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公开(公告)号：CN104779722B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510208711.2
申请日：2015-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/27
Abstract: 一种高速永磁电机的转子结构，包括永磁体、导磁体和转轴，所述圆柱形导磁体用于固定永磁体并提供转子磁路，所述转轴用于转子向外界提供扭矩，所述永磁体为块状永磁体，至少一块所述块状永磁体嵌入导磁体内，形成至少一磁极对。本发明采用块状永磁体嵌入导磁体内部或贯通导磁体，块状永磁体提供的磁场强度更大，同时本发明也可采用多个块状永磁体，两永磁体之间的导磁体起到固定作用并加强转子的机械强度。在有限体积条件下，本发明的高速永磁电机的转子结构提供的磁场强度和机械强度更大，功率密度更高。
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公开(公告)号：CN103296862B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201310012685.7
申请日：2013-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有超导磁悬浮结构的长行程磁浮平面电机，利用超导材料的特有性能，解决了现有磁悬浮长行程平面电机承载力低、悬浮力和驱动力交叉耦合等问题。电机由定子和动子组成，定子包括基台和二维永磁阵列，动子包括平台、常导线圈组和超导线圈组。所述平面电机的悬浮力由位于动子平台底部的八组超导线圈组提供，每角有两组超导线圈组，四角分布有四组外围超导线圈组和四组内围超导线圈组，每个超导线圈组由四个独立无铁芯超导线圈组成；所述平面电机的驱动力由位于动子平台底部四边的常导线圈组提供。与传统的磁悬浮长行程平面电机相比，本发明提出的平面电机具有高承载力、悬浮力与驱动力完全解耦、控制简单的优点。
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公开(公告)号：CN106685291A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201610827169.3
申请日：2016-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P23/14 , H02P25/022
CPC classification number: H02P23/14 , H02P2207/05
Abstract: 一种用于风力发电变桨系统的位置故障容错驱动控制方法，在永磁同步电机运行时，对电机的电磁参数加以检测；在永磁同步电机在有位置传感器条件下正常运行时，实时计算电机状态信息；判断永磁同步电机的位置工作状态，并根据工作状态灵活切换有位置和无位置二者之间驱动控制系统的平稳切换；建立无位置传感器矢量控制双闭环条件下永磁同步电机驱动控制方法；在永磁同步电机正常运行时位置传感器输出信号出现故障后，实时将永磁同步电机从有实际位置和转速反馈的矢量控制系统中切换成为利用估算位置和速度信号的无传感器矢量控制模式；当故障信号解除以后，实时将系统从无传感器矢量控制模式切换回有位置矢量控制模式。
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公开(公告)号：CN106533116A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611080007.4
申请日：2016-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/035 , H02P7/025
CPC classification number: H02K41/0354 , H02P7/00
Abstract: 本发明涉及一种用于超精密音圈电机控制领域的双绕组音圈电机及其混合驱动控制方法。主要解决了在高精密领域下音圈电机采用PWM开关驱动控制下引起的纹波推力的问题，提升了音圈电机系统的整体精度。主绕组产生外部所需主要推力，采用三电平开关控制的方法加以实现；辅助绕组用来补偿主绕组产生的纹波推力，直接采用电流源，利用Howland电路的设计方法，通过对主绕组产生的纹波信号的提取，实时补偿主绕组纹波电流产生的纹波推力，从而保证音圈电机系统整体具有高输出精度同时有较大的功率输出。
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公开(公告)号：CN103277409B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201310012681.9
申请日：2013-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/04
CPC classification number: F16C32/0472
Abstract: 本发明公开了一种新型电磁铁分布的五自由度磁浮导轨，其包括导轨、悬浮平台、设于悬浮平台上的多块电磁铁、及用于检测悬浮平台各方向运动状态的气隙检测位移传感器组。多块电磁铁成对且两两相对地设置在悬浮平台上，每组电磁铁对的励磁均采用差动控制模式，以提供平稳的悬浮力和导向力。各电磁铁的工作磁路所在的平面分别与悬浮平台的运行方向平行；处于悬浮平台一角的三个电磁铁的绕组电流方向相同。本发明利用电磁铁产生的电磁吸力实现悬浮平台的五自由度悬浮，解决了电磁铁之间的磁场耦合问题，磁悬浮平台具有无接触、无润滑、长行程、高精度、高速度和可调动静态刚度等优点，适合高档数控机床和光刻机等要求超洁净、高精密等性能的直线进给设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104779722A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510208711.2
