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公开(公告)号：CN110532681B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN201910802063.1
申请日：2019-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 南京遒涯信息技术有限公司
IPC: G06F18/27 , G06F18/2433 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于NARX网络‑箱线图和常模式提取的燃机异常检测方法，包括：利用训练集的数据训练NARX神经网络，得到训练数据的排温预测值以及训练好的NARX神经网络模型；计算所述排温预测值与对应的排温真实值之间的残差，将残差输入改进的箱线图算法中得到残差检测阈值；通过计算将待检测数据输入训练好的NARX神经网络模型得到的模型预测的涡轮排气温度值与实际的涡轮排气温度值之间的残差，并判断是否在残差检测阈值内。本发明解决了现有技术不能在仅仅有海量的正常历史数据的情况下的燃气轮机的异常检测问题，能够实现在线检测，对于燃气轮机的安全可靠运行有着重要意义。
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公开(公告)号：CN110362960B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201910735023.X
申请日：2019-08-09
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 南京遒涯信息技术有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了基于多胞折合平衡流形展开模型的航空发动机系统辨识方法，包括：利用多胞系统对航空发动机全飞行包线按照选定的控制参数进行多胞系统的分割，并以发动机的进口导叶IGV开度和尾喷管开度作为坐标轴进行网格划分；向航空发动机输入一个连续的阶梯信号，得到输出的实际燃油流量和航空发动机各截面的工质参数；在步骤一划分出的网格的顶点处进行折合平衡流形展开模型的参数辨识，通过步骤二中得到的实际燃油流量和航空发动机各截面的工质参数，采用动静两步法获得折合平衡流形展开模型。相比于传统的折合平衡流形展开模型，本方法极大地拓展了平衡流形展开模型的应用领域，为其在航空发动机的实际应用打下坚实的基础。
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公开(公告)号：CN114970735A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210651326.5
申请日：2022-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 深圳利行科技有限公司
Abstract: 基于正弦修正焦点损失的燃机类不平衡诊断方法及系统，涉及燃气轮机故障检测诊断领域。本发明是为了解决现有燃气轮机故障检测方法在故障样本数目稀缺的条件下故障检测精度低的问题。本发明包括：获取待检测的燃气轮机数据，将待检测的燃气轮机数据输入到故障诊断网络中，判断待检测燃气轮机是否故障。待检测的燃气轮机数据包括：燃料量、大气温度、功率、透平排气温度、压气机出口压力、压气机出口温度。基于正弦修正焦点损失的燃机类不平衡诊断系统用于实现基于正弦修正焦点损失的燃机类不平衡诊断方法。本发明用于对燃气轮机进行故障诊断。
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公开(公告)号：CN114658626A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210296223.1
申请日：2022-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 可变磁场后加载程度的霍尔推力器磁路结构及设计方法，所述结构包含内磁极，内铁芯、底板、外壳、外磁极、内永磁体、长内线圈、长内磁屏、短内线圈、短内磁屏、长外线圈、长外磁屏、短外线圈、短外磁屏和外永磁体；内永磁体固定在内磁极的外表面上，外永磁体固定在外磁极的外表面上，所述长内线圈、短内线圈、长外线圈和短外线圈缠绕在线圈架上，并将线圈架固定在底板上。所述设计方法为在底板上设计高度不同的磁屏结构，布置内永磁体和外永磁体，使得内永磁铁和外永磁铁形成主磁场，然后通过调节长内线圈、长外线圈与短内线圈、短外线圈的电流大小及正负，实现连续调整推力器的后加载程度。本发明可实时改变后加载程度，以契合不同的放电工况。
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公开(公告)号：CN114658625A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210294828.7
申请日：2022-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高励磁性能后加载磁场霍尔推力器磁路结构及设计方法，所述结构包含内磁极、内铁芯、内线圈、内磁屏、底板、外壳、外线圈、外磁屏、外磁极、内永磁体和外永磁体，内永磁体固定在内磁极的上表面上，外永磁体固定在外磁极的上表面上；所述方法为组装磁路结构，内永磁体和外永磁体磁场沿推力器轴向，且方向相反，永磁体固定的磁力线方向可提供后加载磁场，采用永磁励磁形成一定后加载程度的主磁场，并采用线圈励磁形成后加载程度相同的调节磁场，实现通过线圈励磁调整通道内最大磁场强度。本发明可降低磁路内磁饱和程度，并增加后加载磁场霍尔推力器设计自由度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112483341B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011345120.7
