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公开(公告)号:CN114790363A
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN202210348835.0
申请日:2022-04-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C09D183/08 , C09D7/61
Abstract: 本发明提供了一种基于碳纳米管和二氧化硅复合的超疏水涂层及其制备方法,由以下质量分数组成:溶剂60~80份,分散剂1~5份,疏水碳纳米管1~5份,疏水纳米二氧化硅5~20份,氟硅树脂10~20份;本发明通过将疏水碳纳米管与疏水纳米二氧化硅粒子进行混合,通过两者间的相互组合及互锁形成一定的结构起伏,同时使用树脂作为粘结剂以获得较为稳定的微纳结构,在加上各组分的低表面能,以获得稳定耐用的超疏水涂层,具有防冰功能,可以延缓结冰时间并且使冰层更容易除去。
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公开(公告)号:CN112583380A
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202011481231.0
申请日:2020-12-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H03H17/00
Abstract: 本发明提供一种基于收敛优化的分布式多速率粒子滤波算法,步骤一:在无线传感器网络中的所有节点上运行局部粒子滤波器,并计算得出局部预测分布和局部滤波分布的均值与方差;步骤二:运行加权平均一致性算法,并对其收敛速率优化,得出后续滤波所需数据;步骤三:在无线传感器网络中的所有节点上运行融合粒子滤波器,输出全局状态估计结果。本发明在优化其收敛速率的同时,又将平均一致性滤波器改进为加权平均一致性滤波器,消除了无效节点带来的一致性误差,这将使估计精度也有所提升。并且,本发明的仿真实验背景设置为稀疏性与动态性并存的无线传感器网络系统,验证说明了分布式多速率收敛优化粒子滤波算法的扩展应用环境。
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公开(公告)号:CN109656136A
公开(公告)日:2019-04-19
申请号:CN201811534141.6
申请日:2018-12-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于声学测量领域,具体涉及一种基于声学测量网络的水下多AUV协同定位编队拓扑结构优化方法。本发明在多随从AUV情况下,考虑了声学测距误差与距离的相关性,具有更高的实用价值;针对位置信息的不确定性,根据相应的概率密度采用蒙特卡洛方法对可能分布区域内的编队构型进行优化设计;采用基于退火思想的步进递推的策略,不管主艇初始位置在何处,均可经过迭代步骤找到其最优位置布局;本发明引入Metropolis准则作为判断是否接受新解作为当前解的准则之一,可有效改善当局部最优解出现时迭代不再继续进行的情况;本发明的迭代过程产生新解邻域的大小与温度高低直接相关,增加最终结果的精确性。
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公开(公告)号:CN104914148B
公开(公告)日:2017-08-04
申请号:CN201510319597.0
申请日:2015-06-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N27/30
Abstract: 本发明提供的是一种适用于高温高压腐蚀环境下的长寿命参比电极。电极芯体为热压烧结的电极芯体,电极壳体由上端体、中端体和下端体构成,中端体与下端体连成一体,上端盖与上端体通过螺纹连接且上端体与中端体之间设置由第一氟橡胶垫和第一微孔陶瓷构成的隔离套件,上端体与上端盖之间设置防爆垫,电极耐高温引线一端穿过电极上端盖、防爆垫与电极芯体连接,电极芯体利用定位垫固定在上端体内,在定位垫与防爆垫之间由固态粉末环氧树脂密封,下端盖与下端体之间安装第二氟橡胶垫与第二微孔陶瓷芯。本发明所述参比电极能够在高温高压环境中使用,从而达到耐高温、耐高压、免维护、长寿命的使用效果。
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公开(公告)号:CN103898497B
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201410083259.7
申请日:2014-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C23C22/52
Abstract: 本发明提供的是一种铜镍合金铈盐化学转化膜处理方法。铜镍合金经表面预处理后浸渍在稀土铈盐化学转化溶液中处理1-8h,清洗、烘干在铜镍合金表面生成保护性膜层,所述稀土铈盐化学转化溶液的组成为每升水含稀土铈盐1-8g、体积分数为30%的双氧水1-5mL,稀土铈盐化学转化溶液的pH为4-6。利用本发明的技术方案得到的化学转化膜不仅与基体有着较强的结合力,使得在长期服役过程中不易破裂脱落,而且转化膜极为致密,使合金的耐蚀性能显著提高。
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公开(公告)号:CN103323520B
