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公开(公告)号：CN111114847A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811277275.4
申请日：2018-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 全齐全 , 尹灿辉 , 黄江川 , 马继楠 , 唐德威 , 邓宗全
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明提出了一种基于电磁与金属橡胶阻尼的小行星表面着陆缓冲装置，属于深空探测技术领域，特别是涉及一种基于电磁与金属橡胶阻尼的小行星表面着陆缓冲装置。解决了探测器如何在情况复杂的小行星表面安全着陆的问题。它包括折叠着陆腿、伺服控制器、小行星探测器主体外壳和解锁机构。它主要用于小行星探测器的着陆缓冲。
公开(公告)号：CN111114845A
申请号：CN201811276517.8
Inventor： 黄江川 , 邓宗全 , 刘宾 , 赵志军 , 危清清 , 尹灿辉 , 全齐全 , 唐德威
Abstract: 本发明提出了一种基于电磁阻尼的腿式小行星表面着陆缓冲装置，属于深空探测技术领域，特别是涉及一种基于电磁阻尼的腿式小行星表面着陆缓冲装置。解决了探测器如何在情况复杂的小行星表面安全着陆的问题。它包括直伸式着陆腿、伺服电机控制器和小行星探测器主体外壳。它主要用于小行星探测器的着陆缓冲。
公开(公告)号：CN111114842A
申请号：CN201811276512.5
Inventor： 邓宗全 , 黄江川 , 尹灿辉 , 全齐全 , 唐德威 , 朱超 , 谭启蒙 , 高翔宇
Abstract: 本发明提出了一种电磁和弹性阻尼复合吸能的折叠小行星表面着陆装置，属于深空探测技术领域，特别是涉及一种电磁和弹性阻尼复合吸能的折叠小行星表面着陆装置。解决了探测器如何在情况复杂的小行星表面安全着陆的问题。它包括集中式电磁阻尼缓冲单元、折叠着陆腿、伺服电机控制器、小行星探测器主体外壳和折叠固定机构。它主要用于小行星探测器的着陆缓冲。
