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公开(公告)号：CN118907367A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411152014.5
申请日：2024-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种压电驱动的水下矢量推进器，属于微小型无人潜航器领域。本发明包括压电射流单元、矢量换向机构和预紧力调节机构。矢量换向机构以压电驱动为主要动力源，用以驱动矢量换向机构转向。压电射流单元负责提供主要推力，并与矢量换向机构相连形成球副，实现水下多角度驱动。本发明的水下矢量推进器无需任何抗压装置，容易实现微型化、模块化，可集成在其他航行器上使用，使用中只需对压电振子进行简单的静密封绝缘处理后，就可以进行水下作业。本发明具有体积小、抗电磁干扰、换向精度高和可集成模块化的特点。
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公开(公告)号：CN118746890A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410775569.9
申请日：2024-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度大口径压电‑液压式快速反射镜，涉及激光通信设备技术领域，包括基座，基座内设置有流道，流道的两端设置有液压放大组件，液压放大组件的一端连接有压电驱动组件，液压放大组件的另一端设置有输出推动组件，输出推动组件的上端设置有快速反射镜；输出推动组件、压电驱动组件和液压放大组件均设置有四组。本发明采用上述结构的一种高精度大口径压电‑液压式快速反射镜，通过液压放大组件放大压电叠堆的位移，具有更大的角度范围；通过引入低惯量液体，具有更高的一阶谐振频率；液体腔道可以任意布置，通过合理规划腔道，不仅能够大幅度减少快速反射镜的体积，还能在满足性能的同时，实现产品小型化，降低成本。
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公开(公告)号：CN115625054A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211316191.3
申请日：2022-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B05B9/03 , B05B15/654 , B05B17/06
Abstract: 本发明公开了一种任意角度无背压压电微喷装置，包括储液机构、毛细机构、万向转接头和喷头组件；储液机构包括柔性储液腔和刚性保护腔，柔性储液腔设置在刚性保护腔内，柔性储液腔的上侧通过腔体转接头与毛细机构的进液端连接，毛细机构的出液端通过万向转接头与喷头组件连接，毛细机构包括毛细模块、保护外壳和毛细加热模块，保护外壳套设在毛细模块的外侧，保护外壳靠近出液端的一侧与万向转接头连接，喷头组件通过万向法兰与万向转接头连接，毛细加热模块套设在保护外壳的外侧。本发明采用上述结构的一种任意角度无背压压电微喷装置，体积小，稳定性好，寿命大，可以实现任意角度的喷射。
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公开(公告)号：CN112994512B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110149824.5
申请日：2021-02-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 一种基于弯曲复合型压电驱动器的两自由度运动平台，属于压电驱动技术领域。本发明解决了现有的基于压电叠堆的多自由度压电运动平台正反方向输出位移不对称、电容大、迟滞大、不能承受负电压及侧向冲击的问题。压电驱动器通过驱动器基座竖直固装在平台基座上且位于平台外框内部，所述输出组件包括运动平台主体、导向组件及连接架，所述运动平台主体为两自由度运动平台的执行末端，所述连接架固装在平台外框的顶端，所述运动平台主体固装在压电驱动器的输出端，所述导向组件设置在运动平台主体与连接架之间。
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公开(公告)号：CN109986776B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910280996.9
申请日：2019-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种面向微小结构件的精密制造工艺方法，属于快速成型技术领域。所述一种面向微小结构件的精密制造工艺方法包括微结构刻划工序、试件模板制备工序、模板预处理工序、模板镀脱模剂工序、成型材料配置工序、压电微喷工序、微滴沉积成型工序和脱模工序。该微小结构件的精密制造工艺具有操作方便、价格低廉且设备使用和维护成本低、成型速度快、成型分辨率高、工作噪音低及满足多种材料喷射成型要求的优点，在生物医疗、航空航天、材料、化学以及微电子器件等领域具有广泛的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109985739B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910280495.0
