公开(公告)号：CN112676101A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202011457984.8

申请日：2020-12-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵杰 ,  刘玉斌 ,  叶勋 ,  冯冰 ,  张渝 ,  王勇 ,  杨时敏 ,  周岳松 ,  刘洋

IPC: B05C5/00 ,  B05C11/10

Abstract: 本发明涉及一种紧凑型高粘度发动机壳体衬层抛涂装置，属于高粘度胶液喷涂机器人技术领域；包括供换胶模块、抛涂头模块、快换接头和透明软管；其中，供换胶模块、透明软管、快换接头和抛涂头模块依次同轴对接，实现将供换胶模块中的胶液输送至抛涂头模块中，并从抛涂头模块的轴端处输出，进行胶液抛涂；通过快换接头实现快速拆卸更换；通过透明软管实现对胶液传输过程的观察；本发明在具有自动涂覆功能的同时，兼顾抛涂质量和效率能力。

公开(公告)号：CN110744525A

公开(公告)日：2020-02-04

申请号：CN201911047348.5

申请日：2019-10-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 樊继壮 ,  王力 ,  任斐 ,  刘刚峰 ,  冯冰

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/06

Abstract: 一种结构紧凑的自调节防碰撞可承载并联执行器，它涉及通用机器人技术领域。本发明为解决现有通用机械臂的末端工具在与加工受体近距离接触时发生阻碍和碰撞造成机械式破坏和传统传感器检测空间的局端性的问题。本发明包括执行器动平台、执行器静平台和多个执行器机构，执行器动平台和执行器静平台相对设置，多个执行器机构均布设置在执行器动平台和执行器静平台之间，执行器机构包括执行器承载杆、球铰链和虎克铰链，执行器承载杆的一端通过球铰链与执行器动平台的内侧端面连接，执行器承载杆的另一端通过虎克铰链与执行器静平台的内侧端面连接。本发明用于通用机械臂。

公开(公告)号：CN110646117A

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201911053812.1

申请日：2019-10-31

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘玉斌 ,  吴俊玉 ,  满卓奇 ,  冯冰

IPC: G01K13/12 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02

Abstract: 一种自动输送测温探头装置及测温探头上料方法，它属于冶金机器人技术领域，以解决现有的测温探头的搬运、测温探头与测温枪的对位连接以及测温探头向铁水中插入都需要通过人工来完成，对工人师傅而言工作环境十分恶劣，且存在安全隐患。尤其是高温扬尘，钢液飞溅会对人体健康造成较大影响。本发明包括包括接收装置和两套料仓装置；每套料仓装置包括架体、托板和多对测温棒挡料单元；每个测温棒挡料单元包括推拉式电磁铁、联轴器、基座和挡杆；推拉式电磁铁固定在基座上，挡杆滑动设置在基座上，且挡杆与推拉式电磁铁的输送轴之间通过联轴器连接；每对测温棒挡料单元上各自的基座分别固定在托板的两侧，多对测温棒挡料单元呈一排设置。

公开(公告)号：CN106964953B

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201710233645.3

申请日：2017-04-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘玉斌 ,  赵杰 ,  冯冰 ,  张赫 ,  张学贺

IPC: B23P19/00

Abstract: 一种用于炼钢机器人测温和取样探头的柔性拔除装置，它涉及冶金行业机器人领域。本发明为解决现有恶劣的热环境中机器人测温和取样探头拔除过程僵硬，机械臂运动的过定位及欠定位和拔除动作反复操作效率低的问题。本发明包括柔性拔除组件、倾斜式拔除框架和探头回收小车，探头回收小车设置在倾斜式拔除框架内部的下端，柔性拔除组件设置在倾斜式拔除框架上端的一侧，探头放置在倾斜式拔除框架的上端，探头的前端卡装在柔性拔除组件内，探头与柔性拔除组件柔性配合。本发明用于炼钢机器人测温探头的拔除。