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公开(公告)号：CN109282547B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201811177891.2
申请日：2018-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F25C5/02
Abstract: 本发明创造提供了一种切割制取冰试件的装置，包括设置在切冰支撑平台前后两侧的载冰进给机构和切冰机构，在切冰机构的外围设置有挡冰机构，挡冰机构固定在切冰支撑平台上；载冰进给机构包括载冰台、压冰机构和滑道机构，挡冰机构包括在切冰机构的前、后、左、右、上五个方位布置的挡冰板，五个挡冰板相互焊接并固定在切冰支撑平台上；切冰机构包括电动机、转轴、轴套和两个平行设置的锯片，电动机安装在与锯片平行的其中一个挡冰板上，电动机带动转轴旋转，轴套固定在转轴上，两个平行设置的锯片固定在轴套上。本发明创造构造简单，机械化程度高，切冰效率高，易于转移等特点，能在短时间内为实验提供大量冰质样品。
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公开(公告)号：CN110033411B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910292872.2
申请日：2019-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的公路施工现场全景图像高效拼接方法通过航拍图像的地理信息坐标和姿态参数修正、关键拼接区域选取、特征点高效匹配、基于最佳缝合线和图像融合的快速图像拼接，解决了无人机在巡航过程中产生的局部坐标系偏差、整幅图像特征点匹配低效率、以及由于动态目标产生的拼接模糊和鬼影问题，具有实时传输图像数据、全局监督、准确度好、效率高、成本低、方便灵活等优点，为实现整个施工现场自动化、智能化的全局安全监督管理奠定了基础。本发明适用于公路工程施工现场的全局安全监督管理。
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公开(公告)号：CN111797457A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010681977.X
申请日：2020-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 一种钢-混组合连续梁桥自振频率快速估算方法，涉及一种自振频率估算方法。根据桥梁的基本参数，计算出两端简支和一端简支一端固结两种边界条件下单跨钢-混组合梁的n阶自振频率，根据计算出的两种边界条件下单跨钢-混组合梁的自振频率，引入参数k与γ，快速计算连续梁桥的多阶自振频率。可以快速估算出等截面等跨径钢-混组合连续梁桥的多阶自振频率，在计算手段有限的情况下，具有十分显著的优势。
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公开(公告)号：CN111783672A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010627632.6
申请日：2020-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种提高桥梁动位移精度的图像特征辨识方法，涉及一种桥梁位移测量方法。桥梁视频图像采集，视觉靶标在视频内部；对图像进行特征点检测，计算图像中每个像素点的Hessian矩阵，并采用高斯函数卷积处理，极值处为特征点；采用近邻比值提纯法提纯，初步筛选正确特征匹配点；采用正反双向提纯法进行提纯，剔除不满足要求的特征点；采用主方向夹角法进行提纯，将两帧图像中的特征点对应的角度进行差值，与角度阈值比较进一步将错误点剔除；逐帧进行帧间匹配，得到每帧图像的特征点。解决现有基于特征点识别桥梁图像计算复杂、错误匹配点过多以及位移测量精度不高的问题，能够实现桥梁区域靶标特征点的精确快速识别与追踪。
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公开(公告)号：CN109993742B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201910272604.4
申请日：2019-04-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于对角导数算子的桥梁裂缝快速识别方法，属于计算机视觉技术领域，具体技术方案包括以下步骤：步骤一：输入图像并将其转化为灰度图像；步骤二：图像最外围补充零像素点进行边缘扩充；步骤三：生成卷积模板矩阵F1，F2；步骤四：循环遍历所述图像中每个像素点，选其周围9邻域作卷积操作，得到每个像素点的梯度值；步骤五：利用机logistic二元分类器，结合训练集已提取的边缘图像，得到使二元分类损失函数最小的参数值，并利用该参数预测测试集图像含有裂缝的概率值，判别所述图像是否包含裂缝；本发明解决了现今算子对于斜向裂缝边缘提取不敏感的问题；弥补了现今边缘识别算法依然需要人为干预检测裂缝的缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1323213C
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200510010417.7
