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公开(公告)号：CN116446102A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310413322.8
申请日：2023-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: D04H1/4309 , D04H1/728 , D06C7/00 , D01F6/50 , D01F1/10 , H01M10/658 , H01M10/613
Abstract: 本申请提供轻质柔性纤维膜及其制备方法和应用，以及电池防火隔膜，所述制备方法包括以下步骤：将助纺溶液与二氧化硅溶胶按一定比例混合后搅拌均匀，并在搅拌过程中加入十六烷基三甲基溴化铵与石蜡油，得到微乳液状的静电纺丝前驱体溶液；将静电纺丝前驱体溶液在强电场中进行喷射纺丝形成复合纳米纤维膜；对复合纳米纤维膜进行煅烧，最终得到轻质柔性纤维膜。本申请提供的轻质柔性纤维膜，在保持现有氧化硅气凝胶轻质、耐热阻燃特性的同时，通过结构改进，有效地提升其抗折折弯性能，并进一步降低其热传导率。
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公开(公告)号：CN114680876A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210275973.0
申请日：2022-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明公开了一种用于检测人体头部加速度的传感器固定装置，涉及加速度传感器固定装置的技术领域，解决了传统的人体头部加速度传感器固定装置对加速度传感器的固定方式不稳定，易产生测量偏差，且对人体头部的舒适感差等问题，本发明用于固定加速度传感器以检测人体头部动力学响应，通过调节限位带的带绳长度可使得固定装置的深度适合头部，通过旋转调节旋钮，使得支撑环尾部长度发生变化来适应头围大小，支撑环选用柔性材料，同时与头部接触的一侧设有硅胶层，有效降低头部在碰撞过程中发生损伤，固定的过程中不会对头部产生损伤，提高佩戴的舒适性。
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公开(公告)号：CN107651020A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711107568.3
申请日：2017-11-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: B62D21/15 , B32B9/02 , B32B15/14 , B32B15/20 , B32B27/02 , B32B27/34 , B32B37/10 , B32B2262/0269 , B32B2262/106 , B32B2307/56 , B62D29/00
Abstract: 本发明涉及一种纤维和金属复合材料构成的赛车防撞梁，复合材料包括最外层1的碳纤维铺层和中间层2铝合金6061以及最内层3凯夫拉纤维铺层。并且合理设计了兼顾响应和吸能效果的不规则剖面形状，本设计加工简单，通过机加工中间层2铝合金，进行表面处理后，分别对内层3和外层1进行铺层，然后用真空袋压法复合，高温固化后再进行后期处理即可使用。本设计的优势在于满足了赛车日益提高的轻量化要求，比同等大小的防撞梁减重至少42%；同时此防撞梁的强度也满足了使用需求且大于同等规格纯铝合金6061防撞梁的强度；并且，内层的凯夫拉纤维铺层带来了更好的抗撕裂性，对于极限撞击的防撞梁断裂保护有了极大提升。
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公开(公告)号：CN107605928A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711092917.9
申请日：2017-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种碳纤维缠绕铺层变截面胶粘传动轴及其组合式模具，碳纤维传动轴包括，碳纤维管1，碳纤维管1两端粘接在一体式接头2上，一体式接头2另一端三球销柱与滚针轴承3和球环4配合形成等速万向连接，滚针轴承用卡簧限位。夹具5为圆柱形，连接模具与加工设备。组合式模具包括两端类六边形截面模具6(含过渡截面)，中间圆形截面模具7，组合式模具通过模具上的凹槽和凸台定位配合，再与圆柱形夹具5连接。方形块8中心孔用于辅助脱模。本发明设计合理，模具装拆方便，铺层方案灵活，解决脱模困难问题，充分利用材料性能，适应不同加工设备和使用工况，可行性和操作性强，比钢材减重约53％，减小惯量，节约能源。
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公开(公告)号：CN104260801B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410558012.6
申请日：2014-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种面向硬质山地环境的足式机器人大坡度行走足，它涉及一种机器人大坡度行走足。本发明为了解决现有的关节式多足步行机器人足运动性能差、足地等效附着系数不够大，没有充分利用大坡度地形的问题。本发明的限位开关(4)安装在球铰足踝关节(1)上，球铰足踝关节(1)安装在足掌(2)的根部，齿条组(5)可滑动安装在足掌(2)上，第一传动齿轮组(6)、第二传动齿轮组(7)和第三传动齿轮组(8)由左至右依次啮合安装在齿条组(5)的右侧，且第一传动齿轮组(6)与齿条组(5)相啮合，足趾(3)通过第三传动齿轮组(8)固定连接。本发明用于机器人大坡度行走。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104015833B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410283264.2
