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公开(公告)号：CN110048699A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910425463.5
申请日：2019-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03K17/16 , H03K17/567 , H03K17/687
Abstract: 一种抑制GaN半桥模块桥臂串扰的栅极驱动电路，属于宽禁带半导体功率器件驱动技术领域，特别是涉及增强型GaN器件桥式电路串扰抑制方法。解决了使用GaN功率器件的桥式电路拓扑中，由于GaN功率器件开关速度非常快，在桥式电路拓扑中使用传统的驱动方式难以抑制串扰尖峰电压的问题。本发明包括两个典型驱动电路，且两个典型驱动电路分别用于对GaN半桥模块上桥臂中的功率开关管Q1和下桥臂的功率开关管Q2进行驱动；还包括两个辅助电路，两个辅助电路分别叠加在两个典型驱动电路后，抑制GaN半桥模块中上、下桥臂串扰尖峰电压。本发明主要用于对GaN半桥模块进行驱动。
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公开(公告)号：CN109067285A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810934763.1
申请日：2018-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了基于零矢量电流微分的永磁同步电机无位置传感器的控制方法，通过提取零矢量区间电流微分，利用转子位置离散计算公式，得到转子估计位置和估计转速，保证永磁同步电机无位置传感器系统正常运行。由于本发明无需任何辅助信号注入，因此噪音污染基本消失，提升了该技术的实用价值。
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公开(公告)号：CN108880373A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810884753.1
申请日：2018-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/05
Abstract: 本发明提出了无电解电容永磁同步电机空调驱动系统的拍频抑制方法，涉及内置式永磁同步电机驱动系统中拍频现象的抑制方法。为了抑制由于驱动系统中直流母线电压所包含的以二倍电网频率波动的脉动分量产生的拍频问题。包括：一：永磁同步电机在运行时，将电机电流实际值与电机电流参考值做差，就可以得到电机拍频电流；二：得到电机拍频电流后，为了消除电机拍频电流，将电机拍频电流参考值设为零值；三：将电机拍频电流实际值与电机拍频电流参考值做差，再将其差值输入到比例积分控制中进行调节，得到拍频电压参考值，最后将拍频电压参考值输入到电流调节器输出电压中，得到反Park变换模块所需要的电压参考值，最终拍频现象得到有效抑制。
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公开(公告)号：CN107689761A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201711014890.1
申请日：2017-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 无电解电容永磁同步电机空调驱动系统中的阻尼控制方法，涉及内置式永磁同步电机驱动系统中谐振问题的抑制方法。为了解决在空调驱动系统中输入侧滤波器和直流母线电容相互作用产生谐振的问题。包括：一：永磁同步电机在运行时，利用带通滤波器对直流母线电压进行处理并且乘以一个系数K，就可以得到阻尼电流；二：根据得到的阻尼电流进行处理得到等效的阻尼功率，通过对阻尼功率的控制实现对阻尼电流的控制，阻尼功率的表达式是阻尼电流乘以直流母线电压；三：阻尼功率的实现通过改变逆变器输出功率，逆变器输出功率的变化通过产生额外电压参考值实现，最终对系统中谐振的抑制通过产生额外的电压指令信号来实现。本发明用于电机控制技术领域。
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公开(公告)号：CN106849804A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710249453.1
申请日：2017-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02P21/04 , H02P2203/11
Abstract: 为了解决现有基于高频信号注入法内置式永磁同步电机无传感器控制中，产生噪音的问题，提供一种随机频率高频方波电压注入的永磁同步电机转子位置观测器，属于电机控制领域。本发明包括：随机频率信号发生器，用于产生频率相同且相位正交的随机频率注入信号vinj和随机频率解调信号vdem；包络提取装置，用于根据随机频率解调信号vdem，提取α轴高频电流iαh和β轴高频电流iβh的包络线，获得α轴高频电流包络信号iα,pu和β轴高频电流包络信号iβ,pu；正交锁相环3，用于根据α轴高频电流包络信号iα,pu和β轴高频电流包络信号iβ,pu，估计出转子的位置。本发明可以广泛的应用于内置式永磁同步电机控制系统中，不需要额外硬件，降低噪音效果明显。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104201942B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410418371.1
