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公开(公告)号：CN103152299B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201310067897.5
申请日：2013-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L25/03
Abstract: 本发明提供的是一种适用于近海多声学系统协同工作的强干扰抑制方法。包括以下步骤：（1）初始化基本参数，主要包括：滑动窗宽度、包络容限系数、鉴窄系数、鉴宽系数、宽度门限、FFT点数、窄带干扰陷波带宽；（2）频域拷贝相关序列重置；（3）基于信号-噪声能量联合估计的相关域自适应门限计算；（4）对输入信号和重置的频域拷贝相关序列做相关运算并提取包络，进行鉴宽-鉴窄-峰值联合检测。本发明改善了低信干比条件下水声信号检测的性能，对尖刺干扰和窄带脉冲干扰有较强的抑制作用。
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公开(公告)号：CN103905365A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410083795.7
申请日：2014-03-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及水声通信、低截获信息传输技术等领域，具体涉及一种基于时频扩展的低截获水声遥控方法。本发明包括：基于多载波技术的扩时调制。扩频调制。扩频解调。基于子载波解调的扩时码解调。本发明具有低的瞬时功率及谱密度，使得截获方难以发现通信的存在。使用扩时码与扩频码对信息进行加密处理，使得截获方难以对信息进行正确解调。对于匹配接收机具有较大的处理增益，使得应用该技术的系统能在低信噪比下正常工作，进一步提高了低截获性能。
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公开(公告)号：CN102636773B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201210098314.0
申请日：2012-04-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明提供的是一种基于信道多途特性的单基元抗距离模糊方法。包括：(1)自适应估计模糊周期跃变点时延差；(2)对接收机接收多途脉冲信号进行预处理，剔除干扰脉冲，辨识多途脉冲，并保留直达声脉冲、海面或海底一次反射声脉冲信息；(3)进一步依据当前周期内脉冲的时延、幅度、脉宽、频差、频率方差信息依次辨识出直达声脉冲、海面或海底一次反射声；(4)求取模糊周期数N，并估计目标距离。本发明的核心技术内容在于实时辨识信道多途抵达结构，并提取出蕴含的模糊周期数信息。无需对信标或接收机进行改造，利用信道多途特性仅单基元即可实现高帧率测距，且具有计算量小，稳健可靠的特点。
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公开(公告)号：CN102183741B
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201110047483.7
申请日：2011-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/20
Abstract: 本发明提供的是一种在长基线异步水声定位系统实现高帧率无模糊定位的方法。在信号发射端，信号形式为组合脉冲串；所述组合脉冲串，交叉使用CW与LFM信号，并且前后脉冲的频率不同，在不降低帧率的条件下减小脉冲间干扰；在信号接收端，对接收到的信号的处理方法为采用并行多通道自适应陷波器组和并行拷贝相关器组分别用于CW脉冲和LFM脉冲的检测、时延和频率估计。组合脉冲串信号形式可将帧率提高到0.1s量级，使定位系统在轨迹测量帧率、定位精度、使用可靠性和便利性等方面较当前国内外的成熟技术有较大改进。相应的信号处理方法，可有效地抑制通道串漏和减小多普勒效应的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102147806B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110052326.5
申请日：2011-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明提供了一种在Linux下实现数据快速存储的方法。(1)建立数据缓存文件；(2)搜索数据缓存文件对应的物理单元地址；(3)将待保存数据写入到数据缓存文件对应的物理单元；(4)由Linux进行数据缓存文件的转移。在OMAP处理器中，由DSP核直接将数据保存到数据缓存文件对应的物理单元里，从而直接将采集到的数据保存为文件形式，省去了数据在驱动程序和应用程序之间的复制；对数据缓存文件的建立、初始化、转移都由Linux来完成，发挥了Linux的文件管理优势。两者结合，提高了数据的存储速度。
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公开(公告)号：CN101888715A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010142321.7
申请日：2010-04-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种具有USB通信和自定位功能的无线电基站及通信方法。基站组成包括数字信号处理器(1)、可编程逻辑器件(2)、直接序列扩频电台(3)、GPS接收机(4)、USB接口(6)，基站通过USB接口(6)与主控计算机(5)相连，可编程逻辑器件(2)和数字信号处理器(1)相连，直接序列扩频电台(3)和可编程逻辑器件(2)相连，GPS接收机(4)和可编程逻辑器件(2)相连。本发明用于水声浮标测量系统，PC机通过USB接口与基站进行通信，实时回传测量数据，对浮标进行参数设置，并且实现自定位功能。
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公开(公告)号：CN1971305B
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200610151088.2
申请日：2006-12-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种新型智能深水应答器，它是由水声信号处理单元1、连接水声信号处理单元1的电源管理单元2、外部接口5、声学换能器3和释放机构4五部分组成，水声信号处理单元1包括设置在底板9上的水声信号处理声学部分6、功放部分7和电容部分8；电源管理单元2包括电源板10和电池11，电源板10连接电池11通过底板9连接各个用电单元。本发明具有自校阵、自检、自释放、低功耗、耐高压、高可靠性、易操作等功能和特点，可以用于对水声收/发机发出的询问信号进行应答，并接收、执行和回复某些特定的水声遥控指令，实现长基线系统的定位导航功能。
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公开(公告)号：CN101806883A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010142345.2
申请日：2010-04-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/26
Abstract: 本发明提供的是一种适用于大范围海底应答器阵的快速高精度坐标校准方法。(1)选取3～4个应答器进行动态几何大地坐标校准；(2)利用基于遥控的声学校准方法完成应答器阵之间距离的测量；(3)利用几何法求解出每个应答器的大地坐标。本发明的特点是将动态几何大地坐标校准法和基于遥控的声学校准方法相结合，借助无线电/水声遥控指令对应答器进行管理和控制，在保持长基线高精度测量优势的同时，又可以避免工作船大范围远距离航行，实现高效率作业。
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公开(公告)号：CN117849712A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410018339.8
申请日：2024-01-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 一种基于阵形估计的海上近场目标定位方法，它属于海上目标定位技术领域。本发明解决了在不利用额外信息的情况下，基于拖曳阵阵形估计的现有方法对近场目标定位的精度低的问题。本发明方法具体为：步骤一、根据当前时刻拖曳阵中各水听器接收的信号，计算出当前时刻拖曳阵中各水听器的位置；步骤二、根据当前时刻拖曳阵及拖缆的力学模型和各水听器的位置，得到当前时刻拖曳阵的阵形；步骤三、根据拖曳阵阵形进行聚焦波束形成，得到目标方位；再根据目标方位和多普勒信息估计当前时刻目标的位置和速度。本发明方法可以应用于海上目标定位领域。
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