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公开(公告)号：CN116042236A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310136515.3
申请日：2023-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C09K19/60 , G02F1/137 , G02F1/1333 , C09K19/58
Abstract: 一种应用于多响应模式智能窗的液晶材料及应用，本发明涉及一种液晶材料及应用。解决现有基于动态散射模式的液晶智能窗驱动电压较高的问题。应用于多响应模式智能窗的液晶材料由二色性染料、离子掺杂剂与液晶混合而成；它应用于制备电流体动力学的液晶调光器件，在驱动电压为5V～50V及驱动频率为1Hz～5kHz的交流电压下，切换透明状态、吸光状态和散射状态。
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公开(公告)号：CN115112113B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202210841463.5
申请日：2022-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明提供的是一种谐振式光纤陀螺的相对强度噪声误差补偿装置及方法，激光器输出激光，接入到隔离器，输出的光信号接到耦合器，耦合器将接收到的光束等分为两束，其中一束光接到运算输出模块，转化为电信号作为参考信号，另一束光接到另一耦合器，另一耦合器将接收到的光束传输至调制解调模块，经过调制解调模块调制后传输至运算输出模块，运算输出模块将解调输出的信号和接收到的参考信号进行运算，计算得到误差系数修正陀螺输出本发明在系统中加入强度噪声相乘法之后，陀螺零偏稳定性提升，证明强度噪声相乘法有效补偿了陀螺系统中由强度噪声导致的误差，提高了陀螺的检测精度。
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公开(公告)号：CN115099134A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210685157.7
申请日：2022-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(鞍山)工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊多输出最小二乘支持向量机的DVL建模方法，包括：将单输出最小二乘支持向量机模型扩展到多输出最小二乘支持向量机模型，可应用于多维输出预测模型；考虑了载体机动对多普勒计程仪预测模型的影响，将动态姿态角扩充到预测模型样本中，提高多普勒计程仪预测模型在大机动条件下的适应性；利用模糊隶属度函数来模糊化输入样本，借助样本之间的约束关系自适应调整模糊隶属度函数，克服了对于孤立点过分敏感而带来的过拟合问题；基于FMLS‑SVM的速度预测器能够准确提供估计的DVL测量值，有效延长多普勒计程仪故障的容错时间，从而提高SINS/DVL组合导航系统的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN116259977A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211190302.0
申请日：2022-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于三浦折叠的可重构透明吸波体，它涉及一种透明吸波体。本发明要解决现有可重构吸波体可变吸收带宽窄、变化幅值小及吸收角度小的问题。基于三浦折叠的可重构透明吸波体由上至下依次由三浦折叠形状的吸波层及平面的反射层组成；或者基于三浦折叠的可重构透明吸波体为单独的三浦折叠形状的吸波层。
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公开(公告)号：CN115557711A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211273659.5
申请日：2022-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种5G信号增透的Low‑E玻璃及其设计方法，本发明涉及一种Low‑E玻璃及其设计方法。本发明要解决现有Low‑E玻璃对5G波段电磁波屏蔽效能高、配套基站成本高的问题。5G信号增透的Low‑E玻璃由Low‑E膜层与玻璃基底组成，所述的Low‑E膜层由多个结构单元均布而成；设计方法：一、建立仿真模型；二、输入缝隙宽度w、Low‑E膜层面电阻及结构单元边长a的数值范围；三、得出a参数序列对应结构的电磁波透过率；四、确定满足5G波段透过的结构；五、选择发射率最低的结构。本发明用于5G信号增透的Low‑E玻璃及其设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114993312A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210545961.5
申请日：2022-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(鞍山)工业技术研究院
