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公开(公告)号：CN117707037A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311709403.9
申请日：2023-12-13
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: PLC冗余系统及其控制方法，涉及自动控制技术领域。现有PLC系统的冗余设计存在切换延迟和增加运行成本的问题。冗余系统包括主CPU、从CPU、主从模式适配器和背板总线模块；主从模式适配器包括主耦合器和从耦合器；主CPU与主耦合器实现数据交互；从CPU与从耦合器实现数据交互；主从模式适配器与背板总线模块数据交互。控制方法为：主耦合器将数据信息同步到从耦合器中；主耦合器的适配器地址为高电平状态；从耦合器的适配器地址为全0状态；检测地址总线的输入电平信号，高电平信号主耦合器工作，低电平从耦合器工作；主耦合器故障时，从耦合器接管主耦合器的所有工作。本发明适自动化领域中冗余技术领域。
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公开(公告)号：CN112686625B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202011564997.5
申请日：2020-12-25
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: G06Q10/10 , G06Q10/0631 , G06Q40/12 , G06F18/24 , G06Q50/04 , G06F9/54 , H04L51/046
Abstract: 本发明公开了一种MOM系统事件处理方法。步骤1：事件发起人进行信息填报并将其发送至服务器；步骤2：服务器将即时事件分类成事件类型一、事件类型二和事件类型三；步骤3：事件类型一将消息一发送至处理人一，处理人一接收后将处理结果一发送至处理结果汇总处；步骤4：事件类型二将消息二发送至处理人二，处理人二接收后将处理结果二发送至处理结果汇总处；步骤5：事件类型三在系统自行处理后将处理结果发送至处理结果汇总处；步骤6：处理结果汇总处将所有消息反馈结果给事件发起人。本发明用以解决全部信息均需人工进行操作的问题。
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公开(公告)号：CN112751435B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202011595120.2
申请日：2020-12-28
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: H02K1/2786 , H02K1/24
Abstract: 本发明是一种外转子轮毂电机的磁集成式偏心磁极结构。本发明涉及直接驱动式轮毂电机技术领域，所述偏心磁极结构包括永磁体主磁极和铁氧体辅助磁极；所述永磁体主磁极用于产生气隙主磁通，与定子产生的旋转磁场作用产生转矩驱动车辆轮毂旋转；所述铁氧体辅助磁极用于与永磁体主磁极集成后，使气隙磁密波动接近正弦波，降低气隙磁密中的谐波含量，降低转矩脉动。本发明在基本不降低输出转矩的前提下，减小了磁极中永磁体的用量，降低了电机成本。同时，通过阶梯式排布的铁氧体辅助磁极等效对永磁体进行偏心削极，降低了气隙磁场中的谐波含量，抑制了电机的转矩脉动。
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公开(公告)号：CN113479580A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110644169.0
申请日：2021-06-09
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
Abstract: 本发明提出一种适用于多规格多种类电气柜体移动小车，该移动小车的每个小车底板下设置有车轮组结构，每个小车底板外侧安装有左右挡板，前后两个小车底板通过前后连接梁连接，左右两个小车底板采用左右连接梁连接，左右连接梁与前后连接梁垂直处安装有前后挡板，左右连接梁两侧设置有腰孔，腰孔与前后挡板上的螺母配合，完成左右调节并进行固定。本发明不用叉车，即可实现柜体的周转，而且对于多个柜体并柜的情况，不需要多个叉车，也不需要更多的工人，便可以轻松的移动柜体；对于不同类型，不同规格的柜体，也能很好的兼容。这样不仅能减少人力，同时小车的通用性设计，能省去木托盘，从而节省成本，减少了车间场地的占用。
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公开(公告)号：CN112731204A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011608426.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
Abstract: 本发明公开一种永磁同步电机匝间短路故障定位检测控制方法。步骤1：关闭定子侧所有切换短路开关，向静止的电机中注入旋转电压信号；步骤2：检测关闭定子侧时三相定子电流ia，ib，ic，再提取关闭定子侧时电机的特征值γ；步骤3：基于步骤2的关闭定子侧时电机的特征值γ与关闭定子侧时且电机无故障时的特征值γ0的差∣γ‑γ0∣是否大于阈值，若∣γ‑γ0∣小于阈值，则进行步骤4；步骤4：诊断关闭定子侧时电机无匝间短路故障，完成故障诊断。本发明为了解决现有电机匝间短路故障诊断策略中无法准确定位短路点所在的故障相和具体绕组位置的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105424852B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201510757821.4
