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公开(公告)号：CN110346802B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201810304811.9
申请日：2018-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S15/32
Abstract: 本发明属于利用声波反射测定目标位置数据的技术领域，公开了基于计算水声信道参数的水下目标探测方法，包括以下步骤：（1）建立分布式声纳系统，设置发射装置和接收装置；（2）发射装置发射调频信号，收集装置收集信号，预处理采集的信号，去除噪声；（3）使用常规多基地声纳算法确定是否存在目标或计算水声信道调频信号参数，采用状态识别方法确定目标，如果信号能量减弱或分散到其他信道，即存在目标。本技术方案具备传统的多基地声纳的特点，即探测范围大、隐蔽性好、灵活配置、抗干扰能力强等，且能够实现水下“声音黑洞”类隐身目标的探测。
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公开(公告)号：CN116137034A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202111354952.X
申请日：2021-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种基于连通分量的水下航行器热尾迹检测算法。本发明提出了一种基于连通分量的水下航行器红外尾迹检测算法，算法首先对红外图像进行预处理和图像分割，分割出图像的感兴趣区域，通过统计感兴趣区域的连通分量数目和连通分量面积，最后根据具体场景设定合适的阈值，实现对水下航行器红外尾迹进行检测的目的。
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公开(公告)号：CN113552571B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202011024883.1
申请日：2020-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及水下激光致声及超声检测技术领域，具体的说是一种能够有效提升聚焦成像精度及横向分辨率的基于PSM算法的水下激光致声SAFT成像方法，其特征在于，利用首波声时法确定水下中目标试件的位置分布，采用反射法对试件进行检测；采用激光源阵列进行声波的激发，激光源阵列中每个激光源间的距离固定且保持相同的触发时间间隔，使激光源阵列沿着一条检测线进行移动；通过在各个激光源处设置域点探针来采集回波声压信号并进行存储；载入超声数据，确定采样时间间隔从而计算得出采样频率等一系列处理，实现了在水下介质中对目标检测的较好效果。
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公开(公告)号：CN111220588B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202010215085.0
申请日：2020-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明公开了一种基于油膜荧光亮度的流场辐聚辐散测量方法，通过分别获得具有荧光颜料的硅油在水体上方的至少两个不同已知油膜厚度下经紫外光照射产生荧光的图像，并对图像进行分析得到与荧光强度对应的灰度值；根据已知油膜厚度与灰度值计算得到油膜厚度‑灰度值关系；以及根据水体分别在静止时和被扰动时的情况下所拍摄的硅油的荧光图像和油膜厚度‑灰度值关系计算出具有荧光颜料的硅油在水体表面辐聚辐散的波动情况。本发明的方法增强了检测的直观性，成本低，需要处理的数据量少，后处理的步骤简单，难度大大降低。便于对表面流体辐聚辐散波动的剧烈程度进行定量分析，对总结水下或水面航行体引起流体表面辐聚辐散现象的规律具有一定的帮助。
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公开(公告)号：CN115225894A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110409458.2
申请日：2021-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈工大(威海)创新创业园有限责任公司 , 山东航天海威激光通信技术有限公司
IPC: H04N17/04
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体的说是一种可消除光斑对图像形心及重心影响的处理方法及系统，其特征在于，当图像显示时，每一帧画面的图像分辨率为m×n，每一个列脉冲都代表一个像素点的刷新，若使用一个计数器对列脉冲进行计数，就用这个计数值来表示显示器上的任意一个像素点，在图像显示时，若出现光斑故障点，则按照计数值来确定这个像素点的位置及刷新的时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115077529A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210677851.4
申请日：2022-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提出一种基于最优加权改进粒子滤波的多机器人协同定位方法及系统，涉及多机器人协同定位技术领域，用以解决现有的基于粒子滤波的多机器人协同定位精度较低的问题。本发明的技术要点包括：根据多机器人协同定位系统中不同机器人性能不同造成的观测信息可靠性不同，使用最优加权融合理论改进粒子滤波算法，求出使总体测距方差最小的多个观测值的权值，使得定位机器人对融合了系统中其他机器人观测信息计算出的定位结果有最优权值，从而计算出协同定位结果，进一步提高多机器人定位系统的定位精度和鲁棒性。本发明可应用于多机器人协同定位之中。
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公开(公告)号：CN112037139B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010767261.1
申请日：2020-08-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06T5/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06K9/62
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体的说是一种能够提高图片去雾效果，使处理后图片更符合人眼的视觉感受的基于RBW‑CycleGAN网络的图像去雾方法，其特征在于，包括网络模型搭建与训练阶段和网络模型应用阶段，所述网络模型搭建与训练阶段中向CycleGAN网络中引入带权重的残差块，并采用Instance‑Normalization归一化处理，在训练损失函数优化时，使用最小二乘损失，并增加判别损失在总体损失函数中的权重，降低重建损失在总体损失函数中的权重。
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公开(公告)号：CN112526462B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202011579712.5
申请日：2020-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种雷达低旁瓣波形设计方法，属于雷达探测技术领域，用以解决现有的雷达波形设计方法稳定性不高、抑制自相关距离旁瓣性能差的问题。本发明采用进化投影算法来设计雷达波形，相比采用现有的波形设计方法，本发明具有更好的波形设计稳健性，避免由于波形恒模导致非凸数学求解稳定差的弊端，且具有更低的相关旁瓣。应用本发明方法，可使常规雷达、MIMO雷达具有更好的检测性能。
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公开(公告)号：CN113556178A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202011435996.0
申请日：2020-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04B10/50 , H04B10/524 , H04B11/00 , H04B13/02
Abstract: 本发明涉及声光通信技术领域，具体的说是一种提高光声转换效率的空中与水下激光致声通信装置及其应用，包括发射机构和接收机构，其特征在于，所述发射机构中设有依次相连的DHPIM双头脉冲间隔调制模块、激光激发及扫描控制模块、脉冲CO2激光器，其中脉冲CO2激光器输出的光信号经光束整形机构处理后，经过空气传输使得激光信号在到达水面后，以光击穿的方式与水介质相互作用，进而把激光脉冲转化成为声波信号在水下向各个方向进行传播；所述接受机构中设有位于水下的光纤水听器，光纤水听器进行声波信号的接收；本发明与现有技术相比，能够有效降低数据丢失或被破译的概率；提高了传输容量和带宽效率，简化系统实现复杂度。
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公开(公告)号：CN113552571A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202011024883.1
申请日：2020-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及水下激光致声及超声检测技术领域，具体的说是一种能够有效提升聚焦成像精度及横向分辨率的基于PSM算法的水下激光致声SAFT成像方法，其特征在于，利用首波声时法确定水下中目标试件的位置分布，采用反射法对试件进行检测；采用激光源阵列进行声波的激发，激光源阵列中每个激光源间的距离固定且保持相同的触发时间间隔，使激光源阵列沿着一条检测线进行移动；通过在各个激光源处设置域点探针来采集回波声压信号并进行存储；载入超声数据，确定采样时间间隔从而计算得出采样频率等一系列处理，实现了在水下介质中对目标检测的较好效果。
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