申请日：2020-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海易推动力科技有限公司
IPC: F03H1/00
Abstract: 霍尔推力器导热支架及含有该支架的霍尔推力器，涉及霍尔推力器的散热结构。本发明是为了解决现有高比冲高功率霍尔推力器热稳定性差的问题。本发明所述的霍尔推力器导热支架，包括长度相同且同轴内外嵌套设置的两个圆筒，两个圆筒的同一端通过底板相连，底板上设有多个通孔，两个圆筒的筒壁上均开有多条一端开口且另一端封闭的缝隙，多条缝隙沿所在圆筒周向均匀排布、且缝隙走向与所在圆筒轴向相同，缝隙的开口端与所在圆筒的开口端贯通。本发明将大部分壁面沉积热流传导至霍尔推力器散热能力较强的外部构件上，减小霍尔推力器内部磁路热量沉积，并增强其整体散热能力，最终提高霍尔推力器的整体热稳定性。
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公开(公告)号：CN113133173B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110411674.0
申请日：2021-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种多环导磁柱霍尔推力器磁路结构，包含底板、内铁芯、磁极片、N组通道磁屏环和若干个导磁柱；内铁芯和N组通道磁屏环由内至外同心设置，在相邻两个通道磁屏环之间以及第N组通道磁屏环外侧分别沿周向均匀布置有多个导磁柱，形成等效导磁环，内铁芯、N组通道磁屏环和多个导磁柱均连接在底板上，内铁芯和导磁柱周侧面均缠绕有线圈，每组通道磁屏环为顶部开口的双环结构，通道磁屏环与底板垂直，内铁芯的顶部和每个导磁环的顶部连接有磁极片，其中内铁芯和布置在内铁芯顶部的磁极片均为中空结构；每个磁极片上的通孔与对应的导磁柱间隔排布。本发明可有效提升多环霍尔推力器磁路散热能力进而降低磁路温度，提升可靠性及放电稳定性。
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公开(公告)号：CN114412740A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210180838.8
申请日：2022-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03H1/00
Abstract: 霍尔推力器的轴对称进气结构，涉及航天电推进领域，为了解决工质气体进入放电通道内时呈非对称分布，造成非对称放电的影响。在霍尔推力器的磁极底板下部中心开设径向缓冲腔室沉槽，径向缓冲腔室盖板盖合到径向缓冲气路沉槽上形成闭合的径向缓冲腔室；磁极底板顶部和放电通道底部分别开设一号和二号轴向缓冲腔室沉槽，结合密封圈和榫卯结构构成闭合的轴向缓冲腔室；在放电通道底部构造气体注入结构；分别在磁极底板和放电通道底部构建周向均布的连通气孔，来连通径向缓冲腔室、轴向缓冲腔室和气体注入结构；工质气体依次通过进气管、径向缓冲腔室、轴向缓冲腔室和气体注入结构，最后轴对称的注入到放电通道中。用于轴对称的向放电通道内注入气体。
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公开(公告)号：CN111219307B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910243684.0
申请日：2019-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种霍尔推力器阳极结构，包括配气腔和配气挡板，配气腔为纵向轴截面为等腰梯形的环形腔体结构，配气挡板与阳极所处位置磁力线平行设置，配气挡板包括内挡板环和外挡板环，配气腔由外侧壁、上端面、内侧壁和下端面围合而成，内挡板环与配气腔的内侧壁固定连接，外挡板环与配气腔的外侧壁固定连接，在配气腔的内侧壁和外侧壁上沿周向对称均匀开有多个径向出气孔，内挡板环和外挡板环与各自侧的侧壁之间形成气体混合腔。本发明简化阳极气体分配器一体化结构的加工和安装过程，降低成本，均匀化推力器工质气体扩散，减少放电通道内的电子对一体化结构的溅射侵蚀，优化推力器电离和放电性能。
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公开(公告)号：CN113465494A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110733060.4
申请日：2021-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种霍尔推力器推力矢量偏心计算方法，包含以下步骤：步骤一：采用法拉第探针测量霍尔推力器羽流区离子电流密度；步骤二：分析离子电流密度对推力矢量偏心的贡献；步骤三：建立霍尔推力器羽流区的空间离子电流密度曲面模型；步骤四：采用加权最小二乘法对曲面模型进行计算，得到计算推力矢量偏心的非线性方程组；采用布罗依登秩方法进行求解非线性方程组，并通过迭代方程反复迭代计算，得到推力矢量偏心结果。本发明通过分析与推力器轴线不同夹角处离子电流密度对推力矢量的贡献，计算推力矢量偏心。
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