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公开(公告)号：CN110758456A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911084741.1
申请日：2019-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明涉及一种轮轨健康状态监测系统及方法，包括：多个安装在钢轨侧面上的传感器，其中每个传感器被设置成能够采集该位置的信号；多个信号处理单元，被设置成能够处理多个传感器采集的信号，包含所述监测方法、信号预处理、信号去噪、伤损检测、伤损分类、伤损定位、伤损严重程度评估和轮轨使用寿命预测等程序模块，用于实现轮轨健康状态监测；一个轮轨健康状态监测控制中心，包括控制、显示和预警单元；以及多个传感器与信号处理单元之间、多个信号处理单元之间和多个信号处理单元与监测控制中心之间的数据传输。本发明适用于不同轮轨接触状态、行车速度、载重等情况下的轮轨健康状态全过程监测。
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公开(公告)号：CN104777230B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510178893.3
申请日：2015-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N29/14
Abstract: 一种基于声发射技术的车载移动式高速铁路钢轨伤损检测系统与检测方法，属于铁路钢轨安全监测技术领域。所述检测系统由单轮交替检测子系统、多轮同步检测子系统、车载信号采集与处理平台组成，所述单轮交替检测子系统由若干个均匀分布在车轮圆周上的传感器组成，每一个传感器对应一个扇形区域，扇形区域的圆心角为θ，所有传感器的扇形区域覆盖整个圆周；所述多轮同步检测子系统由若干个单轮交替检测子系统组成；所述车载信号采集与处理平台安装于列车上，各传感器通过同轴屏蔽电缆与车轮轴端的导电滑环相连接，导电滑环的输出端与车载信号采集与处理平台相连接。本发明能够实现高速铁路钢轨伤损的高效监测，并降低检测成本。
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公开(公告)号：CN105116054A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510541893.5
申请日：2015-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01N29/06
Abstract: 本发明提供了一种基于光声信号的钢轨表面缺陷检测方法及装置，该方法包括：采用脉冲激光逐点逐行扫描钢轨表面的待测区域，以激发该待测区域产生光声信号；采用聚焦超声探头同步采集待测区域中每一待测点的光声信号，并对所述光声信号进行预处理后上传至计算机；待测区域扫描完成后，所述计算机根据接收到的所有待测点的光声信号进行图像重建，得到光声图像；对所述光声图像进行处理与分析，确定钢轨表面缺陷信息。本发明克服了缺陷类型对检测方法的限制问题，能够实现对钢轨多种类型表面缺陷的检测，精度高，并且检测结果通过光声图像的形式表现，更加直观形象。
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公开(公告)号：CN103870690A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410092265.9
申请日：2014-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种基于有限元的超声理疗中软组织影响下的骨组织内部应力分布数值模拟方法，本发明涉及骨组织内部应力分布数值模拟方法。本发明是要解决无法进行准确测量和得到超声引起骨组织的准确应力分布数据的问题而提出的一种基于有限元的超声理疗中软组织影响下的骨组织内部应力分布数值模拟方法，该方法是通过一、建立有限元模型；二、定义骨组织机械特性；三、进行耦合处理；四、设定理疗超声参数和作用方式；五、得到骨组织模型单元内部应力-应变分布；六、绘制应力-应变云图；七、量化测量路径应力分布结果等步骤实现的；本发明应用于生物力学研究领域。
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公开(公告)号：CN102621970A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210110780.6
申请日：2012-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 基于物联网的城市工业气体安全智能监测系统及监测方法，涉及一种城市工业气体安全智能监测系统及监测方法。它是为了解决现有采用区域性、独立性的气体监测系统由于其监测覆盖面小导致无法实现对城市工业气体安全进行整体监测、监测可靠性差的问题。本发明基于物联网的信息采集与传输网络，分级监控与中央集中监控的多级监控与管理系统，并结合智能分析、判断与裁决系统，对紧急安全隐患进行实时的控制与处理，对潜在安全隐患进行有效的报警与处理。其优点是监控与管理网络分层合理，智能化程度高，所带探测终端多，抗干扰性强，可靠性高，布局方式灵活，管理和维护方便。本发明适用于对城市工业气体安全进行智能监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101900708A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010256309.9
