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公开(公告)号：CN115780411A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211389504.8
申请日：2022-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及等离子清洗技术领域，提供一种光学件用等离子清洗头和等离子体清洗设备，包括呈中空的等离子体流通组件和安装在等离子体流通组件上的镜框，等离子体流通组件上设有比适于喷射出等离子体的喷射口大且适于弥散出等离子体的出流口，镜框与出流口连通且围绕在出流口外，以及，镜框适于镶嵌光学镜体，以使光学镜体与出流口呈相对设置，有助于提升等离子体从出流口流动至光学镜体的分散性和稳定性，有助于促进光学镜体对等离子体进行能量吸收，有助于提高等离子体对光学镜体进行大面积清洗的强度和效率，摆脱了喷射口对等离子体清洗光学件的性能构成制约的困境。
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公开(公告)号：CN114544167B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202111645444.7
申请日：2021-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈工大机器人创新中心有限公司
IPC: G01M13/023 , G01M13/027 , G01B11/02
Abstract: 本发明的一种柔性铰链弯曲疲劳寿命测试装置涉及一种柔性铰链测试装置，目的是为了克服现有的弯曲疲劳测试装置反向误差大、加载精度低、易磨损等的问题，包括音圈电机、位移测量装置、柔性铰链加载杆、固定台、处理器和位移补偿装置；位移补偿装置包括膜片弹簧固定机构、膜片弹簧和位移补偿柔性铰链；音圈电机的动子与膜片弹簧固定机构固定连接；位移补偿柔性铰链的一端通过膜片弹簧与膜片弹簧固定机构连接；位移补偿柔性铰链的另一端与柔性铰链加载杆的一端连接；柔性铰链加载杆的另一端通过被测柔性铰链与固定台连接；位移测量装置，用于测量音圈电机动子的实际位移量并发送至处理器；处理器，用于使得实际位移量等于设定的动子位移量。
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公开(公告)号：CN113987886A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111287185.5
申请日：2021-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种铝基功能梯度薄膜激光吸收率仿真方法，该方法包括：建立铝合金基底模型；设置仿真精度、入射激光光源参数及边界条件；将所述铝合金基底模型作为二维仿真模型，对所述铝合金基底模型进行网格划分；基于各网格进行仿真模拟，直至达到稳定收敛，输出铝合金基底模型参数。利用本发明方案，可以迅速有效地获得对特定波长高吸收的铝基复合薄膜。
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公开(公告)号：CN113878872A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111178018.7
申请日：2021-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/393 , B29C64/386 , B33Y30/00 , B33Y50/02 , B33Y50/00
Abstract: 本发明提供一种微型温控装置及生物3D打印机，属于生物3D打印技术领域，所述微型温控装置包括微型温控装置，与红外观测装置配合使用，包括箱体以及设置于箱体内部的打印结构和测温结构，箱体的侧壁设有适于红外观测装置观测的红外观测口，打印结构适于放置生物材料，测温结构包括设置于箱体的底壁的测温模块，测温模块用于与空气发生热量传递，且测温模块适于在红外观测装置下反映箱体内部的温度分布，以监测生物材料的打印成形温度。本发明通过测温模块在外部的红外观测装置下反映箱体内部的温度分布，以监测生物材料的打印成形温度，能够更加准确地对箱体内部的实际温度进行控制，增强打印效果。
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公开(公告)号：CN110957946B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN201911295212.6
申请日：2019-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 适用于负载换流逆变器驱动同步电机的前馈控制调速方法，属于电机控制领域，本发明为解决现有采用负载换流逆变器驱动同步电机，控制系统对变化负载的动态响应能力弱的问题。本发明方法为：对同步电机的负载转矩TL进行观测，并将kTL前馈到双闭环PI控制外环中；k为前馈增益系数；所述负载转矩TL按传递函数进行观测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111751220A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010573263.7
