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公开(公告)号:CN110754780A
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201810834287.6
申请日:2018-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A45F3/20
Abstract: 本发明提供了一种具有自伸展功能的折叠水杯及其折叠方法,折叠水杯包括由形状记忆聚合物材料制成的杯体和杯底,所述杯底与杯体一体成型,所述杯体的杯口为n边形,且n为大于2的偶数,所述的杯体由折纸结构折叠而成,且在水杯内倒入热水时,杯体按照折纸结构伸展升高扩大容量,倒出热水时,利用热水余热向下按压杯体,杯体按照折纸结构的折痕折叠至片状体,所述的杯体的展开面为矩形面,所述的折纸结构包括在所述的矩形面上设置的第一折线、第二折线、第三折线和第四折线。本发明所述的一种具有自伸展功能的折叠水杯,折叠率高且可以重复折叠使用,结构简单,操作方便,体积小,易于携带。
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公开(公告)号:CN106741845B
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201710074312.0
申请日:2017-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种水空两栖飞行器机翼变形结构,它涉及一种飞行器机翼,以解决现有反潜飞机的机翼使用有垂尾非连续变形结构,其隐身性能差,空气动力学性能差,影响飞行速度,也不利于降低雷达反射信号,而无垂尾结构,操控性和机动性能差的问题,它包括变刚度翼梁、两个弯曲扭转变形组件和两个机翼翼肋;每个弯曲扭转变形组件的两个气动肌肉驱动器交叉布置;两个所述弯曲扭转变形组件布置在所述变刚度翼梁的两侧;每个所述气动肌肉驱动器的两端分别与两个所述机翼翼肋连接;所述变刚度翼梁包括柔性承载气动肌肉驱动器和翼梁主体;所述管状弹性梁内插装有柔性承载气动肌肉驱动器;所述管状弹性梁的两端分别与两个所述机翼翼肋连接。本发明用于水空两栖飞行器。
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公开(公告)号:CN105570366B
公开(公告)日:2018-03-30
申请号:CN201511008888.4
申请日:2015-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 变刚度的记忆合金弹簧体及其劲度系数变化方法,属于弹簧领域。现有的弹簧的劲度系数是常值,无法自动改变的问题。变刚度的记忆合金弹簧体,其组成包括:控制器(1)、一组弹簧(2)和一组隔板(3),所有弹簧(2)在相同的形变方向排列,隔板(3)与弹簧(2)相间设置成一体结构,每根弹簧(2)的两端均通过引线(4)与控制器(1)连接。变刚度的记忆合金弹簧体的劲度系数变化方法,把一组排列在相同形变方向的弹簧(2)与隔板(3)相间设置形成一个新的弹簧体结构;用控制器将第i根弹簧(2)加热至T0温度,进而因形变产生劲度系数的改变,从而改变整个弹簧体的劲度系数。本发明具有劲度系数自动变换的优点。
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公开(公告)号:CN105461946B
公开(公告)日:2017-11-17
申请号:CN201510945616.0
申请日:2015-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08J5/04
Abstract: 形变可控的形状记忆复合材料及其形变方法,属于新型复合材料领域。现有的形状记忆复合材料进行整体性的加热时,存在耗能高的缺点。形变可控的形状记忆复合材料,形状记忆聚合物基体(1)内部浸含弹性纤维布(2),弹性纤维布(2)表面有一组金属膜单元(3),金属膜单元(3)通过引线(4)连接至控制器(5)。形变可控的形状记忆复合材料的变形方法,通过控制器(5)仅对需变形部分的形状记忆聚合物基体(1)上的金属膜单元(3)加热,而其他部分仍保持未加热状态不变;当需要使折叠形变的形状记忆聚合物基体(1)回复到形变前的形状,则通过控制器(5)对折叠处的金属膜单元(3)进行加热。通过向形状记忆聚合物中植入大量可控制的独立的加热模块,实现精确的定向加热,以避免能量浪费。
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公开(公告)号:CN105523169B
公开(公告)日:2017-11-03
申请号:CN201511008906.9
申请日:2015-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C9/04
Abstract: 一种可变弯的机翼舵面,本发明涉及一种机翼舵面,本发明为了解决现有技术中舵面与机翼的连接是利用铰链连接,使机翼和舵面之间存在缝隙,增加阻力的同时,增加了能量的损耗,以及无缝舵面利用柔性结构实现,导致舵面的承载能力差和驱动困难的问题,它包括舵面体和外围固定板,舵面体包括第一舵面板、第二舵面板、第三舵面板、第四舵面板、第五舵面板、第六舵面板、第一驱动器和第二驱动器,第一舵面板、第二舵面板、第三舵面板、第四舵面板、第五舵面板和第六舵面板均为条形板,外围固定板和舵面体密封安装在机翼体的长方形豁口内,第一驱动器安装在第三舵面板上,第二驱动器安装在第四舵面板上,本发明用于飞行器领域。
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公开(公告)号:CN106585949A