申请日：2014-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 飞轮电机锁相环控制系统及方法，属于锁相环相位误差控制领域。为了解决目前锁相环控制系统中的鉴频鉴相器采用十状态的状态机存在输出的相位误差与相位差不成正比的问题。它包括鉴频鉴相器PFD、环路滤波器LF和等效压控振荡器VCO，所述鉴频鉴相器PFD利用计数器测量参考信号和和反馈信号的绝对相位差，然后根据参考信号和反馈信号频率和相位的不同，状态机进行状态切换，输出校正信号，根据所述校正信号对测量的相位误差进行校正，从而得到鉴相范围为-2π～2π的鉴频鉴相器PFD。它用于调速飞轮系统中。
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公开(公告)号：CN104238404A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410418373.0
申请日：2014-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 模块式工业控制板卡，属于工业测量和控制系统领域，本发明为解决现有的工业控制板卡功能相对单一，只能实现基本固定的功能，缺乏灵活性这一问题。本发明包括ISA控制母板，该ISA控制母板配置A/D并行输入模块、D/A并行输出模块、D/I并行输入模块和D/O并行输出模块，ISA控制母板包括主板CPLD和总线驱动模块，主板CPLD和四个模块均通过总线驱动模块挂接在ISA总线上；ISA总线与主板CPLD之间连接地址总线和控制总线；主板CPLD的片选信号、读写控制信号输出给四个模块；四个模块的类型反馈信号给主板CPLD。
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公开(公告)号：CN104201942A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410418371.1
申请日：2014-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 飞轮电机锁相环控制系统及方法，属于锁相环相位误差控制领域。为了解决目前锁相环控制系统中的鉴频鉴相器采用十状态的状态机存在输出的相位误差与相位差不成正比的问题。它包括鉴频鉴相器PFD、环路滤波器LF和等效压控振荡器VCO，所述鉴频鉴相器PFD利用计数器测量参考信号和和反馈信号的绝对相位差，然后根据参考信号和反馈信号频率和相位的不同，状态机进行状态切换，输出校正信号，根据所述校正信号对测量的相位误差进行校正，从而得到鉴相范围为-2π～2π的鉴频鉴相器PFD。它用于调速飞轮系统中。
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公开(公告)号：CN111786606B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202010526212.9
申请日：2020-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种同步磁阻电机自适应调节无传感器控制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有同步磁阻电机无位置传感器控制中，零低速运行时采用的高频信号注入法在电机负载较大时存在损耗较大及观测精度降低的问题。包括在同步磁阻电机运行过程中，向其dq轴系注入高频脉冲电压信号；由abc三相轴系下的三相脉冲电流信号得到dq轴系下的电流信号；由dq轴系下的电流信号计算得到转子位置估计误差θerr，再进一步得到转子估计位置#imgabs0#与转子估计转速#imgabs1#同时计算得到高频脉冲电压信号的当前注入电压幅值，使高频脉冲电压信号的幅值按所述当前注入电压幅值进行自适应调整，频率与相位随机，再注入到所述dq轴系中。本发明用于实现电机的无传感器控制。
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公开(公告)号：CN110048699B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201910425463.5
申请日：2019-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03K17/16 , H03K17/567 , H03K17/687
Abstract: 一种抑制GaN半桥模块桥臂串扰的栅极驱动电路，属于宽禁带半导体功率器件驱动技术领域，特别是涉及增强型GaN器件桥式电路串扰抑制方法。解决了使用GaN功率器件的桥式电路拓扑中，由于GaN功率器件开关速度非常快，在桥式电路拓扑中使用传统的驱动方式难以抑制串扰尖峰电压的问题。本发明包括两个典型驱动电路，且两个典型驱动电路分别用于对GaN半桥模块上桥臂中的功率开关管Q1和下桥臂的功率开关管Q2进行驱动；还包括两个辅助电路，两个辅助电路分别叠加在两个典型驱动电路后，抑制GaN半桥模块中上、下桥臂串扰尖峰电压。本发明主要用于对GaN半桥模块进行驱动。
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