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公开(公告)号：CN104634602A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510090301.2
申请日：2015-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种转移机构测试试验台的直线加载及测量装置，属于加载及测量领域，可实现直线加载及数据测量，并可以在多个自由度方向上进行调节，用于转移机构测试试验台。加载轴支座上设有多个固定环，多个固定环的轴线重合；直线电机固定连接在基座上，随动二维位移台固定连接在直线电机上；两个主动二维位移台分别位于随动二维位移台的两端，加载轴支座的两端分别固定连接在两个主动二维位移台上；拉加载轴的一端固定连接在加载轴支座上并套在加载轴支座上的多个固定环内，另一端固定连接有拉压传感器座；拉压传感器的一端连接在拉压传感器座上，拉压传感器座和拉压传感器之间设有垫圈，另一端连接着拉棘齿；平衡吊环连接在加载轴支座上。
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公开(公告)号：CN104314536A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410406507.7
申请日：2014-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: E21B43/162 , E21B47/06 , E21B47/12
Abstract: 内磁流量计式电缆传输分层配注器及该配注器的使用方法，涉及一种井下聚合物驱动设备。本发明是为了解决现有的油田注聚合物井所用的偏心配注器，不能实现精确注入的问题。本发明所述的内磁流量计式电缆传输分层配注器及该配注器的使用方法，通过内磁流量计将流过管道的液体体积流量转换为典型电信号进行测量，获得流过管道的液体体积，再通过电路板将流量数据传输出来，最后通过井上数据处理获得注入量和输出量，根据该注入量和输出量及时控制电机的出口压力来调整注入量，实现精确注入。本发明能够在井下的温度和压力环境持续的正常工作，且测量精度高，数据可靠。本发明适用于油田注聚合物井原油采收。
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公开(公告)号：CN104314534A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410406443.0
申请日：2014-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: E21B43/16 , E21B34/066 , E21B47/06 , E21B47/12
Abstract: 一种压差流量计式智能可调投捞注配器，它涉及一种投捞注配器，具体涉及一种压差流量计式智能可调投捞注配器。本发明为了解决现有油田注聚井所用的偏心配注器不能实现连续调节注入量，无法实现精确注入，且密封性较差的问题。本发明包括上接头体、上电缆体、插针体、插针桥接件、插针锁紧螺母、电机壳体、轴承壳体、连接体、上外壳体、下接头体、中心管体、轴承组顶丝、刚性联轴节、防转体、中间电缆接头组件、上电缆接头组件、轴器连接杆、车式密封安装架、轴承组件、车式密封、压力传感器、电机、堵塞器和电缆接头体。本发明用于油田领域。
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公开(公告)号：CN104131802A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410406438.X
申请日：2014-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B43/22
Abstract: 一种具有异形进液口的直阀式分层配注器，属于机械领域，本发明为解决现有的油田注聚合物井所用的偏心配注器的进液口易被杂质堵塞，堵塞后导致直阀式分层配注器无法正常工作的问题。它包括直阀式分层配注器本体，异形进液口和锥形阀；异形进液口是由一号圆形通孔、矩形通孔和半圆形通孔相互连接组成，三者相互连通，一号圆形通孔的圆心、矩形通孔的对角线交点和半圆形通孔的圆心位于同一条水平线上，半圆形通孔的半径小于一号圆形通孔的半径；通常，直阀式分层配注器通过锥形阀封堵异形进液口的一号圆形通孔，在出现矩形通孔和半圆形通孔进液不畅时，直阀式分层配注器通过丝杠带动锥形阀移动，使一号圆形通孔畅通。用于原油采收领域。
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公开(公告)号：CN103837274A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410074823.9
申请日：2014-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L1/24