申请日：2010-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于振动和声频信号的高速列车轨道伤损探测方法，属于信号检测与处理及安全监测领域，它解决了现有列车轨道探伤存在的探测速度慢、探伤方法单一的问题。所述方法为：一、通过设置在列车轨道测试点上的传感器采集列车轨道的振动信号和声频信号；二、分别提取振动和声频信号所包含的信息特征；三、采用非线性相关分析方法分别获得振动信号非线性相关曲线和声频信号的非线性相关曲线；四、分别分析步骤三获得的两条非相关性曲线信息，分别获得两条非线性相关系数曲线的最小值；五、将两个最小值及其对应的信息进行数据融合，获得损伤系数，根据该系数查表获得损伤程度。本发明适用于铁路列车轨道伤损探测及列车运行安全监测。
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公开(公告)号：CN101832152A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010200514.3
申请日：2010-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有重组功能的WSN矿井安全监测系统及井下事故监测方法，属于采矿安全监测技术。它克服了以往有线监测系统布线复杂、不能动态跟进采掘工作面、易受破坏等问题。本发明的系统中的地面监控中心是由井下监控接入主机、数据库服务器、监控终端和远程终端组成的以太网系统；井下有线传感器网络是由多个有线传感器组成的CAN总线网络，该CAN总线网络与井下监控接入主机连接，井下无线传感器网络是由网关节点、若干个簇头节点、若干个无线传感器节点和若干个可移动节点组成，其中网关节点与井下有线传感器网络的CAN总线连接。在发生故障后，网关节点和有线传感器节点可以组成更高一级的无线通信网络保证通信的可靠性。本发明适用于现有各种矿井。？
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公开(公告)号：CN101799873A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN201010102438.2
申请日：2010-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 一种基于经验模态分解的多分组图像有监督分类方法，属于图像处理领域，本发明为解决现有的有监督分类方法对特征利用不充分，分类精度低的问题。本发明方法包括以下步骤：一、对各像素的特征向量进行经验模态分解，得到扩展特征向量；二、将各像素的原始特征向量及其扩展特征向量按统一规则结合，得到扩维特征向量；三、对支持向量机进行训练，然后对扩维测试特征向量的类别进行归属判定，形成多个支持向量机子分类器；四、构建基于一对一策略的多分类器对各像素的归属类别作出决策，完成多分组图像的分类。本发明用于需要高精度分类的多分组图像模式识别应用。
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公开(公告)号：CN101315699A
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200810064898.3
申请日：2008-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供了一种增量式变分水平集快速医学图像分割方法，首先选取初始边界，根据初始边界计算的子区域及其平均灰度，采用窄带法等快速算法求解水平集曲线演化过程，提取零水平集即新的边界，判断是否满足停止条件，若是则得到分割结果，若否则利用边界的运动导致区域的改变，根据增量在窄带范围内计算新区域的平均灰度，再进行窄带法等快速算法求解水平集曲线演化过程，最终的零水平集即为分割结果。本发明根据区域和区域中像素的动态变化，采用增量方式迭代求取区域的平均灰度，将其解析公式改进为递进迭代公式，从而可以采用窄带法等快速算法，较大地提高了分割效率，使得该模型更具实际意义。
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公开(公告)号：CN101109731A
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200710072627.8
申请日：2007-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种超声信号表示的Gabor变换自适应窗宽选择方法。它包括如下步骤：首先采用改进取值范围的二维香农熵作为Gabor表示的聚集性的度量，然后在给定窗函数类型的情况下，搜索出使Gabor表示聚集性最好的窗函数宽度，最后将基于自适应窗宽的Gabor变换用于超声信号的时频表示。本发明克服了已有方法对于瞬时频率的条件和先验知识的要求，同时具有良好的抗噪性能，可获得聚集性高的时频表示，在超声无损检测等领域有着广泛的应用前景。
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