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公开(公告)号：CN109905065A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910314702.X
申请日：2019-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种消除强耦合双支路电机奇数倍PWM频率噪声的方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、构建强耦合双支路电机驱动电路拓扑；步骤二、改变电压源型逆变器VSI2的载波相位，使得VSI2的载波与VSI1的载波相位相差180°，迫使强耦合双支路电机两套绕组中的奇次PWM谐波电流方向相反。该方法将电机的特殊绕组结构与逆变器载波移相结合，在并联逆变器外加耦合电感驱动强耦合双支路电机的拓扑中，通过载波相位移相180°，能够有效地消除强耦合双支路电机由于PWM技术带来的奇次PWM谐波频率的振动，从而抑制PWM频率的电磁噪声，大幅度减小三相电力逆变器输出滤波器的体积。
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公开(公告)号：CN109687787A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811595460.8
申请日：2018-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现过调制区域内相电流重构的方法，所述方法具体实施步骤如下：逆变器在过调制区运行时，在空间矢量脉宽调制算法的基础上，在一个PWM周期的后面插入两段零电压矢量作为两个测量周期，隔离型电流传感器在插入的两个测量周期内分别采样，得到两个不同相的电流信息，进而在测量周期中重构出电机的三相电流。本发明中零电压矢量采样法的常规工作区域内不做任何改变，SVPWM算法正常运行即可，但是当给定的电压矢量不断增大，零电压矢量法无法重构出相电流时，在正常的PWM周期后面插入两段零矢量来保证采样的准确性，这样对于SVPWM算法的运行不需做任何改变，现有的过调制算法完全适用，可以将零电压矢量采样法扩展到过调制区域内。
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公开(公告)号：CN106300889B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610897492.8
申请日：2016-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于正交轴传动的表贴‑Halbach阵列式永磁面齿轮组，本发明涉及机电传动领域。为了解决目前用于正交轴传动的永磁平面齿轮和锥齿轮结构复杂、制造和装配困难的问题。本发明的用于正交轴传动的表贴‑Halbach阵列式永磁面齿轮组，其组成包括两个轮，两个轮均为磁性齿轮，两个轮分别是圆柱轮和平面轮，平面轮水平设置，圆柱轮设置在平面轮上方，且圆柱轮和平面轮的轮轴中心线相正交，圆柱轮和平面轮之间留有气隙；当其中一个轮为主动轮时，另外一个轮为从动轮，所述的主动轮通过磁性力带动从动轮转动。本发明的齿轮组结构简单、紧凑，方便装配，适用于对噪声、洁净度和可靠性要求较高以及两个轴系相互隔离的场合。
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公开(公告)号：CN108377119A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810250471.6
申请日：2018-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P29/50 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种抑制双三相永磁同步电机高频谐波的最大四矢量SVPWM方法，所述方法按照常规调制方法将矢量空间分为12个扇区，在每个扇区内，将常规调制方法中的矢量顺序进行了重新安排，分别采用相应的新的矢量作用顺序。本发明提出的最大四矢量SVPWM方法在保留了常规最大四矢量SVPWM方法的优点的同时有效地抑制了高频谐波电流，达到了减小高频损耗的目的，并且有效地提高了电机高频谐波电流的频率(频率越高越易于滤除)，使电机高频谐波电流更加易于滤除，达到了减小需设计的滤波器的成本和体积的效果，也能使现已安装的滤波器的滤波效果得到很大的提升。
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公开(公告)号：CN103683769B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310720843.4
申请日：2013-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无导磁轭结构永磁式有限转角电机，涉及一种有限转角电机。以解决现有动铁式有限转角直流力矩电机气隙磁密低，功率密度较小、转动惯量大、响应速度慢的问题。内、外转子固定在一起，电机轴通过轴承安装在轴承座内，轴承座装在外转子的中心孔内，且与外转子固定连接，支架与电机轴固定连接，内、外转子均由非导磁材料制成，内转子的外圆周侧面上固定有外永磁磁钢，外转子的内圆周侧面上固定有内永磁磁钢，内、外永磁磁钢之间设置有骨架，多组绕组线圈固定缠绕在骨架上，骨架与内、外永磁磁钢之间分别设有气隙，绕组线圈的组数与磁极极数相同，每两个相邻的绕组线圈绕向相反，且串联连接，骨架与支架固定连接。本发明用于扫描机构及伺服定位系统中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104868797A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510265551.5
