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公开(公告)号：CN112959137A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110330207.5
申请日：2021-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23Q17/24
Abstract: 本发明提供一种用于动态监测超精密机床高速加工过程的高速相机安装的专用夹具，包括夹具下立板，夹具下立板滑动连接有夹具上立板，夹具上立板的顶端转动连接夹具上顶板，夹具上立板与夹具上顶板之间设有自锁铰链组件，夹具上顶板固接有三自由度微位移平台，三自由度微位移平台的底面固接有高速相机固定架，夹具下立板远离夹具上立板的一端垂直安装有夹具底板。相对于现有技术，本发明实现高速相机镜头各方向的微动调节以及竖直方向的粗精结合调节，同时实现了高速相机镜头0°至360°转动，且具有每间隔若干角度自锁的功能，具有调节角度多、调节范围广、调节精度高等特点，适用于不同布局特征的超精密机床加工过程动态监测的拍摄需求。
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公开(公告)号：CN107984667A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711309252.2
申请日：2017-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 孝感市中心医院 , 哈尔滨医科大学附属第二医院
CPC classification number: B29C43/24 , B29C43/46 , B29C43/52 , B29C43/58 , B29C2043/5841 , G01N1/36 , G01N2001/364
Abstract: 本发明公开了一种生产全自动染色胶片封片机专用封片胶带的小型压延装置，所述压延装置包括机架、辊筒、辊筒轴承座、蜗轮蜗杆辊距调节装置、平衡弹簧、辊温调节装置和同步齿轮箱。本发明提供的精密小型压延装置主要用于生产应用于全自动染色胶片封片机的高精度封片胶带，极大地缩小了压延设备的尺寸，克服了辊距调节的难题以及辊距变化后动力传输的难题，简化生产工艺的同时保证了生产封片机专用封片胶带的灵活性与加工精度，适应于生产封片机专用封片胶带。
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公开(公告)号：CN102703875A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210230054.8
申请日：2012-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C23C14/35
Abstract: 一种掠角磁控溅射沉积工艺装备。属于微纳米加工制造技术领域。为了实现磁控溅射沉积过程中沉积粒子沉积角度与沉积基体的运动形式两个工艺参数可独立控制并且自由组合这一目的。步进电机的输出轴与传动蜗杆传动连接，传动蜗杆与传动蜗轮啮合，传动蜗轮与基体托盘连接，基体平面调整传动轴与传动蜗轮同轴设置，分度盘固定套装在基体平面调整传动轴上，基体平面调整传动轴及基体平面调整架通过法兰连接，基体平面调整架上装有约束机构调整架，基体平面调整壳体固定于真空室的外侧面，平行板约束沉积机构安装在约束机构调整架上，沉积约束挡板与沉积约束平行板平行设置并位于沉积约束平行板的后面。本发明用于基体磁控溅射沉积。
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公开(公告)号：CN115576559B
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202211105173.0
申请日：2022-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种EtherCAT总线型运动控制系统的大型G代码数据处理和传输方法，涉及自动化控制领域，所述上位机采用Windows数控系统，本方法将G代码文件导入到上位机G代码编译软件中，G代码编译软件对输入的G代码文件检查编译并生成指定格式的中间数组文件，SSHTest软件再将中间数组文件从上位机传输到主站控制器中。G代码中间数组文件传入主站控制器后通过软件将其解析、运算并传输给EtherCAT程序模块，利用信号量和互斥锁管理缓冲区中大量G代码数据的存取过程。各轴运动数据通过EtherCAT协议高频率周期性地传输给伺服驱动器。所述伺服驱动器支持EtherCAT协议，所述运动轴由伺服驱动器驱动。
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公开(公告)号：CN118896839A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411166036.7
申请日：2024-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于静态机械力学‑动态流变学的跨力学行为表征SBS改性沥青聚合物改性残留程度的方法，涉及一种表征SBS改性沥青聚合物改性残留程度的方法。本发明是要解决对不同老化程度的SBS改性沥青进行相同的结构修复再生不能达到再生SBS改性沥青的良好效果的技术问题。本发明基于低温韧性和高温黏弹性性能，依据参数提取定义及灰色关联度分析，确定了老化SBS改性沥青聚合物改性残留程度的表征方法。本发明采用静态机械力学获取CTI值和动态流变学获取恢复率R值的跨力学行为表征方法，找寻了区分老化SBS改性沥青聚合物改性残留程度的临界参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114969785B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210586873.X
