公开(公告)号：CN104778376B

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201510220893.5

申请日：2015-05-04

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 周荻 ,  秦雷 ,  李君龙 ,  邹昕光

IPC: G06F17/50

Abstract: 一种临近空间高超声速滑翔弹头跳跃弹道预测方法，本发明涉及一种飞行器弹道预测方法。本发明是要解决现有方法对机动目标弹道预测精度低的问题，而提供一种临近空间高超声速滑翔弹头跳跃弹道预测方法。它按下述步骤实现：一、建立高超声速滑翔弹头的弹道方程；二、设计实时跟踪高超声速滑翔弹头运动轨迹的卡尔曼滤波器；三、根据跟踪结束时刻的高超声速滑翔弹头的位置、速度和加速度，结合弹道方程估算高超声速滑翔弹头飞行时的攻角和滚转角，在随后的飞行时间内临近空间高超声速滑翔弹头进行等攻角和等滚转角飞行，应用弹道方程向下一时刻循环递推计算，得到一定时间之后的高超声速滑翔弹头的弹道预测值。属于目标跟踪技术领域。

公开(公告)号：CN106338222A

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201610847376.5

申请日：2016-09-23

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京电子工程总体研究所

Inventor： 范志刚 ,  党凡阳 ,  左宝君 ,  周长明 ,  张旺 ,  陈守谦 ,  张丽琴 ,  姚睿 ,  李君龙 ,  闫宝琴

IPC: F41G3/32

CPC classification number: F41G3/32

Abstract: 本发明公开了一种具有球面运动轨迹的光学目标运动仿真系统，所述光学目标运动仿真系统包括光学目标模拟器、球面运动系统以及支撑平台机构，所述球面运动系统包括方位圆弧运动机构、俯仰圆弧运动机构和导轨连接件，光学目标模拟器侧面安装在俯仰圆弧运动机构上，光学目标模拟器的光轴与安装面平行，通过调节导轨连接件的位置使光学目标模拟器做俯仰圆弧运动时光轴的回转中心与方位圆弧运动机构的圆心的连线垂直于方位圆弧运动的导轨面，从而实现了光学目标模拟器的球面运动轨迹，且光学目标模拟器的光轴始终指向球面运动系统的球心。相比其他光学目标运动仿真系统，该光学目标运动仿真系统具有结构紧凑和成本低的特点。