公开(公告)号：CN105711612A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201610043994.4

申请日：2016-01-22

Applicant: 同济大学

Inventor： 司慧萍 ,  刘豫川 ,  吴军辉 ,  陈杰 ,  林开颜 ,  杨学军 ,  祝华军 ,  李引 ,  施建锋 ,  周全 ,  杨洋 ,  周晨

IPC: B61D37/00

CPC classification number: B61D37/00

Abstract: 本发明涉及一种悬挂式列车自动售货系统，包括设置在各列车车厢的悬挂式列车自动售机、无线局域网以及设置在列车总控室的控制终端，所述的悬挂式列车自动售机均连接至控制终端，所述的悬挂式列车自动售机包括运行轨道、售货箱体、驱动组件、控制器以及供电通讯组件，所述的运行轨道水平安装在列车车厢顶部，所述的驱动组件固定连接在售货箱体上部并悬挂于运行轨道上，所述的控制器连接驱动组件，所述的供电通讯组件分别连接售货箱体、驱动组件和控制器；控制器控制驱动组件运动，从而驱动售货箱体在运行轨道上滑动至设定位置并进行升降运动。与现有技术相比，本发明降低了乘务员其劳动强度、同时为乘客提供优质而舒适的服务。

公开(公告)号：CN104094801B

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201410333795.8

申请日：2014-07-14

Applicant: 同济大学

Inventor： 陈杰 ,  司慧萍 ,  吴军辉 ,  林开颜 ,  孙亮 ,  李引 ,  施建锋 ,  周全 ,  秦同娣

IPC: A01G9/20

Abstract: 本发明涉及一种苗床移动精准补光装置，包括导轨、移动单元及补光单元；移动单元包括承重轮、连接框架、摩擦轮及驱动电机，导轨设置在温室育苗区的上方，导轨上下两侧分别设有承重轮槽与摩擦轮槽，承重轮位于承重轮槽中，连接框架上端与承重轮连接，通过承重轮悬挂在导轨上，摩擦轮设在连接框架内部，并与摩擦轮槽配合滚动连接，驱动电机设在连接框架的外侧，并与摩擦轮连接，驱动摩擦轮及连接框架在导轨上移动；补光单元包括连接在连接框架下方的补光灯。与现有技术相比，本发明通过摩擦轮与承重轮的配合实现补光灯在导轨上的移动，驱动电机按照设定的模式控制补光灯的运动速度和幅度，实现精准补光，操作便捷，结构简单，工作效率高，易推广。

公开(公告)号：CN104207554B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201410452594.X

申请日：2014-09-05

Applicant: 同济大学

Inventor： 陈杰 ,  吴军辉 ,  司慧萍 ,  林开颜 ,  周全 ,  李引 ,  施建锋 ,  杨洋 ,  秦同娣

IPC: A47G7/02 ,  A01G9/02 ,  A01G31/06

CPC classification number: Y02P60/216

Abstract: 本发明涉及一种立柱吊挂式自动化立体栽培装置，包括内立柱、外立柱、花盆安装架、气缸组件及营养液槽，外立柱套设在内立柱外圈上，花盆安装架连接在外立柱上，用于放置花盆，其中，外立柱可以根据植物生长需求调节安装的个数，调节每个花盆之间的垂直高度距离。气缸组件设在内立柱的底端，带动外立柱沿内立柱上下往复移动，营养液槽设在内立柱的顶端，为花盆中植物输送营养液和水分。与现有技术相比，本发明结构新颖实用，安装维修便捷，式样美观大方，使用寿命长，基本能实现自动化调控，构成了植物工厂化的生产模式基础的一部分，也可作为家庭小型景观用。

公开(公告)号：CN105230389A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201510648193.6

申请日：2015-10-09

Applicant: 同济大学

Inventor： 司慧萍 ,  吴军辉 ,  陈杰 ,  林开颜 ,  周晨 ,  刘豫川 ,  李引 ,  施建锋 ,  周全 ,  杨洋

IPC: A01G9/10 ,  A01G9/24 ,  A01G7/04

CPC classification number: Y02A40/27 ,  Y02P60/146 ,  A01G9/0299 ,  A01G7/045 ,  A01G9/029 ,  A01G9/24

