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公开(公告)号：CN101561468B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200910072093.8
申请日：2009-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 开关磁阻电机饱和电感测试方法，属于电机测试领域。本发明的目的是解决采用传统LCR表测量开关磁阻电机饱和电感误差大的问题。本发明通过步进电机改变并固定开关磁阻电机的转子位置，给开关磁阻电机的相绕组加载脉动直流电流，所述加载的脉动直流电流由直流电流源和交流电流源串联合成，在开关磁阻电机的额定电流附近脉动，计算机通过电流传感器和电压传感器采集相绕组的电流信号和电压信号，并计算转子位置为某一固定角度时的饱和电感，控制步进电机按步进角度旋转，并按如上方法测量出不同转子位置时的饱和电感。本发明用于测量开关磁阻电机的饱和电感。
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公开(公告)号：CN101741290A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910217418.7
申请日：2009-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N15/00
Abstract: 六自由度磁悬浮微动平台，属于电机领域，它解决了现有六自由度磁悬浮微动平台存在的线圈的发热量高、损耗大，同时，音圈电机的结构相对复杂、推力密度低，平台的刚度低、热变形大，系统的动态特性差、定位精度低的问题。所述微动平台中的m个磁悬浮水平支撑机构和m个磁悬浮垂直支撑机构相间分布分别固定在平台底座顶面周边、并组成对称结构的2m边形，支撑平台4与每一个磁悬浮水平支撑机构的动子和磁悬浮垂直支撑机构的动子固定连接，所述磁悬浮垂直支撑机构与磁悬浮水平支撑机构的结构相同，所述磁悬浮垂直支撑机构的动子的运动方向为垂直方向，所述磁悬浮水平支撑机构的动子的运动方向为水平方向，m为自然数。
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公开(公告)号：CN101582625A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200910072391.7
申请日：2009-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 并联磁路圆筒型单相永磁同步直线电机及其驱动控制系统。它涉及电机领域，它解决了现有直线电机电枢铁心加工工艺复杂，成本高，涡流损耗大的问题；以及现有电机驱动控制系统体积大、难以集成的缺点，电机的电枢铁心包括i+1个圆环形铁心段和i个铁心段间隔环；所述的i+1个圆环形铁心段与i个铁心段间隔环沿轴向依次间隔排列；一个圆环形铁心段与一个铁心段间隔环轴向厚度之和等于2τp，其中τp为永磁体极距；每个电枢铁心的内圆周上沿轴向均匀开有2n个齿槽，其中n为正整数，电枢绕组的每个线圈缠绕在电枢铁心的每个齿上，并且电枢铁心相邻齿上的线圈绕向相反，电枢铁心的齿上所有线圈串联为电枢绕组。它在直线压缩机及斯特林发电机系统中具有应用前景。
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公开(公告)号：CN101531299A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200910071820.9
申请日：2009-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B66B1/18
CPC classification number: Y02B50/122
Abstract: 电梯群智能节能装置，涉及节能装置。它为解决现有电梯群节能装置复杂、成本高的问题而提出。它包括整流模块、二根直流母线、n个单体电梯控制组件；整流模块的三个电源输入端与交流电网电源相连，整流模块的正相电压输出端和负相电压输出端分别与相对应的直流母线相连；二根直流母线之间分别并联n个单体电梯控制组件；它还包括直流储能组件，直流储能组件并联在根直流母线之间。它通过直流储能组件将发电状态和电动状态的能量进行存储和释放，并供电梯群使用，结构简单，整个电梯群系统只采用一个整流装置，成本低廉。它还有使用可靠、制作工艺简单的优点，可广泛适用于各高层建筑的电梯群，具有良好应用前景。
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公开(公告)号：CN101526823A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200910071826.6
申请日：2009-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 开关磁阻电机恒定转矩的控制方法，属于电机测试领域。本发明的目的是解决采用传统速度闭环和电流双闭环的控制方式控制开关磁阻电机转矩的方法存在转矩脉动大的问题。本发明方法为了保证开关磁阻电机按设定的转矩恒定输出，先给定一个参考电流，并通过查开关磁阻电机全域非线性电感曲线簇数据表获得与参考电流对应的瞬时电感，进而获得所述瞬时电感对应的电感斜率，根据公式计算输出的相绕组电流，并判断其与参考电流的差值是否在允许误差范围内，如果不是，将此次计算的相绕组电流赋值给参考电流并按上述方法重新计算，多次循环直到满足条件，输出相绕组电流加载到开关磁阻电机相绕组两端，实现开关磁阻电机恒转矩控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101345122A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200810064535.X
