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公开(公告)号：CN113739967B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202111026959.9
申请日：2021-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L1/25
Abstract: 本发明提出一种基于声弹性效应的法向应力与剪切应力检测装置及检测方法：超声应力测量系统包括：超声信号发射装置，示波器，超声换能器探头和标准件；超声换能器探头的一端分别超声信号发射装置和示波器的CH1端口相连接，超声换能器探头的另一端与示波器的CH2端口相连接，超声换能器探头放置在标准件上在测得需要做应力测量结构件的声弹性常数后，通过对信号进行离散时域信号的Hilbert变换，进行波包提取后计算信号频域相位，从而得到该信号由应力引起的相移数值，再代入声弹性方程得到所测表面较为精确的的应力值。
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公开(公告)号：CN114459648A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210061554.7
申请日：2022-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于多模态Lamb波数据融合的无基线应力在线监测系统及监测方法，根据被测对象的几何尺寸和材料参数建立Lamb波频散曲线，得到一阶Lamb波模态的截止频率，确定Lamb波信号的激励频率，进而得到在被测对象内部得到纯净的S0和A0模态Lamb波；建立声弹性方程，求解被测对象在预应力条件下的弹性动力学方程，得到S0和A0模态Lamb波在激励频率下的群速度与应力之间的线性关系；通过在线监测系统处理数据；计算深度方向应力梯度，最终实现对被测对象应力状态表征；本发明不需要零应力状态下的数据作为基线数据，不需要设计能够产生临界折射纵波的楔块，将不同模态Lamb波的声弹性效应相结合，即可实现无基线数据的应力在线监测。
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公开(公告)号：CN113758617A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111062917.0
申请日：2021-09-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L1/25
Abstract: 本发明公开了一种基于宽带扫频信号频域计算的应力梯度高效无损检测系统及其检测方法。步骤1：标定待测对象的LCR波速度；步骤2：基于步骤1的待测对象的LCR波速度及待测对象深度方向的应力梯度测量范围，计算宽带扫频信号的起始频率和截止频率；步骤3：基于步骤2的起始频率和截止频率的相位延迟，将相位延迟换算为时间延迟信息；步骤4：基于步骤3的时间延迟信息，确定不同频率分量对应深度的应力，最终实现被测对象不同深度处应力的逐层扫描。本发明用以解决应力梯度测量准确度低的问题，实现深度方向上的应力梯度高效表征。
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公开(公告)号：CN111523236A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010329026.6
申请日：2020-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是基于Koopman算子的压电陶瓷迟滞模型线性化辨识方法，属于精密定位领域。本发明为了解决利用压电陶瓷执行器在实际应用中存在的迟滞问题，进而提出了基于Koopman算子的压电陶瓷迟滞模型线性化辨识方法。本发明方法包括：步骤一、建立压电陶瓷的迟滞模型结构；步骤二、确定压电陶瓷的迟滞模型参数；步骤三、利用仿真软件得到大量仿真数据；步骤四、进行基于Koopman算子的深度学习训练；步骤五、确定基于Koopman算子的压电陶瓷迟滞模型线性化模型。本发明适用于压电陶瓷驱动器控制与精密定位。
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公开(公告)号：CN107367224A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610311987.8
申请日：2016-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 三光轴激光干涉仪测量的电感传感器校准方法与装置属于精密测量技术领域。其校准方法与装置以三光轴激光干涉仪作为运动基准，直线电机作为宏动驱动元件，气浮导轨作为宏动导向元件，直线光栅尺作为宏动反馈元件进行宏动定位；采用压电陶瓷位移台进行微动定位，补偿宏动定位误差。利用三光轴激光干涉仪补偿宏微定位平台运动的俯仰与偏航误差；本发明可以有效解决位移传感器校准装置行程与精度之间的矛盾，实现大行程、高精度电感位移传感器的动静态校准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107044505A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710418155.0