申请日：2022-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06F21/60 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及通信加密技术，特别涉及一种基于可逆神经网络的无载体图像隐写方法。在编码时，将秘密信息按照固定的长度划分为一个个比特组，并使一个比特组对应一个范围内的数值；在解码时，根据数据中每个数值所在的范围，得到其所对应的比特组，将各个比特组连接起来，得到秘密信息；在可逆神经网络中将Glow模型与生成式对抗网络结合，构建先验分布与真实图像分布之间的双向映射；将Glow模型与生成对抗样本结合，生成含密图像。可逆神经网络的逆向过程是无损的，可以藏入更多的秘密，隐写容量更高，同时将基于Glow模型与生成式对抗网络生成模型结合，生成图像更加真实，可靠，将对抗样本生成融入到生成模型中，生成对抗样本，提高隐写方法的安全性。
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公开(公告)号：CN117629962A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311635425.5
申请日：2023-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/64 , G01N3/08 , G06F30/28 , G06F30/20 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F119/04
Abstract: 一种针对分时老化SBS改性沥青阶段相态结构转变的关键性表征参数选取的方法，涉及一种老化SBS改性沥青相态结构转变的关键性表征参数选取的方法。本发明是要解决目前对于SBS改性沥青老化过程中相态结构转变没有表征参数的技术问题。本发明对不同老化时间的SBS改性沥青进行荧光显微测试、黏弹测试、黏流测试和黏韧测试；通过荧光显微测试可以得出相态结构发生明显变化所对应的老化时间段t，然后计算在老化时间段t内黏弹测试、黏流测试和黏韧测试结果参数中最大值和最小值的变化率，变化率大于80％的参数作为相态结构转变的关键性表征参数。
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公开(公告)号：CN114969785A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210586873.X
申请日：2022-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及通信加密技术，特别涉及一种基于可逆神经网络的无载体图像隐写方法。在编码时，将秘密信息按照固定的长度划分为一个个比特组，并使一个比特组对应一个范围内的数值；在解码时，根据数据中每个数值所在的范围，得到其所对应的比特组，将各个比特组连接起来，得到秘密信息；在可逆神经网络中将Glow模型与生成式对抗网络结合，构建先验分布与真实图像分布之间的双向映射；将Glow模型与生成对抗样本结合，生成含密图像。可逆神经网络的逆向过程是无损的，可以藏入更多的秘密，隐写容量更高，同时将基于Glow模型与生成式对抗网络生成模型结合，生成图像更加真实，可靠，将对抗样本生成融入到生成模型中，生成对抗样本，提高隐写方法的安全性。
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公开(公告)号：CN113686707A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111144354.X
申请日：2021-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N3/32 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/04
Abstract: 分离触变性和非线性影响的沥青疲劳性能测试及评价方法，它为了解决现有基于动态剪切模量的沥青疲劳损伤性能测试方法由于触变性和非线性的影响而无法准确表征沥青损伤程度的问题。测试及评价方法：一、确定线性粘弹性范围的临界值；二、在t‑R|G*|曲线上设置n个低应变水平扫描测试节点；三、进行改进的时间扫描试验；四、基于第1个测试节点得到的相位角和动态剪切模量数据，对δ‑|G*|关系模型进行拟合，得到沥青触变性特征关系模型；五、计算损伤度。本发明提出的分离触变性和非线性影响的沥青疲劳性能测试及评价方法能够有效剔除由触变性和非线性对模量的影响，准确量化沥青真实的损伤程度，有利于分析沥青疲劳损伤的演化规律。
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公开(公告)号：CN119589465A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411771225.7
申请日：2024-12-04
Applicant: 哈尔滨普深科技有限公司 , 哈尔滨工业大学国家大学科技园发展有限公司
Abstract: 一种用于超精密加工的快换夹具重复定位精度验证方法，涉及超精密加工技术领域。选择快换夹具，根据工件的特性调整快换夹具；安装毛坯件，首工序加工铣削为球体工件；将球体工件拆下进行镀膜或涂层涂覆处理；重新安装快换夹具确保球体工件的定位一致，二次加工在球体工件上切削多个圆平面；对球体工件进行观测，根据圆平面直径计算各圆平面的法向误差；通过最小化误差的平方和来找到最佳拟合参数，通过分析各个圆平面的法向误差得到快换夹具的重复定位误差。采用对球体上带有圆平面的工件结构进行多工序加工的方式，对快换夹具的重复定位精度进行验证，有助于保证加工过程中的精度和一致性，减少人为误差。
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