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公开(公告)号：CN113240647A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110539677.2
申请日：2021-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及视觉检测技术领域，更具体的说是一种基于深度学习的手机外壳后盖缺陷检测方法和系统。一种基于深度学习的手机外壳后盖缺陷检测方法，包括以下步骤：步骤1：图像采集模块采集图像；步骤2：选取不同类别的缺陷图像块和无缺陷的图像块作为训练样本集；步骤3：搭建用于学习训练以及预测的深度学习神经网络；步骤4：利用训练样本离线集训练深度学习算法；步骤5：利用训练好的深度学习算法，在线检测识别手机表面外壳图像的缺陷。一种基于深度学习的手机外壳后盖缺陷检测系统，包括：手机承载平台、图像采集模块、图像处理模块和控制反馈模块。
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公开(公告)号：CN111993139B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010882972.3
申请日：2020-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及对准装置技术领域，更具体的说是一种金刚石刀具对准装置，可以自动夹持金刚石刀具进行对准。包括自由度平台机构、自重驱动机构、刀具夹紧支撑机构、自动升降机构、方向转动机构、手动旋转机构和微调对准机构，将刀具竖直插在刀尖保护套中，由于刀具自身的重量，会带动刀尖保护套在竖直刀管中向下滑动，同时带动水平滑杆下降，水平滑杆带动两个夹紧悬臂转动，两个夹紧悬臂分别带动两个刀具夹紧支撑机构将刀具进行夹紧，避免刀具发生晃动，节省人力，安装速度快，不需要操作人员抬着大型刀具进行安装，同时能够避免刀具与其他物体发生碰撞，同时能够保护刀具的刀尖位置。
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公开(公告)号：CN115475983B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202211165385.8
申请日：2022-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及轴类加工技术领域，更具体的说是一种轴定位夹持机构；包括多个夹紧装置，每个夹紧装置包括底架、盛接块、齿条A、转动轴、齿轮A、齿轮B、齿轮C、齿条B、齿条C、翻板、夹持套和夹持块，底架上滑动连接有盛接块，盛接块与底架之间固定连接有四个弹簧，盛接块下方固定连接有齿条A，底架中转动连接有转动轴，转动轴上固定连接有齿轮A，齿轮A与齿条A啮合传动，齿轮B和齿轮C均固定连接在转动轴上，齿条B滑动连接在底架上，齿条B分别与齿轮B和齿轮C啮合传动，齿条C滑动连接在底架上，齿条C分别与齿轮B和齿轮C啮合传动，两个翻板均转动连接在底架上，两个夹持套均滑动连接在底架上；能够快速便捷的夹持阶梯轴。
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公开(公告)号：CN116117743A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211533429.8
申请日：2022-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及细长轴检测技术领域，更具体的说是一种检测用细长轴自动拆卸机构，包括底座以及底座上固定连接有装载箱，所述底座后端固定连接有丝杠，丝杠上通过螺纹连接有推动杆，所述底座前端滑动有顶杆，所述顶杆与底座之间固定连接有第一弹簧，所述顶杆的后端转动连接有顶针。所述底座上固定连接有检测架，所述检测架上滑动连接有三个检测杆，每个所述检测杆均与检测架之间固定连接有第二弹簧，三个所述检测杆的下端均转动连接有检测轮，三个所述检测杆上均通过螺纹连接有螺母A，三个所述检测杆的上端均固定连接有限位块A，有益效果为能够自动使细长轴在检测机构上进行拆卸和检测。
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公开(公告)号：CN115284031A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210798841.6
申请日：2022-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及轴加工领域，尤其涉及一种细长轴夹持机构，所述移动块上转动连接有支撑环，支撑环内固定连接有多个压力传感器，每个压力传感器上均固定连接有第二弹簧，每个第二弹簧上均固定连接有安装罩，每个安装罩内均设置有滚珠，每个安装罩上均固定连接有两个第三限位杆，每个第三限位杆均滑动连接在支撑环上，所述安装罩上固定连接有多个报警灯，本装置能够在加工细长轴一端时对其端部进行支撑，防止细长轴自然向下弯曲。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113606972A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110692985.9