申请日：2015-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P3/04
Abstract: 新型电励磁式制动器。本发明涉及一种新型电励磁式制动器。制动器由于多使用接触摩擦力的原理来产生扭矩，那么摩擦盘的使用必然会降低制动器的使用寿命，从而造成制动失败，影响周围设备的使用安全。所述的电机输出轴（4）上设置有与其同轴的转子（3），所述的转子（3）设置在两个定子（2）内部，且转子（3）与两个定子（2）同轴设置 ，所述的两个定子（2）之间设置有绕制在环形线圈架上的环形励磁线圈（1），且所述的环形励磁线圈（1）的绕制方向与所述的电机输出轴（4）轴向相垂直，所述的两个定子（2）与所述的环形励磁线圈（1）均设置在电动机机壳（5）内，所述的电动机机壳（5）的一侧与后盖壳（6）拆卸连接。本发明用于电励磁式制动器。
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公开(公告)号：CN103647381A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310720810.X
申请日：2013-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无铁心永磁式有限转角电机，涉及一种有限转角电机。针对现有绕线式有限转角直流力矩电机气隙磁密低，力矩密度较低、电感较大及一般径向磁路结构的动圈式有限转角电机绕组中环流问题。轴承座与外壳封闭端固接，内、外定子固定在一起，电机轴通过轴承安装在轴承座内和支架上，外定子套装在轴承座上，内、外定子外圆周侧面和内圆周侧面上固定有外、内永磁磁钢，并形成闭式磁路结构，内、外永磁磁钢之间设置有骨架，多组绕组线圈固定缠绕在骨架上，骨架与内、外永磁磁钢之间设有气隙，绕组线圈组数与磁极极数相同，每两个相邻的绕组线圈绕向相反，且串联连接，骨架与支架固定连接，外壳敞口端与端盖可拆卸连接。本发明用于扫描机构及伺服定位系统中。
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公开(公告)号：CN120030690A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411861843.0
申请日：2024-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 南京晨光集团有限责任公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06F119/14
Abstract: 碳纤维护套转子三维应力解析简化模型与多目标优化方法，属于电机领域。所述方法包括：步骤一：建立一个考虑永磁电机转轴及永磁体轴向应力的碳纤维护套转子三维应力解析简化模型；步骤二：将解析简化模型融入到改进的多目标粒子群优化算法中，对转子强度进行多目标优化设计。本发明所提出的解析简化模型考虑了转轴及永磁体的轴向应力，仅对较薄碳纤维护套侧重考虑径、切向应力，使其解析结果更符合实际情况的同时，最大程度上令解析模型得以简化。此外，将解析简化模型与改进的多目标粒子群优化算法结合，实现一种对此类转子强度的优化方法，所提出的转子强度优化方法在确保优化方案的准确性和可靠性的同时，还实现了优化过程的简易高效性。
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公开(公告)号：CN119757880A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510102900.5
申请日：2025-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 考虑定转子开沟效应和轴向流动的电机介质损耗测试方法。S1.制造实验电机和测试模型；S2.测试实验电机的空载损耗并得到空载输入功率；S3.测试实验电机在带测试模型负载时的电机输入功率，并求得机械损耗；S4.在无轴向流动的工况下，测试实验电机的空载输入功率；S5.测试实验电机在带不同类型测试模型负载时的负载输入功率；S6.分析开沟效应对介质摩擦损耗的影响；S7.将在存在轴向流动的工况下，测试实验电机的空载输入功率；S8.在存在轴向流动的工况下，测试实验电机在带不同类型测试模型负载时的负载输入功率；S9.分析轴向流动对于电机介质摩擦损耗的影响。本发明可以直接测得沟部区域引起的介质摩擦损耗变化，提高了电机设计的准确度。
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公开(公告)号：CN119628480A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510085923.X
申请日：2025-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/24 , H02P25/022
Abstract: 一种基于改进全阶滑模观测器的无位置传感器控制方法，涉及电机控制技术领域。采样三相电流并进行3/2变换，将定子电压输入到观测器中；以定子两相电流和两相反电动势为状态变量构建全阶滑模观测器；基于定子两相电流误差设计滑模面；设计电流控制律和反电动势控制律；改进全阶滑模观测器的收敛性证明；在满足收敛性的前提下，将观测两相反电动势和输入到锁相环中，即可得到转子的估计电角度和估计电角速度。针对表贴式永磁同步电机，在基于全阶滑模观测器的基础上，通过引入高阶终端滑模控制，能够有效提升无位置传感器控制精度。
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