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发明公开
电塔防坠导轨智能检修机器人审中-实审

公开(公告)号：CN119502002A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411694572.4

申请日：2024-11-25

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 钟鸣 , 高子涵 , 刘亚欣 , 王耀辉

IPC: B25J18/00 , B25J19/00 , H02G1/02

Abstract: 本发明涉及一种电塔防坠导轨智能检修机器人，其解决了用于架空输电线路巡检的导向型防坠落装置中，导轨出现变形缺陷、相邻两段轨道间的连接状态异常、螺栓组异常时，通过人工检修容易引发安全事故，如何采用机器人进行检修的技术问题，其包括移动平台，移动平台包括支撑框架、主动同步带轮、从动同步带轮、同步带、驱动电机、主动滚轮、从动滚轮、第一后压紧机构、第二后压紧机构、第一前压紧机构和第二前压紧机构，移动平台上连接有机械臂。本发明可广泛应用电塔伤防坠落用刚性导轨的检测、维修。

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