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公开(公告)号：CN118207635A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311807048.9
申请日：2023-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及电池正极材料领域，具体涉及一种锂离子电池酸刻蚀回收再生单晶材料的方法和应用。所述制备方法包括如下步骤：按照所需固液比称取三元废料和络合剂，并在无水乙醇中搅拌均匀，在一定温度下，向其中缓慢滴入不同类型的酸溶液，滴加结束后继续搅拌。反应结束后，将处理浆料用去离子水洗涤至中性、鼓风烘干去除水分，然后与补加的锂盐研磨，混合均匀后装入坩埚，将坩埚送入管式炉中进行烧结，得到可再次利用的三元单晶正极材料。本发明通过控制酸刻蚀（酸刻蚀剂类型、酸刻蚀剂浓度和蚀刻时间等）和煅烧工艺（煅烧时间、煅烧温度和煅烧流程）等一系列影响因素，实现了三元废料从多晶到单晶的再次利用，这种方法操作简单、对设备要求低、且反应时间短，适合大规模制备等。
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公开(公告)号：CN117380697B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311246630.2
申请日：2023-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 马永胜 , 高小建 , 殷继伟 , 尤齐铭 , 张益豪 , 孙继成 , 张浩 , 刘加庆 , 杨凯雯 , 李虎成 , 李金君 , 刘瑞朝 , 郭宇轩 , 董惠 , 蒋泽宇 , 倪晓燕 , 郑付营 , 杨莉
Abstract: 本发明涉及骨料加工技术领域，具体是涉及一种水泥固废弃物处理转化再生骨料装置，包括有粉碎组件、回料组件和搅拌组件，所述粉碎组件包括有粉碎仓、第一粉碎轴、第二粉碎轴、第一粉碎侧板和第二粉碎侧板，所述粉碎仓的底端还设有过滤网，第一粉碎侧板和第二粉碎侧板分别设置在粉碎仓的两端，第一粉碎轴和第二粉碎轴均设置在粉碎仓内部，第一粉碎轴和第二粉碎轴的两端分别与第一粉碎侧板和第二粉碎侧板的内壁转动连接；所述回料组件包括有用于将粉碎仓底部较大颗粒移出的刮料组件以及将刮料组件移出的颗粒送回粉碎仓上方的抬升组件。本发明能够确保水泥废弃物能够完全粉碎，从而保证水泥废弃物的回收率。
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公开(公告)号：CN117380697A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311246630.2
申请日：2023-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 马永胜 , 高小建 , 殷继伟 , 尤齐铭 , 张益豪 , 孙继成 , 张浩 , 刘加庆 , 杨凯雯 , 李虎成 , 李金君 , 刘瑞朝 , 郭宇轩 , 董惠 , 蒋泽宇 , 倪晓燕 , 郑付营 , 杨莉
Abstract: 本发明涉及骨料加工技术领域，具体是涉及一种水泥固废弃物处理转化再生骨料装置，包括有粉碎组件、回料组件和搅拌组件，所述粉碎组件包括有粉碎仓、第一粉碎轴、第二粉碎轴、第一粉碎侧板和第二粉碎侧板，所述粉碎仓的底端还设有过滤网，第一粉碎侧板和第二粉碎侧板分别设置在粉碎仓的两端，第一粉碎轴和第二粉碎轴均设置在粉碎仓内部，第一粉碎轴和第二粉碎轴的两端分别与第一粉碎侧板和第二粉碎侧板的内壁转动连接；所述回料组件包括有用于将粉碎仓底部较大颗粒移出的刮料组件以及将刮料组件移出的颗粒送回粉碎仓上方的抬升组件。本发明能够确保水泥废弃物能够完全粉碎，从而保证水泥废弃物的回收率。
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公开(公告)号：CN117162277A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311339190.5
申请日：2023-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 尤齐铭 , 马永胜 , 高小建 , 卢超琦 , 殷继伟 , 孙继成 , 张浩 , 胡怡然 , 刘加庆 , 杨凯雯 , 张益豪 , 李虎成 , 李金君 , 刘瑞朝 , 郭宇轩 , 董惠 , 蒋泽宇 , 倪晓燕 , 郑付营 , 杨莉 , 刘子仪 , 王毅 , 孟文慧 , 王荣臻 , 张志邦 , 吉俊豪 , 刘静 , 杜若萱 , 彭天 , 赵晓娇
Abstract: 本发明涉及混凝土搅拌技术领域，具体是涉及一种加强固碳的废弃混凝土搅拌装置；包括移动车、翻转模块、固定架、搅拌模块和出料模块，通过翻转模块可将固定架、搅拌模块和出料模块进行整体90°翻转，通过打开扩散出料组件，可将出料口进行扩张，空气增压组件朝扩散出料组件的一侧喷出高压气体，使得搅拌桶内的物料加速出料，并且在空气增压组件喷出高压气体的同时搅拌杆同步转动，通过搅拌杆转动的离心力，使得空气增压组件喷出的高压气体为旋转状态，进而可实现高压气体对搅拌桶的内侧壁进行清洁，有效防止搅拌桶内壁粘附混凝土。
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公开(公告)号：CN116493110A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310496402.4
申请日：2023-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及混凝土再生骨料技术领域，具体是涉及一种预拌混凝土用再生骨料制备装置，包括安装在进料装置出料端的螺旋研磨装置，螺旋研磨装置包括检测重量的定量检测台，定量检测台上安装有研磨出料机构，研磨出料机构的左右两侧对称设有第一螺旋研磨斗和第二螺旋研磨斗，第一螺旋研磨斗上还安装有驱动第一螺旋研磨斗转动的旋转驱动装置，研磨出料机构的下方设有过滤分离装置，本申请可有效的提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115138314B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210792551.0
