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公开(公告)号：CN115814182A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310119864.4
申请日：2023-02-14
Applicant: 上海市东方医院(同济大学附属东方医院)
IPC: A61M1/00
Abstract: 本发明公开了自动感应负压吸痰装置，涉及医疗器械技术领域，包括控制组件，所述连接架的一端固定安装有声波检测模组，所述连接架的另一端固定安装有负压机，所述负压机的内部电连接有时间继电器。本发明的优势在于：通过对患者呼吸道声音的监测控制吸痰，并在吸痰的过程中依次对控制气泵进行控制，调节气道内部的压强使吸痰管在不同方向不通过压力的作用下进行弯曲调节，进而能够实现对吸痰管入口方向的调节，且通过软骨架的支撑在吸痰管进行弯曲调节的同时不影响吸痰管对呼吸道内部痰液的吸取，且在同步调节控制气泵时能够对吸痰管进行提升调节，实现对吸痰管位置的控制，能够有效的调节吸痰的方向，加快呼吸道内部痰液吸取的效率。
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公开(公告)号：CN115711616A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202210648405.0
申请日：2022-06-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种室内室外穿越无人机的平顺定位方法及装置，涉及无人机定位技术领域。包括以下步骤：基于因子图优化框架，进行多源传感器信息融合；将多源传感器信息融合过程与VINS算法相结合，进行最大后验估计，获得基于GPS‑VINS因子图结构的因子图优化估计框架；将最大后验估计问题转化为稀疏线性优化问题，通过求解最大后验估计的优化问题，基于因子图优化估计框架，完成室内室外穿越无人机的平顺定位。本发明提出的GPS‑VINS算法在室内外组合空间中实现了一致统一的定位，实现了无人机的无缝室内外组合空间飞行。
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公开(公告)号：CN115086712A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210636601.6
申请日：2022-06-07
Applicant: 同济大学
IPC: H04N21/234 , H04N21/2343 , H04N21/4402 , H04N21/637 , H04N21/647
Abstract: 本发明公开了一种基于CPS系统的双网络时敏自适应通信方法及系统，涉及CPS系统网络通信技术领域。包括发送端通过单网络通信模块发送待传输的视频数据或发送端通过双网络通信模块发送待传输的视频数据；和/或发送端通过双网络通信模块发送待传输的控制指令；接收端接收视频数据和/或控制指令。本发明能够解决现有方案大多聚焦于拥塞控制、网络的拓扑结构以及应用层向下感知等主要方式；本发明设计出一种基于CPS系统的双网络时敏自适应通信方法，在视频数据接收方面既利用单个网络自身的自适应调控，也对双网络进行数据包分配。在接收控制指令方面也是双网络同时传输。
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公开(公告)号：CN114459676A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210053820.1
申请日：2022-01-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种柔性电子皮肤阵列性能检测系统，包括上位机模块、移动模块和检测模块，柔性电子皮肤设置在移动模块上，检测模块设置在柔性电子皮肤的上表面一侧，检测模块包括多个检测单元，上位机模块控制移动模块移动，使检测模块接触柔性电子皮肤并进行检测，获取所有检测单元的力变曲线；根据力变曲线获取每个检测单元的性能值；将所有检测单元的性能值输入训练好的神经网络，得到皮肤整体性能。与现有技术相比，本发明具有检测效率高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113569327A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110914150.3
申请日：2021-08-10
Applicant: 同济大学 , 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构机姿态优化方法、系统及模型训练方法、系统。本发明能够使用聚类方法依据盾构施工历史数据对地层种类组合进行分类，从而作为后续各种机器学习方法的分段建模提供依据。依据分段结果，使用多种机器学习模型建模并根据准确率进行权重分配，就可以得到适用于各种地层种类组合的集成学习模型。所述集成学习模型可以针对指定地层，为具有更高准确率的机器学习模型分配更高的权重，因此具有更高的准确率，而且不同地层类型采用的机器学习模型不同，因此不会出现因地层突变导致的盾构机姿态预测不准现象，更加充分地利用了历史数据。
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公开(公告)号：CN113435261A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110633535.2
申请日：2021-06-07
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉弱光环境的洞穴渗透缺陷识别方法，具体包括：S1、获取洞穴渗透缺陷图像；S2、经数据增强算法进行扩充；S3、标注渗透缺陷；S4、输入到卷积神经网络进行特征提取，得到特征图；S5、特征图输入到区域候选网络中进行训练，得到目标区域和初始区域候选网络；S6、采用NMS算法筛选出感兴趣区域，输入到Faster RCNN网络中进行训练，得到初始Faster RCNN网络；S7、对初始Faster RCNN网络和初始区域候选网络的卷积层进行共享，同时进行训练并微调超参数，更新后经组合得到统一神经网络；S8、获取实时采集的洞穴图像，由统一神经网络进行识别并输出标记有渗透缺陷的洞穴图像。与现有技术相比，本发明具有提高识别渗透缺陷的效率和准确率等优点。
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公开(公告)号：CN112364532A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011276711.3
申请日：2020-12-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种基于扩展混成Petri网络模型的无人驾驶车辆避障方法，包括步骤：构建扩展混成Petri网络模型，包括构造离散库所和离散变迁以描述包括捕获障碍物和做出制动指令在内的离散过程；构造连续库所和连续变迁以描述包括依据制动命令进行减速所引起的车辆行使距离的变化过程在内的连续过程；在无人驾驶车辆行驶过程中，传感器不断地收集车辆本身及四周的数据；当检测到障碍物时，无人驾驶车辆的决策控制中心根据传感器收集的数据结合扩展混成Petri网络模型的计算结果发出包括转向、制动在内的执行命令，以防止车辆与前方障碍物碰撞。
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公开(公告)号：CN110632925B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910882593.1
申请日：2019-09-18
Applicant: 同济大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种无人机辅助的AGV自引导系统及其方法，包括AGV运输车、自引导控制器、无线通信模块和多旋翼无人机，对应的自引导方法包含多旋翼无人机状态切换，通过判断条件完成状态间的切换，所述多旋翼无人机的状态包括自动跟踪、主动探测、携带、充电四种状态，切换过程具体包括如下步骤：步骤S1：获取AGV运输车的环境信息并判断外界环境状态和自身运动状态；步骤S2：根据外界环境状态和自身运动状态，得出所述多旋翼无人机的理论状态，生成相应的状态切换指令；步骤S3：无线通信模块发送状态切换指令；步骤S4：多旋翼无人机接收并处理状态切换指令，进入相应的状态。与现有技术相比，本发明具有覆盖范围更广，安全性更高、可长时间运行等优点。
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公开(公告)号：CN111669878A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010456679.0
申请日：2020-05-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于泛在感知的智慧灯杆照明控制方法及系统，方法包括步骤：步骤S1：边缘网关根据时间点和预设时段划分值判断智慧灯杆所处的控制时段；步骤S2：处于晨昏控制时段，采用光照线性补偿方法控制智慧灯杆对环境光照进行补偿；步骤S3：判断是否处于深夜控制时段；步骤S4：处于白天控制时段，边缘网关控制智慧灯杆无亮度输出；系统包括智慧灯杆、边缘网关和云端服务器。与现有技术相比，增强终端设备实时响应、交互与协同，减轻云端计算压力和通信耗时，实现了精细化照明控制，又有效降低了无谓能耗。
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