申请日：2019-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种面向表面微小结构成型的三自由度精密操作装置及其激励方法，属于快速成型技术领域。该操作装置包括精密驱动机构(1)、压电微喷射器(2)、轨迹刻划组件(3)和成型目标面(4)；通过精密驱动机构(1)和轨迹刻划组件(3)在成型目标面(4)上进行轨迹刻划，通过刻划的轨迹对压电微喷射器(2)喷射出的微滴进行引导，以便在成型目标面(4)上实现高质量的表面微小结构成型。该操作装置具有结构简单、价格低廉且设备使用和维护成本低、成型速度快、成型分辨率高、工作噪音低小及满足多种材料喷射成型需求的优点，在生物医疗、航空航天、材料、化学以及微电子器件等领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN111889680A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010515663.2
申请日：2020-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于压电微喷的热熔金属微液滴直接按需打印机构，包括基座、柔性位移放大机构、压电叠堆、推杆、刚性压紧环、热熔腔体结构和弹性膜片，柔性位移放大机构和热熔腔体结构均固定在基座上，在热熔腔体结构的中心处开设锥形腔体，在热熔腔体结构的上壁面开设进料孔，进料孔通过连通槽道与锥形腔体连通，在锥形腔体的尖端处开有喷射微孔，压电叠堆与柔性位移放大机构的输入端相连，推杆的一端与柔性位移放大机构的输出端连接，另一端与弹性膜片连接，刚性压紧环压紧弹性膜片覆盖在锥形腔体的开口处形成封闭腔体。本发明能实现热熔金属微液滴的直接打印喷射，结构简单紧凑，所喷射的热熔金属微液滴形状规则，出口速度、体积可控。
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公开(公告)号：CN110185909A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910452032.8
申请日：2019-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于径向压电振动致动的轴承主动微冗余润滑机构，属于轴承主动微冗余润滑技术领域。本发明解决了现有的弯曲式压电振动致动的主动润滑方式需额外结构轴向预紧，导致结构复杂，不易嵌入轴系的问题。微喷内圈配合套设在第二轴段上且其两端分别与两个轴承内圈无间隙接触，微喷内圈外圆面的两端部均沿其周向开设有环形储油槽，每个环形储油槽上靠近轴承的一侧壁上均开设有若干喷孔，每个环形储油槽的槽底均沿其周向开设有若干进油孔，且每个所述环形储油槽与环形导油槽之间均通过若干进油孔连通；两个微喷外圈分别套设在两个环形储油槽的外部，且均与微喷内圈固接。
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公开(公告)号：CN110038763A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910418914.2
申请日：2019-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种可喷射大粘度流体的悬臂梁式压电微喷机构，包括底座、多孔蓄液结构、柔性薄膜、铜片、压电陶瓷、上盖板、铜片压板和喷嘴，在底座上表面左侧开设有液体储液池，右侧开设有安装槽，在安装槽底部开设有流体流通槽，液体储液池依次通过储液池出口及流体流道入口与流体流通槽连通，多孔蓄液结构设置在液体储液池内，柔性薄膜设置在定位槽内且完全覆盖流体流通槽，上盖板约束柔性薄膜的法向向外的自由度，铜片贴在柔性薄膜的上，压电陶瓷贴在铜片上，铜片压片穿过上盖板后压紧在铜片的左端形成悬臂梁结构，喷嘴开设在底座下表面且与流体通道连通，柔性薄膜与底座之间围成容纳大粘度流体的封闭腔体。本发明能实现高压大粘度流体的喷射。
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公开(公告)号：CN117031734A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311096446.4
申请日：2023-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B26/08
Abstract: 本发明公开了一种大口径压电‑液压驱动式快速反射镜，包括液压放大组件、压电驱动组件，传感检测组件以及反射镜。所述压电驱动组件包括压电驱动外壳、压电叠堆、叠堆输出杆、复位弹簧，所述液压放大组件包括柔性膜片、输出活塞、柔性万向节。本发明采用上述的一种大口径压电‑液压驱动式快速反射镜，以液压为放大机构，压电叠堆为驱动，为大负载、高响应频率场景提供解决方法，拓宽快速反射镜的应用范围。
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