申请日：2017-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: F16F15/005 , F16F7/1011 , F16F7/1022 , F16F15/002
Abstract: 本发明基于超磁致伸缩与石英摆线复合冷却机理的隔微振装置属于隔微振技术领域；该装置由第一级摆、第二级摆和致动器组成；第一级摆由外部支撑结构、第一石英丝、第一测试质量和上连接件构成，第二级摆由第一测试质量、上连接件、复合摆丝、第二测试质量和下连接件构成，所述复合摆丝由第二石英丝和涂敷在第二石英丝外围的超磁致伸缩材料涂层构成；致动器由上导磁体、永磁体、驱动线圈、骨架和下导磁体构成，所述骨架的中心轴的四周，均匀分布有多个与中心轴平行的冷却腔；本发明不仅能够实现主动隔振的技术目的，而且具有系统简化、高度集成的技术优势，同时提高了对低频振动的振动效果，并还兼顾到了温度敏感问题。
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公开(公告)号：CN103791819B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201410052192.0
申请日：2014-02-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于调心调倾转台的航空发动机转子装配方法与装置属于机械装配技术。其测量方法与装置是基于磁浮回转轴系确定回转基准；依据感应同步器确定转台的角度定位；基于四测头测量装置，提取转子径向装配面的径向误差和轴向装配面的倾斜误差，得到该转子对装配后转子同轴度的影响权值；分别测量装配所需的全部转子，得到各转子对装配后转子同轴度的影响权值；将各转子的权值进行矢量优化，得到各转子的装配角度。本发明可有效解决航空发动机转子装配后同轴度低的问题，具有转子装配后同轴度高、减小振动、易于安装、灵活度高、改善发动机性能的特点。
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公开(公告)号：CN105426566A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510664084.3
申请日：2015-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086
Abstract: 基于蒙特卡罗技术的大型高速回转装备形位公差分配方法属于机械公差分配技术；分析大型高速回转装备的径向和轴向测量面的定位及定向公差在装配中的传递过程，确定n级装备装配后的圆心坐标的传递关系，得到装配后装备偏心与各级转子定位、定向公差和旋转角度之间的关系；依据蒙特卡罗法生成各级大型高速回转装备的径向偏心及轴向垂直度数据，绘制出分布函数求出概率密度函数，进而得到各级大型高速回转装备的径向偏心及轴向垂直度公差与最终多级装备同轴度公差的概率关系，实现大型高速回转装备公差的分配。
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公开(公告)号：CN105423909A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510664091.3
申请日：2015-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B7/28
Abstract: 大型高速回转装备非连续表面轮廓测量及数据处理方法属于机械装配测量技术领域。其测量方法分为未装配和已装配两种情况：未装配的情况下可以直接在精密转台上完成测量，装配后测量面多为静子内表面，需要将传感器安装在转子上进行测量；其数据处理方法是将非连续表面根据缝隙的宽度与电容传感器的直径比分为小缝隙、大缝隙和沟槽三种情况分别处理，针对测量数据异常的情况，提出了基于电容传感器特性的修正方法；针对测量数据缺失的情况，提出了基于三次贝塞尔曲线的插补方法。本发明有效解决了大型高速回转装备转静子非连续表面测量的问题，完善了大型高速回转装备的测量技术，保证了装配过程中的可预知性。
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公开(公告)号：CN103790645B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201410052040.0
申请日：2014-02-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于同心度与垂直度评定与优化的航空发动机转子装配方法与装置属于机械装配技术。其测量方法与装置是基于磁浮回转轴系确定回转基准；依据光栅尺确定转台的角度定位；基于四测头测量装置，提取转子径向装配面的径向误差和轴向装配面的倾斜误差，得到该转子对装配后转子同轴度的影响权值；分别测量装配所需的全部转子，得到各转子对装配后转子同轴度的影响权值；将各转子的权值进行矢量优化，得到各转子的装配角度。本发明可有效解决航空发动机转子装配后同轴度低的问题，具有转子装配后同轴度高、减小振动、易于安装、灵活度高、改善发动机性能的特点。
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