-
公开(公告)号：CN117886102B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410135922.7
申请日：2024-01-31
IPC: B65G47/248 , B65G43/00 , B65G47/90
Abstract: 本申请公开了一种基于视觉引导的货物分拣机器人及分拣方法，涉及机械手技术领域，货物分拣机器人包括与控制单元内置的机器视觉引导系统信号连接的摄像组件，还包括输送带组件、引导块和夹持转动组件；输送带组件包括转动承载轮、支撑框和环形带体；转动承载轮数量为两个，均转动连接在支撑框上；夹持转动组件固定在支撑框上，包括支撑伸缩杆、连接顶板、滑动导轨、滑动柱、转动匚形架和转动夹持板；滑动导轨顶部固定在连接顶板的底部；转动匚形架转动连接在滑动柱的底部，整体为开口朝下的匚字形，用于夹持货物存储箱；实现了基于视觉引导的货物分拣机器人稳定可靠、灵活性好且货物存储箱翻转后对货物存储箱的顺序影响较小的技术效果。
-
公开(公告)号：CN115025645A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210958131.5
申请日：2022-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及纳米纤维膜制备领域，更具体的说是空气中超亲水超疏油的纳米纤维膜的制备方法。S1、将聚乙烯醇缩丁醛加入至溶剂中制备静电纺丝溶液；S2、将所述静电纺丝溶液进行静电纺丝以获取纤维膜；S3、去除纤维膜表面残留溶剂后获得空气中超疏油超亲水的超浸润纳米纤维膜。目的是提供可以具有空气中超亲水超疏油特点的纳米纤维膜。
-
公开(公告)号：CN114457586B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210134283.3
申请日：2022-02-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: D06M11/80 , D06M13/348 , D06M15/356 , D06M15/233 , D06M13/21 , D06M15/61 , D06M10/00 , D06M101/06
Abstract: 本发明涉及功能材料技术领域，更具体的说是一种具有液滴单向透过性的高导热超双疏织物的制备方法，包括以下步骤：S1:将织物利用用于清洗的有机溶剂中进行清洗；S2:将织物浸泡在含有氮化硼和α‑氰基丙烯酸乙酯的丙酮溶液中；S3:将织物在阳离子聚电解质溶液和阴离子聚电解质溶液中反复浸泡；所述的阴、阳离子聚电解质溶液浓度均为1mg/ml，并且都含有1mol/L浓度的氯化钠；S4:将织物浸泡在全氟辛酸乙醇溶液中；S5:在织物的一面覆盖带有孔阵列的掩膜并进行紫外光照射。所获得织物具备单向液滴透过特性的同时还具有快速脱水、抗油和导热快的特性。
-
公开(公告)号：CN114210208B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111536771.9
申请日：2021-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01D67/00 , B01D69/02 , B01D69/10 , D04H1/4382 , D04H1/728 , B01D17/022
Abstract: 本发明涉及纳米纤维材料制备领域，更具体的说是一种紫外光驱动可转换润湿性的纳米纤维膜的制备方法，包括以下步骤：S1、取全氟辛基三甲氧基硅烷加入至无水乙醇中进行水解，加入P25‑TiO2颗粒进行搅拌，随后进行挥发获得干燥的TiO2‑PFOS颗粒固体块后进行粉碎；S2、将N,N‑二甲基甲酰胺和丙酮按比例混合，加入PVDF‑HFP进行搅拌直至完全溶解，随后将氟化TiO2颗粒加入进行搅拌获得静电纺丝溶液；S3、将所述静电纺丝溶液进行静电纺丝，N,N‑二甲基甲酰胺和丙酮在纺丝过程中挥发，留下PVDF‑HFP‑TiO2‑PFOS纳米纤维膜，去除残留溶液后，获得的纳米纤维膜可以转换超浸润膜的润湿性。
-
公开(公告)号：CN113896282B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111327293.0
申请日：2021-11-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F1/40
Abstract: 本发明涉及超疏油超亲水网膜技术领域，更具体的说是一种基于超疏油超亲水网膜水下油污去除设备，包括基座，以及固接在基座底部能够升降的支撑腿，以及安装在基座上且驱动方向包括垂直方向的直线驱动机构Ⅰ，以及安装在基座上且驱动方向与直线驱动机构Ⅰ的驱动方向垂直的直线驱动机构Ⅱ，以及安装在直线驱动机构Ⅰ上的收卷机构，以及一端固定在收卷机构上的超疏油超亲水网膜，以及一端与直线驱动机构Ⅱ固接的缆绳，所述缆绳另一端用于连接超疏油超亲水网膜的另一端。目的是可以利用超疏油超亲水网膜从水下进行油污去除。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110102084A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910502463.0
