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公开(公告)号：CN105951910A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610299279.7
申请日：2016-05-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及开挖沟渠用的挖掘机或疏浚机领域，具体为一种带有回转系统的双瓣液压抓斗。一种带有回转系统的双瓣液压抓斗，包括撑杆(8)和斗体(9)，其特征是：还包括液压马达(1)、减速器(2)、连接体(3)、回转支承(4)、上承梁(5)、液压缸(6)和下承梁(7)，左瓣斗体(91)顶端的左侧和右瓣斗体(92)顶端的右侧各可转动地连接一根撑杆(8)的底端，撑杆(8)的顶端都可转动地连接上承梁(5)；液压缸(6)的活塞移动端和下承梁(7)的中部连接固定，液压马达(1)的输出轴通过减速器(2)和小齿轮(10)连接固定，小齿轮(10)与回转支承(4)的外圈啮合。本发明抓取效率高，作业方便，适应性强。
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公开(公告)号：CN104454786A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410512545.0
申请日：2014-09-29
Applicant: 同济大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 一种长距离多层卷绕液压软管流体能量损耗测试系统，应用于工程机械的流体能量损耗预测试。以起重机作为试验台、软管卷盘机构、导向轮、斗架和信息采集及控制设备，另外采用一导向轮和软管(11)，以起重机试验台为基础将软管卷盘机构、模拟斗架、导向轮等部件都安装于起重机试验台上。所述起重机试验台(4)用混凝土(1)固定于基础，起重机试验台(4)作为主机为高压长距离多层卷绕液压软管(11)提供变量油源；同时起重机试验台为整个系统提供支架平台，卷盘机构安装于起重机试验台的最后，等等。获得测试精确的损耗模型，调节最合理的参数配置，使得对工程实际应用有着指导意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103526681A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310448145.3
申请日：2013-09-27
Applicant: 同济大学
IPC: E01C23/12
Abstract: 一种适用于共振破碎机共振梁的可动节点支撑装置，属工程机械领域。配重体的底部设有通孔和凹洞，凹洞位于通孔上方；共振梁穿过配重体的通孔；配重体开设的凹洞内装配有挡板、接触体和橡胶减振片；配重体通过自身重力使接触体中心与共振梁紧密接触，其接触点为共振梁的节点支撑位置；挡板用于对接触体的限位，橡胶减振片用于减振；提升液压缸上端悬挂于焊接在机架附着板上的承载支座上，下端与配重体铰接；另一为滑移液压缸一端通过支座与配重体焊接，另一端铰接于焊接在机架附着板上的承载支座上。本发明利用滑移液压缸与提升液压缸的配合使得共振梁的节点支撑位置发生移动，改变了共振梁的固有频率，满足了不同水泥混凝土路面的破碎需求。
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公开(公告)号：CN101769806A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200810205050.8
申请日：2008-12-30
Applicant: 同济大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明涉及一种7500t浮吊在近海作业时定位锚绞车拉力的测算方法，在近海作业的浮吊，由于受到起吊载荷、海风、海浪及海流的影响，其运动姿态必须通过设定多个定位绞车的拉力进行控制，因此定位锚绞车的拉力计算十分复杂；本发明提出将浮吊视作有多个弹性约束的浮体，考虑其在海况环境(风浪流)中纵荡、横荡和摇艏，通过计算海风风压对浮吊船体水线以上部分作用的水平冲击力以及海浪对浮吊船体水线以下部分作用的横漂力和在恶烈海况下大型浮吊水下部分构件所承受的海流载荷，计算出浮吊保持预定姿态所需的锚绞车拉力，从而使浮吊能够安全稳定的工作。与现有技术相比，本发明快捷有效，并且规范。
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公开(公告)号：CN101571224A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200910052704.2
申请日：2009-06-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种双向堵头，其中间具有封闭结构，所述的双向堵头的中间封闭结构具有开启和关闭功能；所述的双向堵头的封闭结构的开启和关闭功能由电信号控制；所述的双向堵头为电磁阀；所述的双向堵头为2位两通电磁阀。本发明的双向堵头结构简单，制作方便，在并联结构的液压系统中能够在其他执行机构正常工作时，单独调试某一执行机构。电控双向堵头还可以进一步简化调试工作，省去因调试而所需的拆卸管路的工作。
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公开(公告)号：CN209065362U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821499891.X
申请日：2018-09-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型一种垛叠式避障双向起重机，涉及起重机的一种新型起重方案，适用于在工作环境和工作条件较为复杂的情况下，对重物进行高效起升、避障搬运。主要通过运动、起升、夹持三部分系统的设计实现了起重机高效率，灵活起升的功能。依托麦克纳姆轮和四轮驱动实现整车的移动，车头车尾设置的两套起升系统，使效率翻倍。采用滑块丝杠机构实现了起升动作，在工作时可以实现自锁。运用齿轮齿条机构实现手抓的张开与闭合，完成货物的抓取动作。手抓在纵向上实现了一定的扩展，在末端设置了一定的收束，保证了夹持的稳定性与安全性。
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公开(公告)号：CN207281090U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201721248346.9
申请日：2017-09-27
Applicant: 同济大学
IPC: G01P3/00
Abstract: 本实用新型提供了一种限速器动作速度测试平台，涉及限速器测试技术领域。所述限速器动作速度测试平台中，T型导轨布置在基座上，转速传感器设置在T型导轨或基座上，橡胶轮和驱动电机采用键连接，驱动电机固定在电机支撑臂上；电机支撑臂角度和高度可调节地安装在电机固定支架上，电机固定支架位置可调节地设置在T型导轨上；转速传感器对准限速器的绳轮，橡胶轮与所述绳轮紧密接触，电气箱分别与限速器的电气开关、转速传感器和驱动电机连接。本实用新型提供的方案，其积极效果在于：实现了同一变频电机稳定驱动不同型号尺寸的限速器，测试范围广；操作便捷，性能稳定，适应多调试场合；配有各类接口可供多类型外围设备连接使用。
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