申请日：2020-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种考虑流固耦合的气体静压轴承性能计算方法，它涉及一种气体静压轴承性能计算方法，具体涉及一种考虑流固耦合的气体静压轴承性能计算方法。本发明为了解决现有的气体静压轴承性能计算方法无法考虑结构变形对计算精度的影响，计算精度较低的问题。本发明的步骤为：建立气体静压主轴气膜流体域的计算流体力学分析模型；建立气体静压主轴结构件的结构动力学分析模型；通过数值计算方法，求解气体静压轴承流体域的控制方程；将得到的气体静压轴承的流体压力分布数据加载到步骤二中所建立的气体静压主轴结构的动力学分析模型中；步骤五、求解结构件的动力学方程，现将动力学分析模型的计算结果传递给流体分析模型。本发明属于轴承领域。
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公开(公告)号：CN105932913B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610503940.1
申请日：2016-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/182
Abstract: 基于励磁电流脉动响应的电励磁同步电机转子位置全程无传感器检测方法，属于电机控制领域，本发明为解决由定子侧注入高频信号在变频装置的控制方法上受到了限制的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤一：采用励磁桥式电路的触发策略，使励磁电流在直流分量的基础上叠加一个固定频率的脉动信号；脉动信号的固定频率为fh；步骤二：采集电机的三相反电动势线电压，并且提取其中频率为fh的脉动信号；步骤三：提取频率为fh的脉动信号的三相高频信号感应电动势的包络线eAB_h、eBC_h和eCA_h；步骤四：根据步骤三提取的三相包络线计算出同步电机的转子机械角度。
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公开(公告)号：CN105391276A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510968875.5
申请日：2015-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M1/08
CPC classification number: H02M1/08
Abstract: 高温碳化硅MOSFET驱动电路，属于高温电力电子领域，本发明为解决作为信号发生源的耐高温芯片的最大供电电压一般小于18V，则其输出的PWM信号的高电平也小于18V，不满足驱动信号的高电平应为18V的问题。本发明以耐高温200℃的NPN三极管2N2222、PNP三极管2N2907、稳压芯片TPS76901、1N53XX系列稳压管、定时器芯片CHT-555为基础，设计出一个耐高温200℃的碳化硅MOSFET驱动电路，该驱动电路能够将CHT-555定时器产生的0-5V方波信号放大成低电平为-5V、高电平为18V的碳化硅MOSFET驱动信号，放大后的驱动信号的上升时间和下降时间均小于80ns。
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公开(公告)号：CN101818941B
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201010152778.6
申请日：2010-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/40
Abstract: 风热式防冻太阳能集热器系统，它涉及一种防冻太阳能集热器系统。针对排回和排空系统中极易残留水份，造成阀门及管道的冻裂问题，气温很低使循环工质凝固冻裂管道的问题，防冻液系统初投资大和易造成环境污染的问题。本发明的温度传感器安装在电动截止阀与太阳能集热器之间的循环工质流入管上，第一连通管的上端与循环工质流入管连通，第一连通管的下端与风力制热机的进口端连通，第二连通管的上端与循环工质流出管连通，第二连通管的下端与风力制热机的出口端连通，第二止回阀和第二循环水泵沿循环工质的流动方向依次安装在第二连通管上。本发明降低了集热器防冻系统的初投资，杜绝了污染和管道及阀门冻裂问题。
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公开(公告)号：CN101825350A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010152751.7
申请日：2010-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/40
Abstract: 蓄热式防冻太阳能集热器系统，它涉及一种防冻太阳能集热器系统。针对排回和排空系统中极易残留水份，造成阀门及管道的冻裂问题，气温很低使循环工质凝固冻裂管道的问题，防冻液系统初投资大和易造成环境污染的问题。本发明的第一截止阀和温度传感器沿循环工质的流动方向依次安装在循环工质流入管上，第二止回阀和第二循环水泵沿循环工质的流动方向依次安装在循环工质回流管上，第一连通管和第二连通管并列设置在第一截止阀的两侧，第一连通管和第二连通管的上端均与循环工质流入管连通，第一连通管的下端和第二连通管的下端分别与相变材料蓄热罐的进口端和出口端连通。本发明降低了集热器防冻液系统的初投资，杜绝了污染和管道及阀门冻裂问题。
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