Abstract: 一种二维纳米尺度光子晶体力传感器，涉及力的测量领域。本发明是为了解决现有的传感器测量精度低、灵敏度差和二维力测量相互干扰的问题。它包括一号微悬臂梁传感器、二号微悬臂梁传感器、和纳米谐振腔，纳米谐振腔分别嵌在一号微悬臂梁传感器和二号微悬臂梁传感器上；所述一号微悬臂梁传感器为长方体的平板结构，二号微悬臂梁传感器位于三维直角坐标系的XOZ平面上，一号微悬臂梁传感器位于三维直角坐标系的YOZ平面上，所述一号微悬臂梁传感器垂直二号微悬臂梁传感器，所述一号微悬臂梁传感器位于二号微悬臂梁传感器两条短边的中心连线上，且一号微悬臂梁传感器一个侧面与二号微悬臂梁传感器首端侧面位于同一平面内。本发明适用于对二维力进行测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119588891A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411777327.X
申请日：2024-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及中空微针技术领域，更具体的说是一种中空微针的制备方法及其模具。通过定位装置夹持阴模和限位板并微调二者的相对位置，再使用导丝贯穿，得到中空微针制造模具，该模具可一步铸造中空微针。该模具可重复多次使用，各工序和材料价格低廉，易于获得，大大降低了中空微针的制造成本；通过改变阴模中的凹陷的形状，可以制造出不同外形、不同尺寸的中空微针，可以实现大长径比中空微针的制备；通过改变导丝的尺寸和形状，可以制备不同孔洞的中空微针；通过加入不同的微针制备溶液，该平台可适用于生产不同材料的中空微针；综上，该中空微针制备方法具有成本低廉、通用、个性化高的特点。
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公开(公告)号：CN115474954A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211110939.4
申请日：2022-09-13
Abstract: 本发明涉及微纳机器人，更具体的说是一种基于微纳机器人的多造影剂耦合CT增强方法，包括具有多腔体复合结构的微纳机器人，微纳机器人的多腔体复合结构用于携带至少两种造影剂，该方法包括以下步骤：步骤一：微纳机器人携带至少两种造影剂通过个体驱动或群体驱动到达指定位置；步骤二：微纳机器人通过场外诱导释放或缓释两种工作状态释放携带的造影剂；可以通过微纳机器人携带至少两种造影剂靶向运动到达病变组织区域，具有缓释和诱导释放两种工作状态。
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公开(公告)号：CN113081286B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110510625.2
申请日：2021-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈工大(北京)工业技术创新研究院有限公司
Abstract: 一种微纳机器人介入式治疗系统，通过微量注射泵向微纳机器人输送管内输送微纳机器人，将微纳机器人输送管和成像系统集成于导管中，将导管插入血管内实现微纳机器人的注入和实时检测微纳机器人的运动过程。OCT成像能够更加精确的探测病灶区域和实时检测微纳机器人的运动过程，成像系统实时采集微纳机器人的运动情况并反馈到驱动控制系统，那么驱动控制系统能够指导新的指令的发出。
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公开(公告)号：CN114129267A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111446798.9
申请日：2021-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈工大(北京)工业技术创新研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及气管插管医疗器械领域，更具体的说是一种全身麻醉用遥控操作视频软镜气管插管机器人，一种全身麻醉用遥控操作视频软镜气管插管机器人，包括主动支架、软镜进给控制机构、软镜姿态调节机构和俯仰角度调节机构，主动支架上固定连接有软镜姿态调节机构，软镜姿态调节机构上固定连接有软镜进给控制机构，软镜姿态调节机构上固定连接有俯仰角度调节机构；可以采用遥控操作机器人并根据视频软镜传回的图像信息自动完成视频软镜气管插管操作，减少麻醉医生与患者的接触，提高气管插管成功概率，缩短视频软镜插管时间，减轻医务人员的工作强度，为抢救患者争取时间。
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公开(公告)号：CN113143351A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110512061.6
申请日：2021-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈工大(北京)工业技术创新研究院有限公司
Abstract: 一种磁性微纳机器人在静脉中运动的控制方法，通过外源磁场发生装置、运动信息采集单元和PC控制模块组成控制系统以实时控制磁性微纳机器人。通过外源磁场发生装置产生前进的旋转磁场驱动磁性微纳机器人在血管壁内逆着血流运动而不会被冲走。磁性微纳机器人包括磁性主体层，磁性主体层为多刺状结构，该结构使磁性微纳机器人在运动过程中配合旋转磁场既能产生较大的摩擦推进力，而且减小了运动中所受的阻力。
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