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公开(公告)号：CN105450081A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201610052537.1
申请日：2016-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
CPC classification number: H02N2/003 , H02N2/0075
Abstract: 基于多压电振子弯曲运动的步进蠕动型驱动激励方法，涉压电精密驱动领域。本发明是为了解决现有压电驱动技术难于实现定位与行程的兼顾，以及压电叠堆器件采用轴向伸缩模式工作而带来的施加信号、输出位移受限的问题。本发明变幅杆设置在压电振子的末端，驱动足设置在变幅杆的末端，水平弯曲陶瓷组和竖直弯曲陶瓷组设置在压电振子首端；n个压电振子的首端均与基座固定连接，驱动足侧面均与动子接触，竖直弯曲陶瓷组施加直流激励信号会产生竖直方向的弯曲；水平弯曲陶瓷组施加直流激励信号后产生水平方向的弯曲，当驱动足与动子接触时，驱动足会通过摩擦力带动动子产生水平运动；保证一个驱动足和动子保持接触状态。它用于压电精密驱动。
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公开(公告)号：CN105429505A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201610012989.7
申请日：2016-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 纵弯陶瓷复位型超声电机振子，属于压电超声电机技术领域。本发明解决了现有纵弯复合型超声电机振子中存在的由纵振陶瓷和弯振陶瓷独立设置而带来的能量转换效率较低、难于实现最佳布置的问题。本发明纵弯陶瓷复位型超声电机振子，采用的是整组的压电陶瓷实现纵弯复合振动的激励，中间位置的纵振陶瓷用于激励纵向振动，两侧的弯振陶瓷用于激励弯曲振动，纵振陶瓷和弯振陶瓷不再是单独设置，他们在轴向方向的位置是重合的，属于一种复位的设置方式。本发明适用于超声电机振子制作领域。
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公开(公告)号：CN105416614A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201610012958.1
申请日：2016-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 压电驱动型套筒折展机构，属于折展机构技术领域。为了解决现有套筒折展机构结构复杂、重量大、能耗高的问题。本发明包括压电驱动器、内套筒、导轨和外套筒；压电驱动器包括六个驱动足、三个下端压电陶瓷组、竖直陶瓷组、三个上端陶瓷组和两个安装座；竖直陶瓷组的上下两个端面分别连接一个安装座，三个下端压电陶瓷组安装在下端面的安装座的侧面，三个上端陶瓷组安装在上端面的安装座的侧面；每个下端压电陶瓷组和每个上端陶瓷组的末端各固定连接一个驱动足，六个驱动足的末端面均与外套筒的内表面紧密接触；上端面的安装座的上端与内套筒一端固定连接；导轨设置在内套筒和外套筒之间，限制内套筒绕外套筒的转动自由度。本发明可以用于折展机构制作。
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公开(公告)号：CN105406759A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201610012939.9
申请日：2016-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/04
CPC classification number: H02N2/04
Abstract: 分区激励式纵弯复合超声电机振子，属于压电超声电机技术领域。解决了现有纵弯复合型超声电机振子中存在的由纵振陶瓷和弯振陶瓷独立设置而带来的能量转换效率较低、难于实现最佳布置问题。整片的压电陶瓷实现纵弯复合振动的激励，其中陶瓷的中间位置用于激励纵向振动，两侧的陶瓷用于激励弯曲振动，纵振陶瓷和弯振陶瓷不再是单独设置，而且他们在轴向方向的位置是重合的，解决了能量转换效率较低、难于实现最佳布置问题；采用整片的陶瓷片来实现纵弯复合激励，避免了传统方案中由半片弯振陶瓷组合方式激励弯曲振动带来的机电耦合效率低、发热严重等问题。本发明适用于超声电机振子制作领域。
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公开(公告)号：CN105156260A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510531222.0
申请日：2015-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/28 , Y02E10/38 , Y02P70/527
Abstract: 摆动式水翼端部激振波浪能转换装置，它涉及一种能量转换装置，以解决现有海浪能发电装置结构复杂，设备装置造价昂贵，发电成本高，能量转换效率低及发电电压低的问题，它包括固定基座、隔水板、摆动翼板、两个支撑座、两组悬臂梁压电浮能器、多个激振永磁体和多个受振永磁体；每组悬臂梁压电浮能器包括多个悬臂梁压电浮能器；固定基座为具有凹槽的固定基座，两个支撑座并列固装在固定基座上，隔水板布置在摆动翼板的下方并盖合在凹槽上，隔水板与固定基座密封连接；两组悬臂梁压电浮能器和多个受振永磁体布置在凹槽内，多个悬臂梁压电浮能器的悬臂梁端与固定基座固接。本发明用于能量转换和发电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105134473A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510531143.X