申请日：2008-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 直流磁通控制型可调电抗器，涉及电抗器，它为克服现有可调电抗器存在的响应速度慢、增加附加谐波和承受过电压能力差的缺点。它由电抗器和电抗器控制单元组成；电抗器由铁芯、交流绕组、控制绕组组成；电抗器控制单元由功率变换电路、控制器和电流传感器组成；铁芯为田字形结构，交流绕组绕在铁芯中心的横柱或纵柱上，控制绕组绕在横柱或纵柱或侧柱上；控制绕组出线端接在功率变换电路的两个输出端上，电流传感器装设在功率变换电路的一个输出端，控制器的控制信号输出端分别与第一功率变换电路5－1的控制信号输入端相连。还可增加谐波抑制绕组，谐波抑制绕组与控制绕组绕在同一柱体并自行短路。具有可靠性高、谐波含量小、无级连续可调等优点。
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公开(公告)号：CN101227130A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200710144627.4
申请日：2007-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 转子磁场直接控制混合励磁同步电机，本发明涉及电机领域，它解决了现有该种电机结构复杂、调节范围小、可靠性低的缺点。它的定子的导磁环为中间开有环形槽，环形的直流励磁绕组嵌在其中，导磁环安在端盖的环形孔肩的外径上；转子的永磁体为2p个；导磁轭为2p个形状大小相同的扇形体，导磁轭的N极和S极导磁轭沿圆周方向交替排列；N极和S极导磁轭分别与永磁体的N极和S极相连；导磁端环为四个圆环体，导磁端环的N极导磁端环的内径大于S极导磁端环的外径；N极和S极导磁端环分别与N极和S极导磁轭的扇形侧面相连；导磁轭套于转轴的外表面上；N极和S极导磁端环与导磁环之间有轴向气隙并相对。它具有结构简单、调节范围大、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN100384358C
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN200510010136.1
申请日：2005-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A47J36/24
Abstract: 食品加热器，它涉及一种加热器。本发明解决了目前采用火焰加热方法加热食品存在费时、费力的问题；采用微波炉加热方法加热食品存在微波会对操作人员带来一定辐射，食品中的营养成分容易被破坏的问题；采用化学药剂方法加热食品，存在成本高，化学药剂易受潮失效，环境易污染的问题。本发明的壳体1上固定装有电机2，电机2的输出轴2-1通过联轴器3与转轴4相连接，转轴4上固定装有轴向转子铁芯7，轴向转子铁芯7上镶嵌有第一磁钢8，轴向转子铁芯7上端的转轴4上固定装有第一轴承9，第一轴承9的外端面上固定装有与壳体1固定连接的轴向上定子铁芯5，轴向上定子铁芯5上镶嵌有第一定子绕组6。本发明具有无污染、便于携带的优点。
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公开(公告)号：CN1293693C
公开(公告)日：2007-01-03
申请号：CN03132434.7
申请日：2003-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多自由度电机，它涉及一种多自由度动作的电驱动装置。它包括两个技术方案：第一方案包含第一驱动装置、永磁体、第三驱动装置和输出轴；第二方案由第二驱动装置代替第三驱动装置。上述的第一驱动装置的两个第一可动片对称固定在永磁体两侧，两个第一旋转片分别连接在两个第一可动片的外端，两个第一定子分别设置在两个第一旋转片的外侧；上述的第三驱动装置的环形的第三定子固定在永磁体的内孔中，第三转子设置在第三定子内。上述的第二驱动装置的结构以及与永磁体的连接关系与第一驱动装置相同。本发明各驱动装置能够在一定的动作角度范围内，利用采用了永磁体的普通的电动机即所谓的无刷直流电动机，容易地得到大转矩、大输出。
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公开(公告)号：CN1709191A
公开(公告)日：2005-12-21
申请号：CN200510010136.1
申请日：2005-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A47J36/24
Abstract: 食品加热器，它涉及一种加热器。本发明解决了目前采用火焰加热方法加热食品存在费时、费力的问题；采用微波炉加热方法加热食品存在微波会对操作人员带来一定辐射，食品中的营养成分容易被破坏的问题；采用化学药剂方法加热食品，存在成本高，化学药剂易受潮失效，环境易污染的问题。本发明的壳体1上固定装有电机2，电机2的输出轴2－1通过联轴器3与转轴4相连接，转轴4上固定装有轴向转子铁芯7，轴向转子铁芯7上镶嵌有第一磁钢8，轴向转子铁芯7上端的转轴4上固定装有第一轴承9，第一轴承9的外端面上固定装有与壳体1固定连接的轴向上定子铁芯5，轴向上定子铁芯5上镶嵌有第一定子绕组6。本发明具有无污染、便于携带的优点。
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