申请日：2022-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及尾矿回收利用技术领域，具体是涉及一种改性尾矿微粉活化处理智能设备，包括固定外壳、密封盖、底部支架、驱动电机、振动电机、机械活化组件和化学活化组件，固定外壳包括上层固定壳和下层固定壳，机械活化组件包括搅拌杆、固定框、筛网和弹簧，搅拌杆的输出端设置在上层固定壳中，搅拌杆与驱动电机的输出端传动连接，固定框滑动设置在上层固定壳中，固定框沿的滑动方向与上层固定壳的长度方向平行，固定框与振动电机的输出端传动连接，搅拌杆的输出端设置在筛网和密封盖之间，化学活化组件包括管道和雾化喷头。本发明实现了对改性尾矿微粉进行机械活化处理和化学活化处理从而使得改性尾矿微粉的活化程度得到提升的功能。
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公开(公告)号：CN111419236B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202010237501.7
申请日：2020-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B5/103 , A61B5/11 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及基于惯性传感器的运动模式无关下肢动力学实时解算方法，属于外骨骼动力学建模技术领域。所述实时结算方法包括以下步骤：步骤一、基本假设：将人体简化为7杆9自由度模型，定义人体的相关几何参数，确定人体模型参数；步骤二、建立人体行走运动学模型；步骤三、求解人体脚底作用力；步骤四、从足部出发求解人体关节内力；步骤五、从上肢出发求解关节力矩。本发明提出了基于惯性传感器的运动模式无关下肢动力学实时解算方法，主要解决了解算人体下肢关节力矩所需的设备限制问题，利用低成本的方法实时、准确、便捷地解算人体下肢关节力矩，并提供了一种基于IMU的人体行走时的下肢逆动力学建模方法。
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公开(公告)号：CN115155411A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210792613.8
申请日：2022-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01F33/81 , B01F27/921 , B01F35/21 , B01F35/22 , B01F35/221 , B01F35/30 , B01F35/32 , B01F35/33 , B01F35/40 , B01F35/41 , B01F35/42 , B01F35/71 , B01F35/92 , B01F101/28
Abstract: 本发明涉及混凝土外加剂搅拌装置技术领域，具体是涉及一种功能智控混凝土外加剂生产设备，包括底座、外壳、温控装置、进料装置和连接组件；第二混合装置沿外壳的轴线设置在外壳的内部；第一混合装置设置在第二混合装置的一侧，二者之间存有第一空隙；冷水箱设置在第一空隙内；热水箱设置在冷水箱的上方；第一循环管分别缠绕在第一混合装置和第二混合装置的外围；第二循环管设置在第一循环管一侧；第一开关阀分别设置在第一循环管的两端；第二开关阀分别设置在第二循环管的两端；温度传感器分别设置在第一混合装置和第二混合装置内；流量计设置在进料装置上，流量计与进料装置电连接。实现了在节约能源的同时，还可以保证混凝土外加剂的产出质量。
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公开(公告)号：CN111895997A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010117861.3
申请日：2020-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无需标准矫正姿势的基于惯性传感器的人体动作采集方法。步骤1：安置IMU，并建立关节生理运动学约束；步骤2：利用步骤1的IMU，当IMU的采样点数超过100个时，根据约束方程，运行优化程序，利用高斯-牛顿法估算关节轴线及关节位置向量；步骤3：利用求解出的关节轴线和关节位置向量，通过加速度信息和角速度积分，分别求得两组关节角度；步骤4：通过互补滤波对步骤3中两个关节角度求加权平均，求解出的关节角度。本发明目的在于对人体下肢IMU信号进行解码，并根据人体下肢运动学模型实时解算下肢髋关节、膝关节以及踝关节角度。
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公开(公告)号：CN108767421B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810686960.6
申请日：2018-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H01Q1/10
Abstract: 本发明涉及航天天线支撑技术领域，具体地说是一种空间可展开天线支撑机构，其特征在于该机构由缓释模块、中央模块和边缘模块组成，缓释模块由伺服电机、行星齿轮减速器、上端盖、绕线毂和底座组成，中央模块由中央安装座、涡卷弹簧驱动装置、伸缩杆装置、上连杆、下连杆和中央连接基座组成，边缘模块由边缘基座、上连杆、下连杆、伸缩杆装置、涡轮弹簧驱动装置和边缘连接座组成，缓释模块中的绕线毂上设有六根钢索，钢索的一端与缓释模块中的绕线毂相连接，另一端与边缘模块中边缘基座的顶部片上的吊环螺钉相连接，通过伺服电机带动绕线毂旋转收线和放线实现整个天线的收缩和展开，具有结构简单、折展率高、易于组装、质量轻、刚度大等优点。
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