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公开(公告)号：CN119125625A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411435839.8
申请日：2024-10-15
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
Abstract: 一种PLC柜体保险型端子组合式测试工装，涉及PLC测试技术领域。为解决现有技术中存在的，现有的PLC测试工作中，主要依赖人工操作，效率低下、出错率高导致测试成本增加，测试周期延长，甚至影响项目的整体进度的技术问题，本发明提供的技术方案为：一种PLC柜体保险型端子组合式测试工装，所述测试工装包括：保险端子组，所述保险端子组包括子端子一和子端子二，子端子一和子端子二均包括底座和触头，所述底座为长方体结构，在所述长方体结构表面积最小的一个侧壁上设有通孔，所述触头为圆柱体结构，可伸缩地设置在所述通孔中；子端子一和子端子二平行且交错设置；所述保险端子组至少有两个，可拆卸地连接在端子支架上。适合应用于PLC测试工作中。
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公开(公告)号：CN118783145A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410800330.2
申请日：2024-06-20
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: H01R12/70 , H01R13/629 , H04L67/12 , G06F18/2415 , G06N3/04 , G06N3/043 , G06N3/092 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了一种PLC控制器模块背板总线连接装置。属于PLC控制器技术领域，所述装置包括背板、功能模块、联动卡扣、滑道连接机构以及弹簧簧片；其特征在于，所述背板上设置有滑道和电连接孔；所述功能模块上设置有与滑道相匹配的滑块和与电连接孔相对应的电线接口；所述功能模块通过联动卡扣在背板上进行固定与释放；所述滑道连接机构用于引导功能模块在背板上进行滑动；所述弹簧簧片用于功能模块与背板之间的电连接。通过标准化的功能模块设计，实现了设备的快速部署和升级替换，增强了系统的扩展性和适应性。联动卡扣和滑道连接机制简化了现场安装和维护过程，提高了效率。
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公开(公告)号：CN118740156A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411004443.8
申请日：2024-07-25
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
Abstract: 本发明提出了一种PLC运行高低频信号多通道采集方法、系统及设备，涉及高低频信号多通道采集技术领域；解决了传统的多通道模数转换器在数据采集时，在复杂环境下，特别是当信号频谱分布广泛时，难以保证高低频信号的采集质量的问题；所述多通道采集方法为标定高低频采集通道，对高低频信号进行采集和预处理，计算高频和低频信号的采集质量值，对高频和低频信号质量进行判定，进而判断高频和低频采样数据中是否存在异常峰值，根据判断结果进行针对性调节，获得高频和低频调节信息，所述一种PLC运行高低频信号多通道采集方法、系统及设备，用于采集PLC运行信号。
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公开(公告)号：CN118092404A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410523776.5
申请日：2024-04-29
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提出了一种基于人工智能的PLC控制器网络预防性维护方法及系统。属于工业自动化控制技术领域。所述方法包括：在PLC控制器网络中部署智能感知节点，通过所述智能感应节点实时采集各控制器的运行参数数据，并对所述运行参数数据进行预处理；通过预置机器学习模型对预处理后运行参数数据进行第一分析，获得第一分析结果并根据第一分析结果进行第一处置；将历史数据以及实时数据整合为完整数据集，并构建基于深度神经网络的故障预测模型，通过部署智能感知节点实时采集各控制器的运行参数数据，可以及时监测设备运行状态，有助于发现潜在故障。
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公开(公告)号：CN117707037A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311709403.9
申请日：2023-12-13
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: PLC冗余系统及其控制方法，涉及自动控制技术领域。现有PLC系统的冗余设计存在切换延迟和增加运行成本的问题。冗余系统包括主CPU、从CPU、主从模式适配器和背板总线模块；主从模式适配器包括主耦合器和从耦合器；主CPU与主耦合器实现数据交互；从CPU与从耦合器实现数据交互；主从模式适配器与背板总线模块数据交互。控制方法为：主耦合器将数据信息同步到从耦合器中；主耦合器的适配器地址为高电平状态；从耦合器的适配器地址为全0状态；检测地址总线的输入电平信号，高电平信号主耦合器工作，低电平从耦合器工作；主耦合器故障时，从耦合器接管主耦合器的所有工作。本发明适自动化领域中冗余技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112751435B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202011595120.2