Abstract: 本发明涉及一种循环移动式多排苗床系统，包括主体框架、驱动电机、链齿轮传动机构、链条、苗床托盘及苗床，驱动电机通过链齿轮传动机构驱动链条转动，苗床托盘设有若干个，挂设在链条上，并随链条的转动而上下循环移动，苗床设在苗床托盘内，主体框架的下端设有苗床输送机构，苗床输送机构包括一排滑轮及驱动滑轮转动的输送电机，在苗床托盘移动到苗床输送机构处时，滑轮通过通槽直接与苗床接触，并带动苗床移出苗床托盘或将外部苗床移入苗床托盘。与现有技术相比，本发明系统实现了苗床的上下循环移动，节省了空间，同时设置的照明机构、喷雾式灌溉机构以及苗床输送机构有效的减少了劳动力以及保证了苗圃的正常生长。

公开(公告)号：CN103931312B

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201410172433.5

申请日：2014-04-25

Applicant: 同济大学

Inventor： 司慧萍 ,  刘豫川 ,  吴军辉 ,  林开颜 ,  陈杰 ,  李引 ,  施建峰 ,  周全

IPC: A01C7/18 ,  A01C7/20

Abstract: 本发明涉及一种气力式可扩展组合精密播种机，包括种子分流系统、种子精播系统、气压系统和反馈系统四部分。与现有技术相比，本发明将种子通过两次分流，其间采用气压系统对种子分流系统吹气加压，种子精播系统采用气吸原理，可以提高精播速度，稳定性好，漏种和重播率低，并且本发明可以进行扩展组合，从而调整播种机大小适应于不同规模的地块播种，反馈系统可以通过传感器检测分析精播系统中气压大小，从而自动调整各处气压大小，保证精密播种的效率和稳定性。本发明对各种农作物种子，不仅精播效果较好，可达到单粒单穴播种，播种效率高，而且针对不同地块的大小可调整播种机的大小，适应性强，适合多种耕地场合。

公开(公告)号：CN103493700B

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201310433318.4

申请日：2013-09-22

Applicant: 同济大学

Inventor： 陈杰 ,  秦同娣 ,  吴军辉 ,  司慧萍 ,  林开颜 ,  周全 ,  李引 ,  施建锋

IPC: A01G9/10 ,  A01G25/02

CPC classification number: Y02A40/237

Abstract: 本发明涉及一种移动苗床精准灌溉一体化系统，包括育苗床(I)、传输机构(2)、称重机构(3)、喷灌机构(4)及计算机，所述的喷灌机构(4)固定在传输机构(2)上，所述的称重机构(3)设于喷灌机构(4)下方，所述的计算机中存储有育苗床(1)的上下限重量值，所述的计算机控制传输机构(2)将育苗床(1)输送到喷灌机构(4)下方，并放置于称重机构(3)上，所述的称重机构(3)对育苗床(I)进行称重，所述的计算机将称重结果与育苗床(1)上下限重量值进行比较，控制喷灌机构(4)对育苗床(1)进行喷灌。与现有技术相比，本发明具有操作便捷、人工成本低、工作效率高、适用面广以及易推广等优点。

公开(公告)号：CN103202190A

公开(公告)日：2013-07-17

申请号：CN201310117842.0

申请日：2013-04-07

Applicant: 同济大学

Inventor： 陈杰 ,  司慧萍 ,  林开颜 ,  吴军辉 ,  秦同娣 ,  周全 ,  王悠阳 ,  林振坤 ,  孙亮 ,  张珂

IPC: A01G9/02

Abstract: 一种立体多层栽培装置，包括承重杆、吊挂件、连接杆、支撑架和栽培槽，承重杆上穿设若干吊挂件，不同吊挂件上相同高度处设有通孔供连接杆穿设，连接杆与承重杆平行；在与连接杆与承重杆所在平面相平行的另一平面内设置另一组相同的承重杆、吊挂件、连接杆结构；支撑架设置于高度相同的连接杆之间，所述栽培槽设置于支撑架之上。本发明可以在玻璃温室或连栋塑料温室里栽培作物用于生产，也可以在大型观光展览型温室或大型展览用会场等场地栽培植物，既能美化环境，又能调节周边的空气质量和温度，同时也可以提供丰富多样的新鲜蔬菜、水果以及花卉等。本发明安装简单，价格低廉，可以充分利用立体空间，显著增加植物工厂的经济效益，便于推广。

