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公开(公告)号:CN101017986B
公开(公告)日:2010-05-19
申请号:CN200610151218.2
申请日:2006-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J7/04
Abstract: 动力电池组充放电过程中单体电池电压均衡器,涉及到动力电池组充放电过程中单体电池电压均衡器。本发明解决了动力电池组在充放电过程中,由于电池组中某些单体电池的过压或欠压而影响整个电池组的性能及寿命的问题。本发明通过n个电压测量电路对电池组中的n节单体电池的端电压进行测量,然后通过比较电路对相邻两个单体电池的端电压进行比较,当某一节单体电池的端电压比与其相邻的单体电池的端电压高时,比较电路输出低电平信号给控制电路,控制电路控制对应的放电继电器对端电压偏高的单体电池进行放电降压,进而时刻保证电池组中的各个单体电池的端电压的一致性。本发明可以应用到动力电池组的测试系统或者充放电设备中。
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公开(公告)号:CN100485523C
公开(公告)日:2009-05-06
申请号:CN200410044062.9
申请日:2004-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 可调焦动态图像望远成像装置,它涉及的是光学电子成像技术,具体是一种可调焦动态图像望远成像装置。它由调光光栅(1)、物镜(2)、电子成像芯片(3)、控制电路(4)、USB接口电路(5)组成;景物反射光通过调光光栅(1)后输入到物镜(2)的输入端,经过物镜(2)的传输并从物镜(2)的输出端输出到电子成像芯片(3)的输入端,电子成像芯片(3)的图像数据输出端连接(4)的图像数据输入端,(4)的数据输出端连接(5)的数据输入端,(5)的数据输出端连接计算机(6)的数据输入端。本发明能能对超远距离的景物进行拍摄(4公里左右),其动态图像分辨率为640×480像素,静态图像分辨率为1280×960像素,并具有尺寸小、光线明暗适应性强、成像清晰、结实耐用等优点。
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公开(公告)号:CN100428174C
公开(公告)日:2008-10-22
申请号:CN200610150972.4
申请日:2006-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/00
Abstract: 一种嵌入式故障注入系统及其方法,它涉及的是对容错式计算机系统进行测试与评估的技术领域。它为了克服现有技术无法真实准确地对计算机系统的可靠性进行测试和评估的问题。它的主控计算机(1)通过ISA总线/串口数据转换CPLD电路(2)、主控FPGA电路(3)与同步控制FPGA电路(4)、注入控制FPGA电路(5)、方向控制FPGA电路(6)、80×86处理器插脚(7)、80×86处理器插座(8)互相数据连接。它的步骤为:(一)启动系统;(二)初始化和自检;(三)发送故障模型参数;(四)设定锁存器的初值;(五)方向控制FPGA电路(6)设定方向;(六)同步控制FPGA电路(4)设定同步数据;(七)注入控制FPGA电路(5)设定注入数据;(八)记录结果;(九)显示结果。本发明能准确的对计算机系统的可靠性进行测试和评估。
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公开(公告)号:CN101216812A
公开(公告)日:2008-07-09
申请号:CN200710144974.7
申请日:2007-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种TMR容错计算机的外部通信总线控制权分配方法,本发明涉及TMR容错计算机的总线控制权分配方法。它克服了传统TMR容错计算机因只有一个表决器,如该表决器出错则系统无法工作的缺陷。它通过下述步骤实现:TMR容错计算机内的三个子计算机分别进行内部的自检和对其它子计算机的互检,检查的结论放在一起比对,按照“少数服从多数的原则”认定某子计算机是否有故障;都无故障;仅由一号子计算机占有外部通信总线的控制权,如果有故障,则由无故障且总线控制优先权限最高的子计算机占有总线控制权,然后屏蔽掉表决电路;无故障的子计算机通过时间监视器监测自身是否有故障,由无故障且总线控制优先权限最高的子计算机占有总线控制权。
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公开(公告)号:CN101150908A
公开(公告)日:2008-03-26
申请号:CN200710144519.7
申请日:2007-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02B20/202
Abstract: 基于LIN总线网络的车灯控制系统及其控制方法,它涉及基于总线网络的汽车车灯控制的技术领域。本发明是为了克服现有汽车中车灯种类繁多且位置分散,需要大量的电缆线,而存在在制造、安装、维修、使用安全带来了不可估量的困难和隐患的问题。它的系统的双高端开关器件(1)连接主控微处理器电路(2),多个开关电路(4)通过多路开关检测接口电路(3)连接主控微处理器电路(2),主控微处理器电路(2)通过LIN总线接口电路(5)、LIN总线(8)连接多个从接节点(6)。它的方法步骤为:整机启动初始化,将开关状态通过LIN总线广播到每个从节点(6)中,每个从节点(6)执行相对应的开关状态命令。本发明因是分体式模块化设计,各模块间通过LIN总线来通讯,可方便地增减从节点。
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公开(公告)号:CN101003265A
公开(公告)日:2007-07-25
申请号:CN200610151215.9