申请日：2019-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01D17/022
Abstract: 利用超双疏或双疏网膜实现通油阻水式油水分离的方法，本发明涉及通油阻水式油水分离的方法。本发明的目的是为了解决现有油水分离方法中重力法存在分离效果较差和处理时间较长，离心法应用受限、气浮法不适用于含油比率较高的油水混合物、过滤法容易被油堵住网孔、预润湿法超双疏或双疏网膜预润湿后长期与油接触时超双疏或双疏网膜容易被油污染而导致超双疏或双疏特性降低或失去的问题。过程为：一、利用超双疏或双疏网膜对油水混合物进行过滤分离；超双疏或双疏网膜一侧与油水混合物接触；二：超双疏或双疏网膜另一侧与油或其他与油相溶液体接触，油水混合物中的水无法通过，实现阻水通油式油水分离。本发明用于油水分离技术领域。
-
公开(公告)号：CN109802655A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910137764.8
申请日：2019-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于表面计量的各向同性二维高阶样条滤波方法。属于二维信号处理与表面计量领域。现有的二维样条滤波器不满足各向同性，且不能推导出相应的稳健算法的问题。本发明包括：确定在测量数据作用下插值表面残余能量的最小值；确定滤波器的传递函数，并确定滤波器系数；将残余能量最小值改写为矩阵形式；求取实对称系数矩阵的特征值与特征向量，对系数矩阵进行正交相似对角化处理，得到滤波器的快速滤波算法；对滤波中性面残余能量最小值表达式的偏差项加权，得到加权滤波方程，消除离散点或者空白点对表面滤波中心面的影响；求解加权滤波方程实现稳健算法。本发明计算速度提高几十到几百倍，同时具有稳健算法，能够处理含有离散点或空白点的实际数据。
-
公开(公告)号：CN106769000B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201610991785.2
申请日：2016-11-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028
Abstract: 一种基于功率流有限元法的风电齿轮箱故障振动信号的传递路径确定方法，本发明涉及风电齿轮箱故障振动信号的传递路径确定方法。本发明是为了解决现有方法无法有效从风电齿轮箱故障振动信号的多条传递路径中确定出主要传递路径的问题。本发明步骤为：一：根据风电齿轮箱故障冲击的特点，确定传感器的安装位置；二：确定风电齿轮箱故障振动信号的传递路径；三：得到基于功率流的故障振动信号传递路径贡献量的计算公式；四：建立风电齿轮箱的有限元模型，利用有限元法计算各条传递路径的贡献量；五：对传递路径的贡献量排序，确定风电齿轮箱故障振动信号的主要传递路径。本发明应用于风电齿轮箱故障分析领域。
-
公开(公告)号：CN108187368A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810060533.7
申请日：2018-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01D17/02 , C02F1/40 , C02F103/08 , C02F103/10
Abstract: 一种三工位旋转式油水分离装置及方法，本发明涉及三工位旋转式油水分离装置及方法。本发明的目的是为了解决现有油水分离方法中重力法存在分离效果较差和处理时间较长、离心法应用受限且能耗高、气浮法不适用于含油比率较高的油水混合物的问题。装置包括油水分离系统主体；油水分离系统主体包括具有顶盖和底盖的筒体、第一隔板、第二隔板、第三隔板，油水分离空腔顶盖设置混合液入口，油水混合液通过混合液入口进入油水分离空腔中，油水分离空腔对应侧壁设置油出口和卸油口，卸油口位于油出口下方；油水分离空腔底盖设置水出口；电机驱动轴旋转，轴带动滤网膜穿过开口进行旋转。本发明用于油水分离领域。
-
公开(公告)号：CN106769000A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610991785.2
申请日：2016-11-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/021 , G01M13/028
Abstract: 一种基于功率流有限元法的风电齿轮箱故障振动信号的传递路径确定方法，本发明涉及风电齿轮箱故障振动信号的传递路径确定方法。本发明是为了解决现有方法无法有效从风电齿轮箱故障振动信号的多条传递路径中确定出主要传递路径的问题。本发明步骤为：一：根据风电齿轮箱故障冲击的特点，确定传感器的安装位置；二：确定风电齿轮箱故障振动信号的传递路径；三：得到基于功率流的故障振动信号传递路径贡献量的计算公式；四：建立风电齿轮箱的有限元模型，利用有限元法计算各条传递路径的贡献量；五：对传递路径的贡献量排序，确定风电齿轮箱故障振动信号的主要传递路径。本发明应用于风电齿轮箱故障分析领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
53
records
(took 0.033 seconds)