公开(公告)号：CN103193186A

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201310076979.6

申请日：2013-03-11

Applicant: 同济大学

Inventor： 司慧萍 ,  秦同娣 ,  吴军辉 ,  陈杰 ,  林开颜

IPC: B66F11/00

Abstract: 本发明属温室苗床空间物流系统领域，具体涉及一种立体苗床空间物流系统的升降结构。该立体苗床空间物流系统的升降结构是由机械装置和测控系统组成，工作原理是将电磁制动刹车减速电机的电能通过减速后带动牵引链轮转动，牵引链条缠绕在牵引链轮和支撑链轮上，两端分别连着装有苗床的托架和对重，利用牵引链条与牵引链轮的啮合力拉动装有苗床的托架完成移动工作。电动机正反转实现苗床和对重的升降运动，达到运输目的，从而实现温室大规模生产的优化管理。其应用于苗床的快捷空间输送与布置，本发明很好地解决了温室大规模生产管理的物流问题，同时操作便捷，成本较低，空间利用率高，提高效率，适用面广，易推广。

公开(公告)号：CN102436656A

公开(公告)日：2012-05-02

申请号：CN201110259617.1

申请日：2011-09-05

Applicant: 同济大学

Inventor： 林开颜 ,  杨学军

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/20

Abstract: 本发明涉及一种基于计算机视觉的动物多样性监测方法，用于城市绿地的动物多样性测量领域。针对城市绿地的动物多样性人工测量费时费力，而且无法做到常年全天候监测的问题，本发明将计算机视觉技术应用于城市绿地的动物多样性监测，通过构建计算机视觉监控系统，对绿地出现的动物先又用运动检测算法获取动物图像，再利用模糊C均值聚类进行图像分割，然后对分割后的图像利用数学形态学运算去除噪声，并利用BLOB分析过滤掉形态学算子不能去除的块以及获取动物的形状及图像，然后统计动物大小、颜色、形状、纹理等识别特征，计算其出现的时间、种类、数量、频次，实现全天候、无人值守的监测，为城市的动物多样性测量提供技术手段，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN1973608A

公开(公告)日：2007-06-06

申请号：CN200610147663.1

申请日：2006-12-21

Applicant: 同济大学

Inventor： 朱洪光 ,  徐立鸿 ,  吴启迪 ,  陈杰 ,  司慧萍 ,  吴军辉 ,  林开颜 ,  张青松 ,  蔡康香

IPC: A01G9/22 ,  A01G9/14 ,  E06B9/56 ,  F16H1/20 ,  F16H1/24

CPC classification number: Y02A40/252 ,  Y02A40/258

Abstract: 本发明属于农业工程技术领域，具体涉及一种温室顶膜及遮光保温层全启闭式卷铺装置。由电机、减速齿轮箱、垂直换向齿轮盒、摇臂杆、万向节和卷膜杆组成。摇臂杆一端通过上万向节连接上齿轮盒，另一端通过下万向节连接下齿轮盒；上齿轮盒连接卷膜杆，下齿轮盒连接减速箱输出端；温室覆盖物覆盖于温室拱顶上，其一侧固定于温室吊膜杆上，另一侧绕于卷膜杆外，并能随着卷膜杆的卷动而移动。本发明对温室结构要求降低，保证系统的安全性；占地面积小；可以适应顶膜、遮光保温层的卷铺，完全替代了传统温室的天窗、遮阳网等多种设施，简化温室结构和控制要求，降低温室建造成本；采用低阻力双侧伸缩摇臂和双万向节过渡结构，实现温室顶膜、遮光保温层可以完全平稳启闭，增强温室管理的灵活性。