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公开(公告)号：CN102176212B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201010615638.8
申请日：2010-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 含I型中心裂纹对接接头的应力强度因子的推导方法及应用，属于焊接技术领域，解决了如何通过工作载荷、裂纹尺寸以及接头形状求解含I型中心裂纹对接接头的应力强度因子的问题，以及如何使用该公式求解含I型中心裂纹对接接头的临界裂纹尺寸、临界应力以及接头剩余寿命。先通过解析法求出只考虑接头余高时的含I型中心裂纹对接接头的应力强度因子公式，再通过有限元计算法以及对结果回归分析的方法求出考虑盖面焊道宽度和焊趾过渡圆弧半径时的应力强度因子公式，进而确定含I型中心裂纹对接接头应力强度因子公式。通过应用该公式进一步求出含I型中心裂纹对接接头的临界裂纹尺寸、临界应力以及接头剩余寿命。适用于含I型中心裂纹对接接头形式的任何材料的情况。
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公开(公告)号：CN102136018B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201110064677.8
申请日：2011-03-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 焊缝含中心裂纹受拉伸载荷对接接头实现等承载的设计方法及K因子的应用，属于焊接领域，为了解决含中心裂纹受拉伸载荷的对接接头承载能力低于母材的问题。对于焊缝含中心裂纹母材也存在裂纹的受拉伸载荷接头：确定等承载条件、焊缝金属与母材金属的断裂韧度、求母材区的应力强度因子、满足等承载的焊缝区应力强度因子、求应力强度因子公式、获所焊缝几何参数值。对于焊缝含中心裂纹而母材无缺陷受拉伸载荷接头：确定等承载条件、母材金属的抗拉强度、求应力强度因子公式、确定临界应力关系式、焊缝金属的断裂韧度、获焊缝几何参数值。应用焊缝区应力强度因子求含中心裂纹受拉伸载荷接头的临界裂纹尺寸、临界应力及接头剩余寿命。本发明适用于双面施焊的平板对接接头。
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公开(公告)号：CN101905402A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201010255136.9
申请日：2010-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电磁感应加热辅助随焊冲击碾压焊缝整形装置，它涉及一种随焊焊缝整形装置。本发明解决了现有的焊接电弧作用于焊缝中心，导致焊缝中心区域温度较高，焊趾部位温度相对较低，不利于塑性成形的问题。本发明的冷却水系统的出水口与中频感应加热设备的进水口相连，冷却水系统的进水口与中频感应加热设备的出水口相连，中频感应加热设备的导电嘴与感应加热线圈密封连接，感应加热线圈的形状为高强钢低匹配等承载焊接接头的仿形，感应加热线圈悬于工件的焊缝的上方，感应加热线圈与工件的焊缝之间的距离为0.05mm-0.5mm，感应加热线圈与焊缝整形装置的前碾压轮之间的距离为5mm-8mm。本发明适用于对焊缝的整形。
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公开(公告)号：CN101890603A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010251694.8
申请日：2010-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高强钢低匹配等承载焊接接头随焊冲击碾压焊缝整形装置，它涉及一种焊缝整形装置。本发明解决了机械加工焊缝整形存在的对工件进行重复装夹，费时费力，不利于推广，焊后机械加工过程增加焊缝表面微裂纹对承受动载的构件产生不利影响的问题。本发明的空气锤的锤头与冲击杆的上端固定连接，导向套的下端安装在碾压轮导向架的台肩孔内，碾压轮支座设置在碾压轮导向架的安装孔内，冲击杆与碾压轮支座通过冲击杆轴连接，前碾压轮和后碾压轮前后并列设置，前碾压轮通过一个轴销与碾压轮导向架上相应的一对第二纵向长圆孔连接，后碾压轮通过剩余的一个轴销与碾压轮导向架上剩余的一对第二纵向长圆孔连接。本发明适用于对焊缝的整形。
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公开(公告)号：CN119841414A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510205358.6
申请日：2025-02-24
Applicant: 淮北矿业绿色化工新材料研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及水处理技术领域，提供了一种高效壳聚糖‑聚合硫酸铁复合混凝剂及其制备方法。针对传统无机混凝剂易产生二次污染、有机混凝剂成本高且工艺控制复杂等问题，本发明提出以天然壳聚糖为原料，通过季铵盐改性增强其电荷特性，再与无机混凝剂按特定比例复合的解决方案；制备过程包括：将壳聚糖溶解于2％醋酸溶液，调节pH至弱酸性后引入季铵盐，在70℃恒温条件下通过引发剂催化完成反应，经离心洗涤和真空干燥得到改性壳聚糖；随后将其与无机混凝剂按1:3‑5质量比复配，形成兼具电中和与吸附架桥功能的复合体系。本发明通过精确控制各组分配比和工艺参数，制备工艺简单可控，得到的复合混凝剂具有处理效率高、环境友好且成本适中的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118745699A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410536819.3