申请日：2015-11-10
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
Inventor： 赵金晓
IPC: G01N30/88
Abstract: 本发明涉及一种过程气相色谱仪，包括合金基板，主控制器，色谱检测模块，自动进样器，分流模块，色谱分离模块，数据采集模块，时间控制模块，电源模块，气体杂质检测装置，漏气检测装置，报警装置，自动停止模块以及保护壳，可自动完成多路气相检测，并且具有良好的耐高温耐腐蚀性能，确保仪器的长期可靠使用，此外还可彻底杜绝气体样品掺入杂质导致的结果错误，并避免生产和研究的进一步损失，还可以在发生漏气时及时发现，结构简单，具有通用性，对很多物质都反应灵敏，测量范围宽，反应快，响应信号稳定。
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公开(公告)号：CN119125624A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411435837.9
申请日：2024-10-15
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
Abstract: 一种PLC柜体非保险型端子组合式测试工装，涉及PLC测试技术领域。为解决现有技术中存在的，现有的PLC测试工作中，主要依赖人工操作，效率低下、出错率高导致测试成本增加，测试周期延长，甚至影响项目的整体进度的技术问题，本发明提供的技术方案为：一种PLC柜体非保险型端子组合式测试工装，所述测试工装包括：非保险端子，所述非保险端子包括底座和触头，所述底座为长方体结构，在所述长方体结构表面积最小的一个侧壁上设有通孔，所述触头为圆柱体结构，可伸缩地设置在所述通孔中；所述非保险端子至少有两个，均匀排列在端子支架上。适合应用于PLC测试工作中。
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公开(公告)号：CN118981182A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411063469.X
申请日：2024-08-05
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提出了一种PLC控制器功能模块数据处理方法及系统，涉及功能模块数据处理技术领域，对PLC控制器的控制任务信息和功能模块信息进行分类，计算控制适配度，对控制任务组和功能模块组进行关联，获得控制关联组；根据控制任务信息建立功能模块组的数据处理链，对功能模块组进行数据处理顺序的序号标注，功能模块组根据关联的控制任务信息进行数据处理，获得最终处理数据，发送至中央处理单元；计算数据处理异常值，将数据处理异常值与预设异常阈值进行比较，根据比较结果对功能模块进行数据处理标注，获得数据处理标注信息，进而判断是否进行数据重处理，本发明实现了PLC控制器的功能模块对数据的高效处理有效控制，提高了系统的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118963238A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411066703.4
申请日：2024-08-06
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提出了一种PLC运行低频信号采集方法及系统，涉及低频信号采集技术领域，对在PLC控制器运行过程中的低频信号进行采集，对采集信息的采样率和采样时间进行比例标定，计算综合采样比例，对综合采样比例进行标注，获得综合采样信息；根据综合采样信息计算低频信号采样调节值，对低频信号的采样信息进行调节，获得调节信息；对综合采样信息的异常采样信息进行持续累计监测，根据获得的监测数据判断是否对采样信息进行重调节，本发明通过精确采集、比例标定、综合采样比例计算和异常采样信息的持续监测，实现了低频信号采集的准确性和系统性能的优化。
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公开(公告)号：CN118859829A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411004435.3
申请日：2024-07-25
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于散热模型优化的被动散热结构PLC控制器的控制方法。属于PLC控制器技术领域，所述方法包括：获取PLC控制器工作环境数据以及散热需求数据，构建散热模型；基于建立的散热模型，获得PLC控制器的散热结构的初步设计结果，对初步设计结果进行模拟仿真和实验验证，确定散热元件的基本信息；基于初步设计结果，对散热结构进行性能评估，通过对比分析不同设计方案的散热效果，并对散热结构进行进一步优化。通过高精度传感器阵列实时采集多维度环境数据，并结合边缘计算与云计算能力，实现了对PLC工作环境的精细监控和散热需求的精确预测。
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