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公开(公告)号：CN118907367A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411152014.5
申请日：2024-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种压电驱动的水下矢量推进器，属于微小型无人潜航器领域。本发明包括压电射流单元、矢量换向机构和预紧力调节机构。矢量换向机构以压电驱动为主要动力源，用以驱动矢量换向机构转向。压电射流单元负责提供主要推力，并与矢量换向机构相连形成球副，实现水下多角度驱动。本发明的水下矢量推进器无需任何抗压装置，容易实现微型化、模块化，可集成在其他航行器上使用，使用中只需对压电振子进行简单的静密封绝缘处理后，就可以进行水下作业。本发明具有体积小、抗电磁干扰、换向精度高和可集成模块化的特点。
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