申请日：2020-12-28
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: H02K1/2786 , H02K1/24
Abstract: 本发明是一种外转子轮毂电机的磁集成式偏心磁极结构。本发明涉及直接驱动式轮毂电机技术领域，所述偏心磁极结构包括永磁体主磁极和铁氧体辅助磁极；所述永磁体主磁极用于产生气隙主磁通，与定子产生的旋转磁场作用产生转矩驱动车辆轮毂旋转；所述铁氧体辅助磁极用于与永磁体主磁极集成后，使气隙磁密波动接近正弦波，降低气隙磁密中的谐波含量，降低转矩脉动。本发明在基本不降低输出转矩的前提下，减小了磁极中永磁体的用量，降低了电机成本。同时，通过阶梯式排布的铁氧体辅助磁极等效对永磁体进行偏心削极，降低了气隙磁场中的谐波含量，抑制了电机的转矩脉动。
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公开(公告)号：CN113479580A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110644169.0
申请日：2021-06-09
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
Abstract: 本发明提出一种适用于多规格多种类电气柜体移动小车，该移动小车的每个小车底板下设置有车轮组结构，每个小车底板外侧安装有左右挡板，前后两个小车底板通过前后连接梁连接，左右两个小车底板采用左右连接梁连接，左右连接梁与前后连接梁垂直处安装有前后挡板，左右连接梁两侧设置有腰孔，腰孔与前后挡板上的螺母配合，完成左右调节并进行固定。本发明不用叉车，即可实现柜体的周转，而且对于多个柜体并柜的情况，不需要多个叉车，也不需要更多的工人，便可以轻松的移动柜体；对于不同类型，不同规格的柜体，也能很好的兼容。这样不仅能减少人力，同时小车的通用性设计，能省去木托盘，从而节省成本，减少了车间场地的占用。
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公开(公告)号：CN112731204A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011608426.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
Abstract: 本发明公开一种永磁同步电机匝间短路故障定位检测控制方法。步骤1：关闭定子侧所有切换短路开关，向静止的电机中注入旋转电压信号；步骤2：检测关闭定子侧时三相定子电流ia，ib，ic，再提取关闭定子侧时电机的特征值γ；步骤3：基于步骤2的关闭定子侧时电机的特征值γ与关闭定子侧时且电机无故障时的特征值γ0的差∣γ‑γ0∣是否大于阈值，若∣γ‑γ0∣小于阈值，则进行步骤4；步骤4：诊断关闭定子侧时电机无匝间短路故障，完成故障诊断。本发明为了解决现有电机匝间短路故障诊断策略中无法准确定位短路点所在的故障相和具体绕组位置的问题。
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公开(公告)号：CN118760049A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411004440.4
申请日：2024-07-25
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提出了一种具有热插拔功能的PLC控制器功能模块。属于PLC控制器技术领域，包括主控制器、功能模块本体、热插拔接口以及快拆连接结构，其特征在于，所述主控制器与功能模块本体之间通过快拆连接结构进行连接与分离，所述热插拔接口用于在功能模块与主控制器连接与分离时进行信号与数据传输。热插拔功能允许在不中断系统运行的情况下替换或升级功能模块，极大缩短了维护时间和降低了因维护导致的停机成本，提高了工业自动化系统的连续运行能力和可靠性。
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公开(公告)号：CN118746956A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410800221.0
申请日：2024-06-20
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提出了一种支持多接口、多通讯协议的集成化PLC控制器的控制方法及产品。属于PLC控制器技术领域，所述方法包括：PLC控制器通过内置的多接口适配器，对连接设备的接口类型和通讯协议进行自动识别；根据识别结果，PLC控制器对通讯协议进行配置，所述配置包括设置通讯参数以及数据格式；PLC控制器通过配置的通讯协议，实时采集连接设备的运行数据，并对采集到的运行数据进行处理，获得处理结果。通过自动识别连接设备的接口类型和通讯协议，该PLC控制器能够快速适应各种设备和系统，减少了人工配置的工作量和误配风险，提升了系统集成的效率和灵活性。
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