申请日：2024-04-30
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第五工程有限公司 , 中国中铁股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: E01D21/00 , E01D2/00 , E01D101/28
Abstract: 本发明提供了一种钢绞线整束穿束机，涉及建筑施工技术领域，钢绞线整束穿束机包括可移动底盘、升降安装台、自动捆扎机、切割机构，所述可移动底盘用于在工作面内移动，所述升降安装台设置在所述可移动底盘上，所述自动捆扎机用于捆扎钢绞线，所述自动捆扎机与所述切割机构均设置在所述升降安装台上，所述切割机构用于切断经过所述自动捆扎机的钢绞线。本发明通过可移动底盘与升降安装台配合使用，可移动底盘调节水平面内的位置，升降安装台调节竖直方向的位置，使钢绞线在多个T梁的多个插孔之间切换位置，可将多个T梁上的多个插孔全插满钢绞线，本申请可完成多个T梁上的钢绞线自动穿束，取代人工，提高钢绞线施工效率和质量。
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公开(公告)号：CN114623125B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210300879.6
申请日：2022-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 一种高速开关阀性能测试系统，涉及高速开关阀性能测试技术领域。解决了现有对高速开关阀性能进行检测产品存在测试功能单一、负载调节范围小的问题。本发明所述测试系统可同时安装二位三通高速开关阀和二位二通高速开关阀，通过开启和关闭不同的截止阀，分别实现针对上述两种高速开关阀的性能试验。第一比例溢流阀可调节测试阀进口压力和流量，并保持进口压力和流量的恒定，第二比例溢流阀和节流阀可调节待测二通阀和三通阀出口压力和流量，并保持出口压力和流量的恒定。两个信号发生器可调节高速开关阀控制信号的占空比，测试高速开关阀的相关特性。通过开启或关闭第三截止阀或第四截止阀，实现静态流量试验。本发明适用于测试高速开关阀。
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公开(公告)号：CN110376894A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910684939.7
申请日：2019-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种适用于实时混合试验的两级时滞补偿方法。在实时混合试验中难以避免引入时滞，从而影响试验结果的精度和可靠性，而常规的时滞补偿方法在非线性实时混合试验、高频系统实时混合试验中补偿效果欠佳。本发明为通过对加载系统进行一级粗略补偿后，再利用基于离散模型的自适应时滞补偿方法对加载系统的残余时滞进行二次精细补偿的过程。本发明能够完美补偿由于加载系统和其他参数不确定性引起的加载控制误差，有效提高了加载系统的精度和鲁棒性，保障了实时混合试验数据的可靠性。
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公开(公告)号：CN108378922A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810167532.2
申请日：2018-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有冗余自由度的微创手术机器人力反馈主操作手，本发明涉及一种机器人力反馈主操作手，本发明为解决现有技术微创手术机器人系统力反馈主操作手价格昂贵，力反馈主操作手通常为通用型力反馈主操作手，微创手术机器人主操作手缺少自由度，工作空间不匹配，姿态角输出范围受限，手腕不够灵活的问题，第一驱动关节输出端与第二驱动关节输入端和第三驱动关节输入端连接，第二驱动关节和第三驱动关节连接，第三驱动关节与第四驱动关节连接，第四驱动关节与第五驱动关节连接，第五驱动关节与第六驱动关节连接，第六驱动关节与第七驱动关节连接，第七驱动关节与第八驱动关节连接。本发明属于微创手术机器人领域。
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公开(公告)号：CN105525556A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201511002156.4
申请日：2015-12-29
Applicant: 北京国家游泳中心有限责任公司 , 悉地(北京)国际建筑设计顾问有限公司 , 北京天鸿圆方建筑设计有限责任公司 , 哈尔滨工业大学
CPC classification number: E01C13/02 , E01C13/10 , E01C13/107 , E01C2201/167 , E01C2301/40
Abstract: 一种将木箱单元拼成轻型木结构平台的连接件及其拼接方法，设在相邻木箱单元的拼接缝位置，包括可调节螺栓支腿和承托底座；可调节螺栓支腿设在木箱单元的四个角部，包括角底钢板、钢套管和调平螺栓；钢套管伸入箱体内，下端固定在角底钢板上并与其上的螺栓预留孔相通；调平螺栓螺纹连接在钢套管中；承托底座包括底板和限位套管；调平螺栓底部插在限位套管中。本发明连接件中的承托底座可以作为可调节螺栓支腿底部的承托底座用，使调节螺栓点式荷载转换为面荷载，提高地面承载力，同时固定螺栓支腿防止水平向移动；通过在木箱单元上安装兼有高度调整和限位作用的连接件，将所有支腿组合成一个稳定轻型木结构平台整体，使用操作简便灵活。
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