申请日：2015-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/28 , Y02E10/38 , Y02P70/527
Abstract: 仿生水翼涡激拍动潮汐能转换装置，它涉及一种能量转换装置，以解决现有常规潮汐发电装置存在结构复杂，能量转换效率低，配套设施造价高以及常规潮汐发电对潮汐活动依赖的问题，它包括壳体、贯穿轴、两个水翼摆动杆、两个横梁、两个支撑轴、两个仿生水翼、多个激振永磁体和多组压电发电组件；每组压电发电组件包括固定件、两个压电片和四个受振永磁体；两个水翼摆动杆并列设置，贯穿轴和多组压电发电组件布置在壳体内；贯穿轴穿设在壳体上且二者密封连接，贯穿轴的两端各与一个支撑轴的一端连接，两个支撑轴与壳体转动密封连接，两个支撑轴的另一端各与一个水翼摆动杆固接；多组压电发电组件布置在两个横梁之间。本发明用于能量转换和发电。
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公开(公告)号：CN105134465A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510531567.6
申请日：2015-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 仿尾鳍摇摆激振流体动能转化装置，它涉及一种能量转化装置，以解决现有波浪能发电装置存在振动幅度有限，响应频带窄，换能效率偏低，以及单纯利用海水压力让压电片产生变形，能量利用率低，不适合规模化应用，环境适应性差的问题，它包括底座、摆动组件、两个拉杆和两个压电发电组件；摆动组件包括仿生尾鳍、摆杆、连接滑块和摆杆基座，摆杆基座安装在底座的中部，摆杆的下端与摆杆基座铰接，连接滑块套在摆杆上，仿生尾鳍安装在摆杆的上端；两个压电发电组件正对设置在底座上；每个压电发电组件包括滑动杆、永磁体座、密封盖、外壳、压电发电基座、两个弹簧、多个激振永磁体、多个受振永磁体和多个压电片。本发明用于能量转化和发电。
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公开(公告)号：CN104859741A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510255976.8
申请日：2015-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/02
CPC classification number: B62D57/02
Abstract: 一种驻波驱动型爬行机器人，属于微小型机器人技术领域。该机器人解决目前微小型爬行机器人结构复杂、驱动足运动频率和速度偏低的问题。方案要点：多个驱动臂对称设置在身体的两侧，支撑梁的一端与身体侧面固定连接，支撑梁中间位置内部装有电机，电机的输出轴上固定连接偏心轮，支撑梁的另一端与振动梁的一端固接，振动梁的另一端安装有驱动足，驱动足的下侧面固定设置有多个触角，每个触角与驱动足之间的夹角均为锐角；所述电源和控制器相邻设置在身体中部，传感器设置在身体的前端头部。本发明用于微小型机器人的制作。
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公开(公告)号：CN104477358A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410583236.2
申请日：2014-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 水母游动式串联仿生水下推进装置，它涉及一种水下推进装置，以解决现有水母游动式仿生推进装置存在机械结构复杂、运动控制难度大、系统集成度低、不适于微小型化、且在一个运动周期内不能持续保持水母收缩喷水状态的高效率以及与真实水母的推进行为相差较大的问题，它包括N个供电及控制模块，它还包括N-1个级间衔接轴和N级推进机器水母，其中N为正整数，且N≥2；相邻两级推进机器水母通过级间衔接轴连接，且级间衔接轴与推进机器水母同轴，级间衔接轴的一端与其中一级推进机器水母的腹腔顶盖连接，该级间衔接轴的另一端与另一级推进机器水母的腹腔基座连接；腹腔基座嵌入仿生柔性躯体的底部。本发明用于海洋科考等领域。
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公开(公告)号：CN104410327A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410691420.9
申请日：2014-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/70 , Y02E10/725
Abstract: 无轴涡轮转子非接触激振式流体动能转换装置，它涉及一种能量转换装置，以解决现有流体动能转换装置存在难以适应复杂流体环境，机械结构复杂，俘能效率不高，以及易产生结构疲劳破坏，使用寿命短的问题，它包括圆桶、带颈的法兰底座、涡轮转子、圆形套筒、多个压电复合悬臂梁、多个激振磁体片和多个受振磁体片；涡轮转子包括外环和多个转子叶片，圆桶盖合在带颈法兰底盘；位于带颈法兰底座的颈部与圆桶的桶壁之间的涡轮转子的外环的端面上固装有圆形套筒，圆形套筒的外侧壁面上固装有多个激振磁体片；每个压电复合悬臂梁包括金属弹性板和两个压电陶瓷片；激振磁体片和受振磁体片相邻设置且二者极性相同。本发明用于新能源发电领域。
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