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201710073763.2
申请日:2017-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B64C1/0009 , B64C1/12 , B64C3/36 , B82Y40/00
Abstract: 一种仿生鲨鱼皮减阻结构,它涉及一种飞行器机翼,以解决现有飞行器在紊乱气场下面对不同的气动环境条件,无法改善在整个飞行包线下气动性能,飞行器受到的飞行阻力较大,不能满足紊乱气场下不同飞行速度的飞行需求的问题,它包括介电弹性体、柔性电极层和纳米线导电涂层;所述介电弹性体为板式结构,所述介电弹性体的一个板面上涂布有多条所述纳米线导电涂层,多条所述纳米线导电涂层在横向上涂布以及与横向斜交的两个斜向上涂布并形成一个网状结构,所述介电弹性体的与所述一个板面相对设置的另一个板面上涂有柔性电极层。本发明用于机翼翼根。
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公开(公告)号:CN105644770A
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201511022654.5
申请日:2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 仿鲨鱼皮的减阻机翼,属于减阻机翼领域。为了解决飞机表面涡流构成飞行阻力的问题。仿鲨鱼皮的减阻机翼,机身(1)表面安装速度传感器(3),在机翼(2)表面附着蒙皮层(4),蒙皮层(4)表面具有一组弧形的凸起肋条(5),相邻两根凸起肋条(5)之间形成凹槽(6)。仿鲨鱼皮的减阻机翼的减阻方法,若速度传感器(3)测得的阻力过大,则加热蒙皮层(4)使其升温,借助变后缘机翼或者变弦度机翼的拉伸力,形成仿鲨鱼皮肋条结构。本发明通过仿鲨鱼皮肋条结构,改变飞机周围的流场的特性,从而减少飞机飞行所受阻力。
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公开(公告)号:CN105461946A
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201510945616.0
申请日:2015-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08J5/04
CPC classification number: C08J5/046 , C08L2201/12
Abstract: 形变可控的形状记忆复合材料及其形变方法,属于新型复合材料领域。现有的形状记忆复合材料进行整体性的加热时,存在耗能高的缺点。形变可控的形状记忆复合材料,形状记忆聚合物基体(1)内部浸含弹性纤维布(2),弹性纤维布(2)表面有一组金属膜单元(3),金属膜单元(3)通过引线(4)连接至控制器(5)。形变可控的形状记忆复合材料的变形方法,通过控制器(5)仅对需变形部分的形状记忆聚合物基体(1)上的金属膜单元(3)加热,而其他部分仍保持未加热状态不变;当需要使折叠形变的形状记忆聚合物基体(1)回复到形变前的形状,则通过控制器(5)对折叠处的金属膜单元(3)进行加热。通过向形状记忆聚合物中植入大量可控制的独立的加热模块,实现精确的定向加热,以避免能量浪费。
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公开(公告)号:CN105416538A
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201510890943.0
申请日:2015-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63H1/26
CPC classification number: B63H1/26
Abstract: 可变形桨叶的船用螺旋桨,本发明涉及可变形桨叶的船用螺旋桨,本发明内容是为了解决传统船用螺旋桨在非设计工况下比如高机动行驶时,螺旋桨性能有明显下降,须寻找新的方法来设计船用螺旋桨,提高船用螺旋桨的性能,它包括桨毂和多个桨叶,桨叶包括桨叶体和桨叶骨架,桨叶骨架包括骨架主梁、第一排合金丝和第二排合金丝,第一排合金丝和第二排合金丝对称设置在骨架主梁的两侧,桨叶骨架安装在桨叶体上,多个桨叶体沿径向安装在桨毂上,本发明用于螺旋桨制造领域。
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公开(公告)号:CN105380773A
公开(公告)日:2016-03-09
申请号:CN201510762288.0
申请日:2015-11-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0288 , A61H2001/0203
Abstract: 一种基于可伸长气动肌肉的运动辅助装置,它涉及一种运动辅助装置,具体涉及一种基于可伸长气动肌肉的运动辅助装置。本发明为了解决现有运动辅助装置结构复杂、重量大、成本高、灵活性差的问题。本发明包括手套、气源、控制电路和五个电磁气阀,手套的五个手指套上分别安装有拇指气动肌肉组件、食指气动肌肉组件、中指气动肌肉组件、无名指气动肌肉组件和小指气动肌肉组件,拇指气动肌肉组件、食指气动肌肉组件、中指气动肌肉组件、无名指气动肌肉组件和小指气动肌肉组件均通过相对应的一个电磁气阀与气源连接,每个电磁气阀的信号接收端均与控制电路的信号发射端连接,气源、控制电路和五个电磁气阀组成控制及动力系统。本发明用于辅助人手部运动。
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