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公开(公告)号:CN102495346A
公开(公告)日:2012-06-13
申请号:CN201110387760.9
申请日:2011-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/28
Abstract: 具有普遍适用性的集成电路芯片测试输出引脚优化方法,它涉及系统级芯片测试输出引脚优化方法。它为解决现有集成电路芯片测试方法未考虑被测试电路对测试电路结构产生的影响,进而造成测试电路结构复杂,测试电路硬件成本高的问题而提出。所述方法由如下几步骤实现:一:取两个相同的基准电路,并在其中一个注入故障;二:对两个基准电路施加相同的测试激励;三:观察测试响应并分别保存响应数据;四:对得到的测试响应数据进行分析;五:根据已知故障覆盖率的要求对输出引脚进行优化。本发明具有测试电路结构简单,硬件成本低的优点。本发明所述方法可广泛适用于各种组合电路并且通过改进也可以对时序电路进行输出引脚优化。
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公开(公告)号:CN101738206B
公开(公告)日:2011-11-23
申请号:CN200910311722.8
申请日:2009-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有故障模拟功能的GPS接收机模拟方法,它涉及一种GPS接收机模拟方法,解决了现有技术GPS接收机模拟器不能模拟GPS接收机正常工作的同时进行故障注入和故障模拟的问题,第一RS485收发器和第二RS485收发器分别与FPGA的数据输入/输出端相连,秒脉冲信号驱动器的数据输入端与所述FPGA的数据输出端相连,CAN控制器与FPGA的数据输入/输出端相连,CAN收发器与CAN控制器相连,所述FPGA包括六个状态机、正常定位数据存储区、故障数据存储区、GPS时间计数器和GPS广播数据帧发送请求计数器,本发明的GPS接收机模拟方法适用于导航系统设计过程中的半实物仿真和测试。
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公开(公告)号:CN101738956A
公开(公告)日:2010-06-16
申请号:CN200910312491.2
申请日:2009-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 具有故障模拟功能的飞轮模拟器及实现方法,它涉及一种飞轮模拟器及其模拟故障的实现方法,解决了现有的飞轮模拟器不支持故障模拟功能的问题。所述飞轮模拟器通过RS-485收发器向数据处理器DSP注入故障参数,数据处理器DSP通过A/D转换器采集控制电压信号,然后根据注入的故障参数计算获得故障参数中指定故障状态对应的故障参数,并将所述故障参数通过数字隔离磁耦发送给D/A转换器和驱动芯片,最终获得模拟故障的四路信号输出。所述输出的故障参数有飞轮转速脉冲、转速方向以及遥测飞轮轴温信号和遥测飞轮电机电流信号。本发明适用于卫星姿态控制系统测试与仿真。
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公开(公告)号:CN119247759A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202410423822.4
申请日:2024-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于自动测试技术领域,具体涉及一种基于图模型与深度强化学习的控制系统的测试任务调度方法及其系统。对测试任务需求进行分析,再构建Single‑rate DAG任务调度模型;依据Single‑rate DAG任务调度模型,生成有向图作为GNN的输入;基于有向图和GNN建立关于边的热图;依据热图生成任务调度排序,根据任务调度排序规划调度方案;计算损失函数,并依据损失函数更新图神经网络;重复建热图至计算损失函数,直至可规划出符合预期目标的高质量解或在规划出的测试方案makespan的均值和最小值的差值小于一定阈值,迭代结束;步骤7:输出优化后的解。本发明用以解决缺乏对高相关性的测试任务调度过程的规划结果往往随机性较大,难以适用于实际需求的问题。
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公开(公告)号:CN119178984A
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202410965100.1
申请日:2024-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京航天自动控制研究所
Abstract: 基于信号传输性能分析的MIV故障诊断系统及其方法,涉及三维集成电路测试技术领域。解决现有单片层间通孔MIV测试方法可诊断故障范围有限的问题。诊断系统包括一个测试控制器和多个测试单元;所述测试控制器用于向各测试单元发送测试指令。基于诊断系统实现的诊断方法为:通过分别检测整个MIV组中是否存在开路故障、漏电故障及前半组MIV中是否存在短路故障、后半组MIV中是否存在短路故障,若检测过程中存在故障则对整个MIV组进行进一步故障诊断,诊断包括执行延迟特性识别的故障诊断、电压特性识别的故障诊断,直至获得诊断结果。本发明适用于三维集成技术中MIV的测试及故障诊断。
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公开(公告)号:CN118655414A
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202410884227.0
申请日:2024-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京航天自动控制研究所
Abstract: 一种三相交错并联Boost变换器鲁棒的开路故障诊断方法及其系统,涉及电力电子领域。用于对三相交错并联Boost变换器进行检测和定位故障相。开路故障诊断方法为:在每个开关周期的三个特定时刻采样输入电流值;在两个开关周期内对每个时刻的采样值进行积分;计算三个积分值之间的最大差异,并将最大差异与阈值比较,判断是否故障;通过分析采样值确定故障相。本发明适用于三相交错升压转换器开路故障的诊断和定位。
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公开(公告)号:CN117668538A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311563366.5
申请日:2023-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京航天自动控制研究所
IPC: G06F18/214 , G06F18/22 , G06F18/15 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06F17/18
Abstract: 一种基于改进VMD和Bi‑GRU的时间序列预测方法和系统,涉及信息处理技术领域。解决现有使用神经网络方法对小样本数据进行时序预测忽略细节特征,预测效果不理想的问题。所述方法包括:对时间序列数据进行预处理,获得时间序列样本数据;采用改进的VMD方法将时间序列样本数据分为K个不同频域上的子序列;计算子序列的多尺度样本熵,根据计算结果将K个子序列进行分组;根据多尺度样本熵分组结果,选择不同的Bi‑GRU的时间序列预测模型库,进行预测;将预测结果和多尺度样本熵分组结果输入至BP神经网络,进行数据重构,获取最终时间序列的预测结果。应用于电动汽车电池领域。
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公开(公告)号:CN115684799A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211367535.3
申请日:2022-11-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/00 , G01R31/327 , G01R31/54 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明是一种基于数据驱动的三相PFC转换器间歇故障检测方法。本发明涉及电子测量技术领域,本发明采集三相PFC转换器的输出x(t),持续时间4ms;基于经验模态分解EMD方法对x(t)进行分解,得到n个IMFs;在n个IMFs中选取与原输出数据最相关,且彼此最不相关的m个IMFs进行统计特征值提取;对选取的特定的IMF进行统计特征提取;训练卷积神经网络;采集待测三相PFC的输出数据,根据得到的特征值将特征值作为训练好的卷积神经网络的输入,得到神经网络的输出,判断三相PFC转换器是否出现故障。
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公开(公告)号:CN111610428B
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202010326364.4
申请日:2020-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/28 , G01R31/3161
Abstract: 一种基于响应混叠性度量小波包分解算法的参数优化方法,涉及模拟电路故障检测中一种参数优化方法。本发明为了解决现有模拟电路中部分低灵敏度器件在参数容差的影响下故障状态与正常状态界限模糊,导致其故障检测率低的问题。本发明所述方法包括获取电路元件灵敏度顺序表;得到正常/故障状态原始数据;建立小波包分解特征提取方法库;使用方法库内小波包分解方法处理电路正常/故障状态原始数据,计算处理后得到的高维距离度量值;根据高维距离度量值得到正常/故障状态正态分布曲线;计算每种小波包分解方法处理后的故障/正常状态正态分布曲线间的混叠面积;按优先级优选出最优小波包分解算法的参数。属于模拟电路故障检测领域。
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