申请日:2006-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 集成式汽车警示声响转向电子闪光器,它涉及一种汽车转向闪光器,它解决已有汽车转向闪光器中的继电器的打火花、可靠性不高、难于维护、工作寿命短等问题。它由定时器电路(1)的输出端分别连接咔哒声响发生电路(4)的输入端和VMOS开关管(2)的栅极端,咔哒声响发生电路(4)的输出端连接蜂鸣器(7)的一端,VMOS开关管(2)的源极端连接灯开关控制电路(9)的动端,灯开关控制电路(9)的静端连接灯(10),电源VCC(11)输出端分别连接在定时器电路(1)电源输入端、咔哒声响发生电路(4)电源输入端、蜂鸣器(7)电源输入端和VMOS开关管(2)的漏极端。它用集成电路代替继电器驱动汽车转向灯,可靠性高、工作寿命长、维护简单、成本低,而且还设计了继电器声响模拟装置,以防止在无声状态下忘记切换开关的现象。
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公开(公告)号:CN1952905A
公开(公告)日:2007-04-25
申请号:CN200610151077.4
申请日:2006-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 容错计算机系统的搭接式故障注入装置及方法涉及到容错计算机系统的故障注入技术领域,它解决了现有故障注入装置及方法的不通用、注入点连接不便、不能与目标系统同步注入的问题。容错计算机系统的搭接式故障注入装置采用IC测试夹具与注入目标系统的芯片进行搭接式连接,宿主机(D1)通过通讯电路(D2)与注入控制单片机电路(D3)连接,注入控制单片机电路(D3)分别与多路输出选择器(D6)、注入/检测FPGA控制电路(D7)、目标触发FPGA控制电路(D9)和监视控制单片机电路(D11)连接。容错计算机系统的搭接式故障注入方法是故障参数传递、注入控制、目标触发控制、注入执行与结果监测、目标系统状态监视、注入结果统计与显示。本发明能够对容错计算机系统进行测试、分析。
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公开(公告)号:CN119652895A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411769758.1
申请日:2024-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L67/1004 , H04L67/1023 , H04L67/1095 , H04L67/60 , H04L67/566 , H04L67/568 , H04L67/30
Abstract: 一种面向K3s服务迁移的IP一致性方法,属于基于K3s的边缘计算技术领域。为解决现有实现服务迁移对客户端的透明性技术带来的性能和故障容忍方面的问题,本发明进行服务状态迁移时,源节点服务状态迁移模块将请求信息同步给目标节点服务状态迁移模块,对网络配置进行修改;源节点IP迁移模块获取源服务Pod的IP信息写入IP缓存文件,NFS将IP缓存文件同步至目标节点IP迁移模块;目标节点网络插件调用目标节点IP迁移模块读取IP缓存文件,目标节点网络插件将读取的IP分配给目标服务Pod;目标节点服务状态迁移模块使用检查点文件对目标服务Pod进行状态恢复,目标节点网络状态迁移模块对目标节点的网络配置进行修改。
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公开(公告)号:CN116795552B
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202310830308.8
申请日:2023-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F9/50 , G06F9/52 , G06F11/36 , G06F16/182 , G06F16/178
Abstract: 一种基于MapReduce的大规模负载测试方法及其评价方法,属于计算机技术领域。为解决大规模分布式负载测试的精度和性能问题。本发明生成大规模负载测试任务文件;分布式缓存对大规模负载测试任务文件进行分发:Hadoop分布式文件系统对大规模负载测试任务文件进行负载测试任务文件的预处理,然后插入同步检测点,得到Map任务分片数据;对得到的Map任务分片数据输入到Map任务进行大规模负载模拟测试,得到大规模负载模拟测试中间数据输入到Reduce任务进行数据分析、数据回收,将Reduce输出结果存储到Hadoop分布式文件系统中。本发明实现测试工具的自动化部署、启动和关闭,具有良好的容错性。
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公开(公告)号:CN118171710A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410408275.2
申请日:2024-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06N3/063 , G06F15/17 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出一种稀疏矩阵乘法的NPU加速方法,属于稀疏矩阵乘法加速技术领域。本发明基于CPU+NPU的异构计算机系统架构,提出稀疏矩阵“块”压缩格式CSB和基于CSB的矩阵乘法方法。CSB可将稀疏矩阵进行列排序将非零数据集中存放,基于CSB的矩阵乘法仅对稀疏矩阵非零数据块进行运算,再通过列重排获得结果。本发明可以充分利用NPU内部矩阵单元的算力,解决经典稀疏矩阵存储格式及乘法加速方法不适合NPU处理器的问题。本发明有效提高基于NPU的智能异构计算系统稀疏矩阵乘法计算速度,以及对基于NPU的卷积神经网络模型推理计算效率起到积极作用。
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