骤2、建立粘流CFD数值计算模型；步骤3、数值计算；步骤4、扰流板局部水动力参数计算。本发明的扰流舵动态操舵水动力参数计算方法，建立了扰流舵二维动态操舵数值模型，获得扰流舵在动态操舵过程中的全局水动力参数，通过建立扰流板局部水动力参数计算方法，换算获得相应扰流板局部水动力参数时厉变化曲线，以实现扰流舵在动态操舵过程中水动力参数的有效获取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118894224A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410983018.1
申请日：2024-07-22
Abstract: 本发明提供了一种电磁驱动船用扰流舵及调控方法，涉及船舶设备技术领域。本发明利用电磁驱动方式调控扰流板贴合舵叶的尾缘、相对于舵叶的尾缘呈设定角度并保持，或者呈最大张开角度，在扰流板贴合舵叶的尾缘时，以降低舵阻力，在扰流板相对于舵叶的尾缘呈设定角度或者呈最大张开角度时，以提高舵效；电磁驱动方式可以实现对扰流板摆动角度的灵活、高效、精确控制；再者，电磁驱动方式能够提高扰流板摆动运行的稳定性，舵的结构安全性较高，相对于现有驱动方式，不必考虑水的动密封问题，且电磁驱动的安装占用空间较小，可以很容易地布置于舵叶尾缘位置；另外，在舵叶的上、下端设置上制流板和下制流板，上、下端的制流板可有效避免端部横向绕流。
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公开(公告)号：CN116946336A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310911160.0
申请日：2023-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及水下无人航行器技术领域，尤其涉及一种水下航行器柔性处置试验装置、方法以及处置方法，该装置包括：拖车，拖车上设置有可移动的用于夹持和释放柔性绳网的夹持释放装置，以及用于连接拖拽水下无人航行器的钢板连接件；夹持释放装置用于控制柔性绳网释放。本发明实施例结构简单，能进行柔性抓捕水下无人航行器的试验。
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公开(公告)号：CN113779834A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111045981.8
申请日：2021-09-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于极地工程材料强度计算技术领域，具体涉及一种考虑几何非线性的冰与结构物动力耦合计算方法。本发明采用近场动力学和有限元法结合的方式进行冰体与悬臂梁结构动力耦合计算，能实现冰与结构物非线性动力作用的耦合，具有效率高，计算结果准确等优点。本发明依据近场动力学方法求解冰体冲击载荷，将冰载荷通过点到面的形式作用到悬臂量面元上，利用非线性动力有限元形成总体刚度矩阵和等效节点力，采用非线性有限元法计悬臂梁的应力和应变，再以悬臂梁新的构型作为接触边界重新求解冰载荷，继续求解变形悬臂梁的刚度矩阵和不平衡力，最后进行迭代计算，通过判断不平衡力是否收敛，计算出最终的冰体与悬臂梁非线性动力耦合的结果。
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公开(公告)号：CN108839785B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201810574964.5
申请日：2018-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H5/125
Abstract: 本发明提供的是一种试验用液压驱动式吊舱推进器。包括吊舱推进器单元，还包括液压控制系统，所述吊舱推进器单元的螺旋桨驱动为液压马达，液压马达的进油口和出油口上安装有L型刚性油管，L型刚性油管通过刚性油管连接头与沿着吊舱支撑杆布置的刚性油管连接，且刚性油管穿过吊舱支撑杆法兰盘，吊舱支撑杆法兰盘上端的刚性油管与万向旋转接头相连，万向旋转接头再连接一段刚性油管，所述液压控制系统包括液压泵站和液压马达控制器，液压泵站的出油口与回油口通过柔性油管与最后一段刚性油管连接。本发明适用于吊舱推进器的开发和研究，具有体积小、稳定好、重量轻、安装和拆卸方便的优点。
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公开(公告)号：CN107757834B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710971948.5
申请日：2017-10-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B35/12
Abstract: 本发明为一种滚刀式破冰潜体，属于破冰船设计制造领域。其主要特征在于设计潜体可以依靠调节浮力的方法自由在冰层以下上升和下潜，当潜体上浮到冰层以下与冰层接触时，依靠其上部安装的巨大滚刀机械对冰层进行滚铣借此来破坏冰层的整体结构；机械架在铰刀和浮力调节体的中间，将二者连接起来；当调节潜体的浮力不断上升时，能够依靠浮力对冰层进行冲击，进而将冰层破开。这种从下自上式的破冰方法能够在短时间内破开较大区域的厚冰，并且在加装了多个推进器的情况下能够使得破冰潜体在冰面以下自由破冰。本发明适用于在厚冰区域为船舶开辟航道，具有机动性能好，破冰左右作业速度快，效率高等优点，具有较高的实用价值。
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