申请日：2021-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种柔性超薄均热板，上柔性盖板由高导热柔性石墨复合膜构成，下柔性盖板由铜箔构成。下柔性盖板内侧具有毛细吸液芯结构，其下层由蒸发端微圆柱阵列、绝热段和冷凝端微沟槽阵列组成，中间层为细丝网，上层为粗丝网。制备时，毛细吸液芯下层微圆柱及微沟槽阵列通过蚀刻工艺加工获得，后与中间层细丝网、上层粗丝网烧结成一体；上、下柔性盖板之间通过密封边缘四周形成密闭腔体，抽真空、灌注工质后封口。本发明结构、工艺简单，制作方便，具有良好的柔性，可以反复弯曲，且体积小、质量轻、导热性强，能够很好地解决可折叠、曲面、柔性电子设备的散热问题。本发明还提供了上述柔性超薄均热板的制备方法。
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公开(公告)号：CN113503756A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110691217.1
申请日：2021-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: F28D15/02
Abstract: 本发明公开了一种可弯折防塌陷型柔性平板热管,绝热段由橡胶外壳包裹的多个绝热单元组成，绝热单元由相同结构的金属、橡胶三通孔方块沿轴向交错排列、粘接而成。金属、橡胶三通孔方块分别具有上部、中部、下部三个空腔，上部、下部空腔填充有丝网吸液芯结构，形成液体流道，中部空腔为气体流道。本发明还提供了上述平板热管的制造方法，制备时，分别加工出金属、橡胶三通孔方块，并沿轴向交错、阵列排布，粘接形成绝热单元，在阵列单元的上部、下部空腔中穿插放置一层丝网吸液芯结构，并通过密封连接形成密闭腔体，抽真空、灌注工质后封口。本发明结构简单，制作方便，具有良好的弯折和防塌陷性能，适合于柔性电子器件散热。
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公开(公告)号：CN111947545B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010844897.1
申请日：2020-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01B5/02
Abstract: 本发明涉及定位测量技术领域，更具体的说是一种用于精密定位测量的驱动平台，可以同时测量物体的长度、宽度以及高度。包括长宽测量夹紧机构、收紧定位机构、尺寸测量圆盘机构、升降测高机构、水平承重机构、载物旋转圆盘、旋转驱动底盘机构和摆动清洁机构，升降测高机构带动尺寸测量圆盘机构下降，使尺寸测量圆盘机构顶端下降到贴在被测量物体顶端为止，便可以得到被测量物体的高度数值，随后启动收紧定位机构，使收紧定位机构带动长宽测量夹紧机构将被测量物体进行夹紧测量，得出被测量物体的长度与宽度数值，同时摆动清洁机构对载物旋转圆盘表面进行清洁，避免测量完毕的物体留下残渣或者杂质，避免影响后续物体的测量数值。
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公开(公告)号：CN113240015A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110540653.9
申请日：2021-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，更具体的说是一种结合深度学习的图像匹配方法。将待匹配图像输入训练好的模型，得到图像所在的子区域，进而用图像匹配算法计算得出图像的最终位置。一种结合深度学习的图像匹配方法，包括以下步骤：步骤一：建立深度学习模型；步骤二：对深度学习模型进行训练，建立训练好的深度学习神经网络模型；步骤三：使用训练好的深度学习神经网络模型进行图像匹配。
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公开(公告)号：CN113182886A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110540681.0
申请日：2021-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B23Q1/62
Abstract: 本发明涉及机床定位加工设备领域，尤指一种用于三自由度定位的平台装置。一种用于三自由度定位平台装置，包括x轴方向直线导轨组件、y轴方向直线导轨组件和相机旋转结构组件，所述x轴方向直线导轨组件设置有两个，两个x轴方向直线导轨组件平行设置，y轴方向直线导轨组件的两端分别滑动连接在两个x轴方向直线导轨组件上，通过相机旋转结构组件实现z轴旋转自由度方向地坐标定位。通过相机旋转结构组件实现z轴旋转自由度方向地坐标定位。从而使得工业相机在平台内做三自由度运动时，获取当前视野内的图像后就可通过计算机视觉等技术计算得出当前位置的三个方向的坐标位置，实现三自由度定位。
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