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公开(公告)号：CN109080817A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810989249.8
申请日：2018-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B64C25/32
Abstract: 本发明涉及一种无人机自适应脚架及无人机，其解决了现有多旋翼无人机无法顺利降落在海上中小型停机坪的技术问题，其包括四个非柔性支撑杆，四个非柔性支撑杆中每一个连接有柔性触角，一共有四个柔性触角；柔性触角上连接有若干个吸盘；四个柔性触角的其中一个的末端连接有姿态传感器。本发明广泛用于无人机等飞行器技术领域。
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公开(公告)号：CN108445735A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810311310.3
申请日：2018-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G04F10/00
Abstract: 一种采用延迟链结构的层次式TDC的校正方法，涉及时间-数字转换技术领域。本发明是为了解决数字延迟链TDC中，外部输入信号的上升沿位置关系不确定，进而导致DFF会出现错误输出码的问题。本发明所述的一种对采用延迟链结构的层次式TDC的校正方法，通过比较DFF采样信号沿与被采样信号沿之间的相对位置，以及延迟链测量所得两个信号之间的时间间隔来校正因为不满足DFF建立时间和保持时间而导致的TDC测量错误。
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公开(公告)号：CN107561429A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710742052.X
申请日：2017-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明涉及一种电路辐射故障诊断装置，其解决了现有基于三模冗余的抗辐射诊断电路冗余部分过大，增大了电路面积，浪费资源的技术问题，其包括模数转换模块、卡尔曼滤波模块和神经网络诊断模块，卡尔曼滤波模块的输入端与模数转换模块的输出端连接，卡尔曼滤波模块的输出端与神经网络诊断模块的输入端连接。本发明广泛用于提高集成电路的抗辐射性能。
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公开(公告)号：CN107204130A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710575087.9
申请日：2017-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: G08G5/0013 , G08G5/0043 , G08G5/04
Abstract: 民用无人机空管系统及采用该系统实现对无人机进行飞行控制的方法，涉及一种民用无人机空中管制领域。解决了目前没有民用无人机空管系统，且现有通信网络覆盖范围小的问题。民用无人机空管系统，它包括后台管理控制器、局部基站和节点单元；每个节点单元对应安装在一个无人机上，且每个节点单元对应设有一个身份ID，用于标识其所属的无人机的身份；节点单元，用于实时的与无人机上的控制器进行通信，并打包无人机飞行数据发送到局部基站；局部基站，用于对其管理半径内的每个节点单元所对应的无人机进行线路规划和调度，还用于与后台管理控制器进行通信；后台管理控制器，用于核验所有无人机的飞行权限。本发明主要用于对民用无人机进行管控。
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公开(公告)号：CN105116054A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510541893.5
申请日：2015-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01N29/06
Abstract: 本发明提供了一种基于光声信号的钢轨表面缺陷检测方法及装置，该方法包括：采用脉冲激光逐点逐行扫描钢轨表面的待测区域，以激发该待测区域产生光声信号；采用聚焦超声探头同步采集待测区域中每一待测点的光声信号，并对所述光声信号进行预处理后上传至计算机；待测区域扫描完成后，所述计算机根据接收到的所有待测点的光声信号进行图像重建，得到光声图像；对所述光声图像进行处理与分析，确定钢轨表面缺陷信息。本发明克服了缺陷类型对检测方法的限制问题，能够实现对钢轨多种类型表面缺陷的检测，精度高，并且检测结果通过光声图像的形式表现，更加直观形象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105005234A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510294795.6
申请日：2015-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/042 , G05B2219/25341
Abstract: 本发明公开了一种基于zigbee的智能温室环境遥测与控制系统，其特征在于包括传感器部分、zigbee无线传感网部分、带有跨平台监控与数据库管理部分的上位机、wifi协议和多终端， zigbee无线传感网部分是由zigbee子节点组成的网格状目标区域、内置的z-stack协议和协调器组成，传感器部分经I2C总线与zigbee无线传感网部分相连，通过传感器部分采集数据，由zigbee无线传感网部分传递转发数据，汇聚到协调器中，再通过协调器接收zigbee无线传感网部分发来的数据，并通过wifi协议与上位机进行通信，具有结构新颖、成本低、功耗低、设备维护简单、上位机界面简单、报警方案多样等优点。
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公开(公告)号：CN118670211A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410857025.7
申请日：2024-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种高低速两用的火箭回收姿态控制装置，涉及火箭回收技术领域。本发明包括：火箭箭体、姿态调节系统、降落制动系统、飞行状态监测系统和控制系统，姿态调节系统包括姿态控制系统和舵面驱动系统，姿态控制系统包括设置于火箭箭体周围能够倾转的空气舵面和设置于空气舵面内部的涵道动力装置。本申请所提供的高低速两用的火箭回收姿态控制装置，空气舵面和设置于所述空气舵面内部的涵道动力装置的协同工作，在高速滑翔阶段提供更高的升阻比，在低速阶段落点控制方面通过提供高效的舵面控制，实现火箭在不同速度下的稳定回收，无需加装喷气发动机，减少燃料携带需求，降低了整体的重量，可以适用于不同类型的火箭，通用性强。
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公开(公告)号：CN118377457A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410432669.1
申请日：2024-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请属于硬件计算电路技术领域，具体为一种对数近似浮点乘法加速器算法，该单精度浮点数采用32位的二进制数表示，即二进制单精度浮点数为IEEE 754标准定义的格式，该二进制单精度浮点数的最高位为符号，次高的8位为指数位，低23位为尾数位；其中，符号位进行异或运算，指数位和尾数位分别进行加法运算。本申请还提供一种对数近似浮点乘法加速器电路。本申请实现运用了简单的运算符来取代复杂且更慢速的传统FP乘法器，引入了与自变量相关的误差补偿来进一步降低近似误差。
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公开(公告)号：CN118117983A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410154856.8
申请日：2024-02-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请属于集成电路技术领域，具体为一种全差分流水线式模数转换器电路中的余差放大器，包括动态开环结构的余差放大器主体、补偿模块和传感模块，所述余差放大器主体连接补偿模块，所述补偿模块连接传感模块；所述余差放大器主体包括带电流负反馈的跨导放大器和输出电阻负载RO。本申请提供了的全差分流水线式模数转换器电路中的余差放大器，通过分别用温度、工艺和电源电压两个补偿支路，来偏置放大器的电流管，从而实现放大器增益的联合补偿，提升了增益稳定性与性能鲁棒性。
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