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201310209714.9
申请日:2013-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明涉及的是一种利用电化学噪声技术测量材料局部腐蚀的方法及噪声探头和制法。将噪声探头布置在距待测材料1mm的位置处,待测材料作为工作电极,待测材料和噪声探头通过导线与电化学工作站相连接;所述噪声探头包括与待测材料完全相同的芯柱和粉末涂料密封层,所述粉末涂料密封层包于芯柱外的除端部以外的其它部位。本发明的可测量材料在无极化的自然状态下局部腐蚀测试方法,是基于传统电化学噪声测试技术并结合扫描电化学显微镜测试原理,能够检测材料在自然状态下的局部腐蚀行为,不引入任何外加信号或极化,是一种能够实时在线、原位无损的反映材料局部腐蚀的电化学测试方法,能够保证测得的数据是材料在自然腐蚀状态工作下的真实结果。
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公开(公告)号:CN103901084B
公开(公告)日:2016-01-27
申请号:CN201410105354.2
申请日:2014-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N27/26
Abstract: 本发明提供的是一种高强钢氢损伤的表面吸附氢快速检测方法。采用电化学阻抗谱测试方法测量高强钢在酸性腐蚀介质中的低频端感抗弧;采用阻抗拟合等效电路对低频端感抗弧进行拟合,得到代表氢离子在金属表面的吸附能力的电感电阻的阻值大小;利用吸附氢电感电阻-渗氢量-氢损伤之间的关系,利用测得的电感电阻数值判断高强钢的氢损伤程度。本发明通过检测氢在高强钢表面的吸附能力,以此来评定氢原子向高强钢中的渗透行为,从而起到检测渗氢原子对高强钢力学性能损坏大小的作用。本发明是一种快速、无损、原位的评定材料氢损伤的检测技术,适用于工程应用。
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公开(公告)号:CN103196819B
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201310088162.0
申请日:2013-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种适用于测试材料腐蚀行为的深海环境模拟装置。包括高压釜、模拟深海环境的静水压力控制系统和模拟环境监测控制系统;模拟深海环境的静水压力控制系统包括氮气瓶、氧气瓶、水箱、补液箱和液压泵,水箱中存放人工海水,由水泵向补液箱中注入人工海水,氮气瓶、氧气瓶与补液箱相连,液压泵连接于补液箱与高压釜之间将达到溶解氧含量要求的人工海水注入高压釜中述模拟环境监测控制系统包括复合传感器、工作电极、参比电极、温度控制装置、单片机信号处理器和计算机。能够模拟材料在深海环境下腐蚀介质的静水压力、环境温度、溶解氧含量、pH值、流速和盐度等特征环境参数,用于材料在模拟深海环境中相关腐蚀电化学行为的测试工作。
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公开(公告)号:CN103804957B
公开(公告)日:2015-02-25
申请号:CN201410061783.4
申请日:2014-02-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C09C1/24 , C09C3/10 , C09D163/00 , C09D5/08
Abstract: 本发明提供的是一种氧化铁防腐颜料改性方法。(1)将改性剂环氧树脂或聚酰胺树脂与氧化铁在球磨罐中混合均匀后加入磨珠,在60~200℃的温度下进行球磨处理;(2)将球磨后的浆料用二甲苯-正丁醇混合液反复抽滤清洗;(3)将抽滤产物在烘干得到改性后的氧化铁。为了解决由于氧化铁颜料在环氧树脂中分散性及相容性差,使氧化铁在环氧涂层中的使用受限制的问题,本发明提供了一种将氧化铁表面接枝有机树脂的方法。该改性方法采用高温机械力化学法对氧化铁进行表面改性处理,工艺简单、成本低廉,适用于批量生产。
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公开(公告)号:CN104213176A
公开(公告)日:2014-12-17
申请号:CN201410448507.3
申请日:2014-09-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C25D11/34
Abstract: 本发明提供的是一种在铜镍合金表面形成耐蚀电化学转化膜的方法。对经表面预处理的铜镍合金进行电化学处理后再进行后处理,所述电化学处理是以每升水含0.1-1.0mol/LNa2SO4和0.05-0.5mol/L NaHCO3为电解质溶液,以待处理铜镍合金为工作电极、铂电极作为对电极、Ag/AgCl电极作为参比电极,先进行递增电位周期扫描,再进行载波钝化。利用本发明的技术可以在合金服役之前进行电化学处理,形成一层耐蚀性薄膜,隔断铜镍合金基体与工作环境腐蚀介质的接触。该技术形成的转化膜具有耐蚀性良好,膜层厚度较大,均匀致密,与基体结合良好的特点。
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