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公开(公告)号：CN119502002A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411694572.4
申请日：2024-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种电塔防坠导轨智能检修机器人，其解决了用于架空输电线路巡检的导向型防坠落装置中，导轨出现变形缺陷、相邻两段轨道间的连接状态异常、螺栓组异常时，通过人工检修容易引发安全事故，如何采用机器人进行检修的技术问题，其包括移动平台，移动平台包括支撑框架、主动同步带轮、从动同步带轮、同步带、驱动电机、主动滚轮、从动滚轮、第一后压紧机构、第二后压紧机构、第一前压紧机构和第二前压紧机构，移动平台上连接有机械臂。本发明可广泛应用电塔伤防坠落用刚性导轨的检测、维修。
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公开(公告)号：CN116597307A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310547606.6
申请日：2023-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06V20/10 , A01G18/70 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及一种双孢菇群分类方法及双孢菇自动采摘策略，其解决了现有双孢菇自动采摘过程中，由于双孢菇密集、压叠特点导致采摘损伤率大，采摘难度大的技术问题；其主要包括以下步骤：第一步，通过视觉系统获取双孢菇的图像；第二步，基于密度指标的分簇算法将图像中的全体双孢菇划分为簇，分簇过程中滤出的离散双孢菇归类为分散菇群；第三步，通过基于重叠率指标的归类算法将分簇后的双孢菇群分为三类，平均重叠率超过预先设定的阈值的双孢菇群归类为重叠菇群，平均重叠率低于预先设定的阈值但平均重叠率大于0的双孢菇群归类为密集菇群，平均重叠率为0的双孢菇群归为分散菇群。
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公开(公告)号：CN116442257A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310402273.8
申请日：2023-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种基于语义激光交互意图推理的助老助残机器人控制方法，其解决了如何提高现有基于语义激光交互载臂轮椅式助老助残机器人的用户体验，改善人机交互，使操作更加方便，提高实用性的技术问题；本发明通过激光人机交互，进行意图推理，用户对意图信息是否和自己的想法一致进行决策，最终触发机械臂执行任务。
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公开(公告)号：CN110347273B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201910628594.3
申请日：2019-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海市机器人与智能装备产业研究院
IPC: G06F3/0354 , G06F3/038 , G06V20/20 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于激光的人机交互方法，其解决了现有载臂轮椅式助老助残机器人靠手柄来操作，存在的操作不方便、负担重、精度差、效率低；人机交互不够友好，用户体验差的技术问题，其包括以下步骤：获取物体的图像；识别出图像中存在的激光光斑；据激光光斑识别目标物体。本发明广泛用于人机交互技术领域。
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公开(公告)号：CN109602559B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201811486279.3
申请日：2018-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A61G7/14
Abstract: 本发明涉及一种机械臂，其解决了现有移乘机器人在的托举、移动病人时，病人容易滑落，安全性低的技术问题，其包括支撑架、底板、中间托板、左端托板、右端托板、右端托板支架、右端托板连杆、左端托板支架、左端托板连杆、电机、双向丝杠、左弯曲连杆、右弯曲连杆、左端托板固定杆和右端托板固定杆，电机与支撑架连接，底板与支撑架连接，电机的输出轴通过联轴器与双向丝杠连接，双向丝杠上连接有第一推拉块、第二推拉块；左弯曲连杆连接于第一推拉块和左端托板固定杆之间，右弯曲连杆连接于第二推拉块和右端托板固定杆之间；左端托板与左端托板固定杆连接；中间托板与底板连接。本发明广泛用于医疗器械技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108760168B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201810666724.8
申请日：2018-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01M3/04
Abstract: 本发明涉及一种气密性测试装置，其解决了现有喷射式点胶装置中撞针和喷嘴之间的气密性无法准确、有效地被检测的技术问题；其包括接头、壳体、电机、光栅位移传感器、导胶块、螺母、后滑块、前滑块、弹簧和直线轴承，壳体设有上盖、导胶块连接部、电机连接部、滑块槽和前滑块顶压部穿孔，电机与电机连接部连接，螺母与电机的转轴连接；后滑块与螺母连接，弹簧连接于后滑块和前滑块之间；前滑块设有顶压部，顶压部穿过前滑块顶压部穿孔；光栅位移传感器与上盖连接，光栅位移传感器的测头与后滑块连接；导胶块与导胶块连接部连接，导胶块设有胶腔；接头与导胶块连接，直线轴承与导胶块连接。本发明广泛用于撞针驱动式胶装置的撞针与喷嘴之间的气密性检测技术领域。
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公开(公告)号：CN109602559A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811486279.3
申请日：2018-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A61G7/14
Abstract: 本发明涉及一种机械臂，其解决了现有移乘机器人在的托举、移动病人时，病人容易滑落，安全性低的技术问题，其包括支撑架、底板、中间托板、左端托板、右端托板、右端托板支架、右端托板连杆、左端托板支架、左端托板连杆、电机、双向丝杠、左弯曲连杆、右弯曲连杆、左端托板固定杆和右端托板固定杆，电机与支撑架连接，底板与支撑架连接，电机的输出轴通过联轴器与双向丝杠连接，双向丝杠上连接有第一推拉块、第二推拉块；左弯曲连杆连接于第一推拉块和左端托板固定杆之间，右弯曲连杆连接于第二推拉块和右端托板固定杆之间；左端托板与左端托板固定杆连接；中间托板与底板连接。本发明广泛用于医疗器械技术领域。
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公开(公告)号：CN108760168A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810666724.8
申请日：2018-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01M3/04
Abstract: 本发明涉及一种气密性测试装置，其解决了现有喷射式点胶装置中撞针和喷嘴之间的气密性无法准确、有效地被检测的技术问题；其包括接头、壳体、电机、光栅位移传感器、导胶块、螺母、后滑块、前滑块、弹簧和直线轴承，壳体设有上盖、导胶块连接部、电机连接部、滑块槽和前滑块顶压部穿孔，电机与电机连接部连接，螺母与电机的转轴连接；后滑块与螺母连接，弹簧连接于后滑块和前滑块之间；前滑块设有顶压部，顶压部穿过前滑块顶压部穿孔；光栅位移传感器与上盖连接，光栅位移传感器的测头与后滑块连接；导胶块与导胶块连接部连接，导胶块设有胶腔；接头与导胶块连接，直线轴承与导胶块连接。本发明广泛用于撞针驱动式胶装置的撞针与喷嘴之间的气密性检测技术领域。
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公开(公告)号：CN107510868A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710735819.6
申请日：2017-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种混合液体离心分层机构，其解决了现有采集血液中成分的方法采集效率低，成功率低，分离出的血液成分纯度低的技术问题，其包括分离带载盘、转毂、差速行星锥齿轮系、电机和主轴；差速行星锥齿轮系包括行星齿轮、固定锥齿轮和随动锥齿轮，行星齿轮径向连接于转毂上且同时与固定锥齿轮、随动锥齿轮啮合；主轴的下端与电机的输出轴连接，上端与转毂的下部连接；分离带载盘与随动锥齿轮的上部连接，转毂的顶部连接有轴承内套，轴承内套的外壁与随动锥齿轮的内壁之间连接有轴承。本发明广泛用于医疗器械技术领域。
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