申请日：2015-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/27
CPC classification number: H02K1/27
Abstract: 一种高速永磁电机的转子结构，包括永磁体、导磁体和转轴，所述圆柱形导磁体用于固定永磁体并提供转子磁路，所述转轴用于转子向外界提供扭矩，所述永磁体为块状永磁体，至少一块所述块状永磁体嵌入导磁体内，形成至少一磁极对。本发明采用块状永磁体嵌入导磁体内部或贯通导磁体，块状永磁体提供的磁场强度更大，同时本发明也可采用多个块状永磁体，两永磁体之间的导磁体起到固定作用并加强转子的机械强度。在有限体积条件下，本发明的高速永磁电机的转子结构提供的磁场强度和机械强度更大，功率密度更高。
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公开(公告)号：CN116799993A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310459507.2
申请日：2023-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种电机转子，通过在转子转轴上设置冷却液体存储腔，在转子本体上设置散热通道，将转子转轴与转子本体组装从而在转子转轴与转子本体的装配位置形成密封式冷却液流动空间，在密封式冷却液流动空间内装入能够受热汽化的冷却液，在电机转子高速转动时可利用离心力使冷却液传输到转子本体表面，利用冷却液的相变过程进行热量传导，加快了转子本体热量与转子转轴、外界之间的热交换速率，提高了电机运行时电机转子对外散热能力，增加了电机可靠性运行能力，进而解决了电机在长时件运行条件下，其转子对外散热不好的问题。本发明还提出了一种电机，其包含上述的电机转子。本发明还提出一种数控机床，包括如上所述的电机。
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公开(公告)号：CN113178989B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110467187.6
申请日：2021-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种蒸发冷却电机，包括机壳、定子铁芯、定子绕组、冷却壳体，定子铁芯与机壳相连，冷却壳体与机壳相连，定子绕组固定于定子铁芯上，冷却壳体与机壳之间的腔体内具有冷却液，机壳具有出气口和进液孔，出气口、进液孔均与冷却壳体、机壳围成的腔体相连通，出气口处设置风扇，风扇可转动地与机壳相连。本发明的蒸发冷却电机，设置冷却壳体，在冷却壳体与机壳之间设置冷却液，冷却液能够直接与定子铁芯、定子绕组接触，加热散热效率；冷却液吸收热量相变后，经由出气口向外排出，出气口设置风扇，冷却液蒸汽经过无动力的风扇，推动风扇运动做功，进而实现冷凝，从而构建冷却液蒸发‑循环‑回收利用体系。
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公开(公告)号：CN111929492B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010827756.9
申请日：2020-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 全数字磁通门型闭环电流传感器及其电流信号采集方法，属于电流传感器技术领域，解决了现有电流传感器由于噪声和温漂导致测量精度降低的问题。本发明的绕组结构包括位于磁芯原边的初级绕组和位于磁芯副边检测绕组；检测绕组包括两个励磁绕组、反馈绕组和交流绕组；处理电路包括激磁单元、相敏解调单元和电流补偿单元；激磁单元用于产生高频方波信号，驱动两个激磁绕组产生激磁磁场，并通过电磁感应获取被测电路的直流变化量，相敏解调单元用于对交流绕组和励磁绕组的电流进行提取；电流补偿单元用于对提取的电流进行噪声补偿，并对反馈绕组进行电流补偿。本发明适用于电流检测。
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公开(公告)号：CN112532137B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011506790.2
申请日：2020-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/24 , H02P27/08 , H02M7/5387
Abstract: 本发明提供了一种精确的逆变器非线性效应在线补偿方法，属于电机驱动控制技术领域。本发明首先需要辨识出设计逆变器非线性观测器的参数，即dq轴电感，所使用的dq轴电感辨识方法充分考虑了经典七段式SVPWM调制方法的缺陷，重新安排了零矢量的位置，同时可以不用考虑逆变器非线性的影响，利用辨识得到的dq轴电感设计基于超螺旋算法的磁链滑模观测器，将观测得到的逆变器非线性电压补偿至αβ轴电压参考指令。本发明针对相电流较小时，逆变器的非线性模型不明确，补偿不够精确的情况，提出了一种在线精确补偿逆变器非线性的方法，可以避免切换开关管带来的死区误差；实现逆变器非线性的精确补偿。
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