申请日：2005-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用非均匀有理B样条模型测量预应力束的方法，本发明涉及预应力混凝土梁桥中预应力钢筋的测量方法。它克服了用现有的折线逼近法描述时数据处理量大、不便于曲线形状调整的缺陷。它的步骤是：绘制预应力束钢筋的原始形状线；在预应力钢筋的原始形状线上取特征点，根据非均匀有理B样条计算公式确定每两个特征点之间的节段的B样条基函数，利用每个节段的B样条基函数绘制成连接所有特征点的对比形状线；检测原始形状线与对比形状线之间的吻合情况，将原始形状线上的不吻合点确认为插值特征点；利用每个节段的B样条基函数绘制成顺序连接所有特征点和插值特征点的对比形状线；求取的每个节段的B样条基函数集合即为该预应力束钢筋的表达函数。
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公开(公告)号：CN118090725B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410221668.2
申请日：2024-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于表观三维形貌的混凝土界面过渡区识别方法，本发明属于桥梁工程材料性能测试分析领域。对混凝土试块进行切片，并在切片上进行钻芯，在钻取的混凝土芯样外周浇筑环氧树脂，采用不同等级的金刚砂悬浮液打磨混凝土芯样；使用三维扫描仪对打磨后的混凝土芯样表面进行扫描，获取扫描区域内的混凝土芯样三维点云数据；利用ITZ自动识别算法处理三维点云数据，提取批量的ITZ厚度及相对高度的几何信息；对提取的ITZ几何信息进行统计分析，利用统计模型描述混凝土ITZ几何信息的分布特征。本发明对打磨后的混凝土芯样进行扫描后可自动提取大量的ITZ几何信息，利用统计学方法描述ITZ几何分布特征，极大地提高了对混凝土ITZ测试的效率和测试结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117972280B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202311836331.4
申请日：2023-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 浙江无限元组合结构桥梁设计有限公司
IPC: G06F17/12 , G06F17/14 , G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种考虑轴向压力的拱桥合理拱轴线快速计算方法，涉及合理拱轴线计算技术领域。将拱肋离散为k个单元；建立初始拱轴线方程与合理拱轴线方程的差值函数；根据拱的几何位置的边界条件进行改写；提取前k阶不带系数的求和项；建立拱轴弯矩函数；建立合理拱轴线计算方程；计算合理拱轴线。考虑轴向压力对拱桥结构的影响，无需事先限定拱轴线方程，通过类似于变分法的方式求解合理拱轴线，能够用于编写开发程序，提高计算效率和准确性。
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公开(公告)号：CN115524343B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202211203643.7
申请日：2022-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种冰晶体物理结构的细观表征方法，属于细观表征技术领域。方法如下：制作多个冰切片；将其中一个冰切片进行图像重叠分区；对冰切片进行单区观测，并实时采集获取冰晶体图像,得到该冰切片单层所有观测图像；对所有观测图像进行特征点匹配并求出观测图像重叠区域；对重叠区域进行小波变换融合，得到冰切片的单层全景图像；对所有冰切片重复上述步骤，并保存为一系列的冰切片二维图像，实现对冰晶体物理结构的细观表征。本发明表征了冰晶体真实且完整的物理结构，进行科学、客观、深入地认识河冰的力学行为，为构建合理的河冰本构关系模型提供了新思路，也为桥梁冰荷载的计算提供了科学依据。
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公开(公告)号：CN114254534B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202111521882.2
申请日：2021-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 一种基于钢筋三维加强效应的混凝土本构模型计算方法，涉及一种钢筋混凝土桥梁非线性破坏的建模方法。获取混凝土和钢筋的材料力学性能；建立单轴受力的钢筋混凝土立方体单元，分解为一维轴向受力单元和二维法向受力单元，分别计算钢筋对混凝土的加强系数并得到弹性模量；分别对单轴受力的钢筋混凝土立方体单元进行受拉和受压应力应变曲线的修正，对损伤演化参数进行修正，得到修正后的本构关系曲线；应用于有限元中建立三维实体非线性有限元模型，进行钢筋混凝土结构塑性损伤及承载能力的计算。考虑钢筋对混凝土的加强系数，同时提出修正的钢筋混凝土本构模型，能够高效、准确的评估实际桥梁的极限承载能力。
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