申请日：2014-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/028 , B62D57/032
Abstract: 集轮式、足式和轮足复合式行走为一体的机器人步行腿机构，它涉及一种机器人步行腿机构。本发明为了解决现有的轮腿式机构的足式行走部分存在无法应用于混合地形条件下运行的足式机器人和地面车辆上的问题。本发明包括前摆杆组件、侧摆杆组件、车轮轴(8)、车轮(18)和连接杆(2)，连接杆(2)竖直设置，前摆杆组件安装在连接杆(2)的上部，侧摆杆组件的一端安装在连接杆(2)的下部，且侧摆杆组件垂直于前摆杆组件设置，车轮轴(8)与侧摆杆组件的另一端连接，车轮(18)可转动套装在车轮轴(8)上。本发明用于机器人上。
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公开(公告)号：CN105292298A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510878285.3
申请日：2015-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种融合运输与作业功能的三段机体式六足机器人，属于机器人技术领域。针对目前六足机器人的刚性机体结构固定、机器人功能单一问题。前躯干通过前驱动关节与中躯干转动连接，前躯干与前驱动关节的直线驱动器铰接，前驱动关节的直线驱动器与中躯干铰接，中躯干通过中驱动关节与后躯干转动连接，中躯干与中驱动关节的直线驱动器铰接，中驱动关节的直线驱动器与后躯干铰接，自卸翻斗通过后驱动关节与中躯干转动连接，自卸翻斗与后驱动关节的直线驱动器铰接，后驱动关节的直线驱动器与中躯干铰接；左、右前腿与前躯干连接，左、右中腿与中躯干铰接，左、右后腿与后躯干铰接。本发明的六足机器人适应地形变化能力强，运动灵活性和稳定性高。
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公开(公告)号：CN104260801A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410558012.6
申请日：2014-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 一种面向硬质山地环境的足式机器人大坡度行走足，它涉及一种机器人大坡度行走足。本发明为了解决现有的关节式多足步行机器人足运动性能差、足地等效附着系数不够大，没有充分利用大坡度地形的问题。本发明的限位开关(4)安装在球铰足踝关节(1)上，球铰足踝关节(1)安装在足掌(2)的根部，齿条组(5)可滑动安装在足掌(2)上，第一传动齿轮组(6)、第二传动齿轮组(7)和第三传动齿轮组(8)由左至右依次啮合安装在齿条组(5)的右侧，且第一传动齿轮组(6)与齿条组(5)相啮合，足趾(3)通过第三传动齿轮组(8)固定连接。本发明用于机器人大坡度行走。
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公开(公告)号：CN208138300U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201721479696.6
申请日：2017-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本实用新型涉及一种碳纤维缠绕铺层变截面胶粘传动轴及其组合式模具，碳纤维传动轴包括，碳纤维管（1），碳纤维管（1）两端粘接在一体式接头（2）上，一体式接头（2）另一端三球销柱与滚针轴承（3）和球环（4）配合形成等速万向连接，滚针轴承用卡簧限位。夹具（5）为圆柱形，连接模具与加工设备。组合式模具包括两端类六边形截面模具（6），中间圆形截面模具（7）。组合式模具通过其上凸台和凹槽定位配合，再与圆柱形夹具（5）连接。方形块（8）中心孔用于辅助脱模。本实用新型设计合理，模具拆装方便，解决脱模困难问题，适应不同加工设备和使用工况，充分利用碳纤维性能，具有可行性和可操作性，比钢材减重约53%，减小惯量，节约能源。
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公开(公告)号：CN208669879U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201721787276.4
申请日：2017-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种集成化球笼式万向节和轮边轮轴嵌套系统，属于汽车传动技术应用领域。针对目前球笼式万向节存在的花键配合导致整体结构空间占用大和传动效率低等问题，提供了一种集成化球笼式万向节和轮边轮轴嵌套系统。具体形式为将球笼式万向节外壳优化改进嵌套到轮边系统的轮轴内部，从而实现两个系统高度集成。球笼式万向节外壳采用中空式筒状设计，截面充分考虑内外配合，去除了花键连接，有更为紧密的配合效果；外壳过盈配合嵌套到轮轴的配合孔位内，螺纹限位环和开口销对球笼壳体进行限位，螺纹限位环固定在轮轴，限位环和轮轴上打通孔插入开口销；限位挡圈对球笼内部零件和球笼外壳进行限位。本实用新型实现了轮边的轮轴和球笼式万向节、半轴连接的高度集成，具有占用空间小、传动效率高、配合紧密、轻量化等有益效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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