Abstract: 本发明提供一种基于人工蜂群优化相关向量机的DVL测速模型训练方法，包括：搭建AUV测试平台，获取惯导系统的三轴陀螺和三轴加速度计数据、三轴DVL速度信息、GNSS输出的经纬度和深度计提供的深度训练样本；以惯导系统输出的航向、俯仰、横滚、航向变化率及三轴DVL速度信息作为RVM模型输入集，以三轴惯导系统速度信息分别作为RVM模型输出集；初始化RVM核函数参数，将标准化数据映射到特征空间；计算后验分布的均值和方差；更新计算超参数和噪声方差，从而得到稀疏化的模型；利用人工蜂群算法对各RVM中的混合核函数参数进行优化，其中利用GNSS和深度计对人工蜂群算法中的目标函数进行约束。该方法实现了SINS/DVL组合导航的定位误差由3‰航程减少至1.5‰航程。
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公开(公告)号：CN114964313A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210545266.9
申请日：2022-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(鞍山)工业技术研究院
Abstract: 本发明提供一种基于RVM的光纤陀螺温度补偿方法，包括：获取光纤陀螺输出的原始数据和温度训练样本；以经过预处理的温度训练样本作为输入集x，陀螺训练样本作为目标集组成数据训练集；初始化超参数α和噪声方差σ2，利用核函数将标准化数据映射到特征空间；计算后验分布的均值向量μ和方差Σ；更新计算超参数α和噪声方差σ2，估计RVM模型的模型权值ω，从而得到稀疏化的模型；根据已建立好的温度补偿模型，对训练集中的目标集进行估计，得到估计的光纤陀螺温度误差，从陀螺输出原始数据中剔除该部分误差，从而完成温度误差补偿。该方法具有良好的逼近复杂非线性函数的能力，解决传统的温度补偿方法存在收敛速度慢、易陷入局部极小以及泛化能力差的问题。
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公开(公告)号：CN111623531B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202010498992.0
申请日：2020-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F24S10/40 , F24S10/50 , F24S20/66 , F24S40/52 , F24D15/00 , F24F7/003 , F24F7/10 , F24F8/10 , F24F8/22 , F24F8/24 , F24F13/28
Abstract: 本发明涉及保温墙体技术领域，提供一种基于太阳能的集热换气装置，包括太阳能集热层、玻璃盖板、光催化结构、太阳能集热板和保温墙体，玻璃盖板嵌设于所述壳体结构的侧壁，所述光催化结构、所述太阳能集热板和所述保温墙体依次设置于所述壳体结构内且分别与所述玻璃盖板平行；光催化结构用于结合穿过所述玻璃盖板的紫外线对所述通风道内流通的所述新风进行杀菌消毒；所述光催化结构的一端与所述太阳能集热板连接，所述光催化结构远离所述太阳能集热板的一端用于防止经杀菌消毒的大分子颗粒物聚集；本发明可有效的避免消毒杀菌后的大分子颗粒物聚集附着在所述光催化结构上，不影响光催化结构的后续作用效果,相应的延长使用寿命，降低使用成本。
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公开(公告)号：CN111650040B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010520260.7
申请日：2020-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N3/04 , G01N3/00 , G01N33/483
Abstract: 一种多自由度的股骨静态与疲劳试验夹具，涉及一种股骨试验夹具。上夹持端底部固定有上滑块，中部滑块通过一组光杆导轨与上滑块底部水平滑动连接，上夹具连接件通过另一组光杆导轨与中部滑块底部水平滑动连接，且两组光杆导轨的方向垂直设置，上夹具连接件底部固定有上卡槽，上卡槽底部凹设有股骨卡槽，下卡槽为顶部开口底部封闭的圆筒状构件并设置于上卡槽下方，其侧壁开设有多个径向螺纹孔，紧固螺钉一一配合螺接在径向螺纹孔内，球形铰头连接件顶端与下卡槽底部连接固定，下夹持端顶部与球形铰头连接件底端球铰连接。此股骨试验夹具能够从不同的方向对股骨进行静态和疲劳试验，结构简单，稳定可靠，使用方便。
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公开(公告)号：CN111650041A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010520263.0
申请日：2020-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N3/04 , G01N3/08 , G01N33/483
Abstract: 一种股骨静态压缩与压-压疲劳试验方法，涉及一种股骨试验方法。启动疲劳试验机，在两个夹头之间装配试验夹具，试验夹具具有多自由度的特性，股骨完全放入试验夹具中，通过电脑端控制下夹头向上运动，对股骨施加预载，进行静态压缩试验则调整为静态压缩试验程序，设定好力的加载速度及加载终止条件，进行压-压疲劳试验则调整为压-压疲劳试验程序，设定好下夹头的振幅和振动频率，同时设定好疲劳试验机的加载终止条件，启动程序，开始试验，并记录试验数据，然后将疲劳试验机的力卸载，调整股骨的倾斜角度进行重复试验。从而可以从不同的方向对股骨进行试验，更全面地探究股骨的力学性能。
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