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公开(公告)号：CN104915549A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510272029.X
申请日：2015-05-25
Applicant: 同济大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于半参数模型的InSAR干涉相位解缠方法，用于在InSAR或DInSAR数据处理过程中从干涉相位获取解缠相位，具体包括以下步骤：1)半参数相位解缠模型的建立；2)半参数相位解缠模型的解算及解缠相位的估计。与现有技术相比，本发明顾及InSAR/DInSAR干涉相位中的系统误差，考虑采用半参数模型的非参数分量对其建模和补偿，从而消除其对解缠相位估计的影响，弥补传统的基于最小二乘相位解缠算法的缺陷，减少系统误差对相位解缠结果的影响，提高地形估计及形变监测的精度。
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公开(公告)号：CN104298737A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410525469.7
申请日：2014-10-08
Applicant: 同济大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于抽样最大核密度稳健模型的离散点云拟合方法，其特征在于，包括以下步骤：1)获取离散点云数据X0，确定所需拟合的几何对象，确定几何对象的理论数学模型；2)建立抽样最大核密度稳健模型；3)对获取的最优候选参数和最优候选点，应用最小二乘算法估计获取最优平面拟合参数；4)应用最优模型拟合参数对离散点云进行拟合，获取几何对象参数。与现有技术相比，本发明具有运算效率高、计算精度高、稳健性高等优点。
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公开(公告)号：CN103824287A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410051994.X
申请日：2014-02-14
Applicant: 同济大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于稳健平面拟合的相位相关亚像素匹配方法，采用基于最小费用网络流的相位解缠算法对相位角矩阵进行解缠，利用高效的随机抽样一致算法拟合二维相位角平面，无需预先的整像素匹配，直接利用相位差信息的理论特性估计出影像块间的亚像素偏移值。与现有技术相比，本发明具有精度与稳定性高等优点，通过模拟影像密集匹配实验，本发明方法在精度与稳定度方面都体现出优势，达到了优于1/50像素的匹配精度，且对Pixel？locking现象系统误差也有较好的抑制作用。
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公开(公告)号：CN120013916A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510118863.7
申请日：2025-01-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于混合单双目高速视频测量的冲击响应谱解算方法，包括以下步骤：对高速相机进行相机标定，以获取相机参数和尺度因子；在静态条件下对高速相机获得的双目影像的初始静态帧进行立体匹配；使用结合仿射变换的遮挡目标检测算法识别左右影像序列中的遮挡目标；基于遮挡目标检测结果，通过遮挡条件判别策略进行图像序列匹配，对于未遮挡的散斑点进行双目立体‑序列双匹配，对于仅在一个相机视角中被遮挡的散斑点进行单目序列匹配；基于图像序列匹配结果，依次进行坐标计算、坐标系校正、信息融合、位移和加速度计算以及冲击响应谱解算，得到冲击响应谱。与现有技术相比，本发明具有遮挡条件下的冲击响应谱计算结果精确等优点。
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公开(公告)号：CN119888282A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411948186.3
申请日：2024-12-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于改进的RTV模型与结构显著性的光学和SAR影像匹配方法，包括以下步骤：获取光学影像和SAR影像，分别输入改进的RTV模型，构建非线性尺度空间；采用Sobel算子从光学影像中提取梯度信息，采用ROEWA边缘检测算子从SAR影像中提取梯度信息；在非线性尺度空间中的各层图像上提取特征点，并根据边缘显著性信息和滤波图计算结构信息图像，进而获得各特征点的主方向；采用改进的HOG描述符对提取的特征点进一步进行特征描述，获得特征描述子，改进的HOG描述符中将梯度统计信息合并后进行归一化处理；将光学影像和SAR影像的特征描述子进行匹配并剔除误匹配点。与现有技术相比，本发明可以进一步提升配准效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119784808A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411993163.4
申请日：2024-12-31
Applicant: 同济大学
IPC: G06T7/33 , G06T7/73 , G06V10/75 , G06T5/40 , G06T5/80 , G06T7/10 , G06T7/62 , G06T7/13 , G06F17/11 , G01C11/00 , G01C11/04
Abstract: 本发明涉及一种基于广义控制约束的火星多源轨道器影像联合平差方法，包括：针对低分辨率参考DOM与火星轨道器光学影像，提取平面控制点、并匹配得到连接点；基于火星轨道器影像有理函数模型的拟合残差，建立叠合多项式与三次样条函数的像方补偿模型并获得初始补偿参数；根据平面控制点、连接点以及初始补偿参数，结合平面和高程控制约束，构建得到平差模型，并采用自适应加权策略求解平差模型，得到影像的几何定位参数。与现有技术相比，本发明通过协同平面弱控制约束和高程控制约束开展多源影像联合光束法平差，能够有效提高火星多源轨道器影像的绝对与相对定位精度，实现多源轨道器影像的精确配准。
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公开(公告)号：CN115407289B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202211030445.5
申请日：2022-08-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于风力发电机提供控制点的星载SAR几何定标方法，包括：获取SAR影像；构建初始几何定位模型，实现基于像方坐标和物方坐标的SAR影像与DOM的相互映射；在SAR影像和DOM中采集风力发电机的同名点对，并划分为控制点对和检核点对；对控制点数据库中的点数据逐点计算几何定位误差；计算大气延迟值；分析几何定位误差来源，并建立考虑大气延迟的几何定标模型，用于求解SAR卫星成像系统误差修正参数；基于控制点数据库和几何定标模型解算系统性误差修正参数，更新初始几何定位模型；评估模型的定位性能。与现有技术相比，本发明具有无需几何定标场的支持、通用性强等优点。
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公开(公告)号：CN113870321B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202111048757.4
申请日：2021-09-08
Applicant: 同济大学
IPC: G06F7/00
Abstract: 本发明涉及一种遥感影像的颤振变化仿真方法和系统，输入一幅正射影像将其作为参考影像，并基于动态成像的数字仿真模型，生成两幅具有固定成像时间间隔的仿真影像；对两幅仿真影像进行图像配准，计算两幅仿真影像间的视差值；根据视差值的傅里叶级数展开公式，求取颤振的傅里叶级数展开公式的参数，获取颤振的幅值与频率，用于描述遥感影像的颤振变化。与现有技术相比，采用本发明的方法能够分析如TDI CCD积分级数以及图像配准中匹配窗口大小对颤振幅值和探测频率的影响，给基于遥感影像的颤振探测提供有益参考。
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公开(公告)号：CN118260510A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410214723.5
申请日：2024-02-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种基于抗差赫尔默特定权的光束法平差方法及系统包括，基于权函数IGGIII以及赫尔默特方差分量估计方法，针对不同类型观测值的定权策略问题；同时，在赫尔默特方差分量估计前通过利用权函数IGGIII将观测值改正数使用自适应阈值进行分类，对每个观测值的权进行调整，减小低质量观测值的权重，以提高整体平差效果。
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公开(公告)号：CN118191834A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410061138.6
申请日：2024-01-16
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种航空高分机载SAR影像的几何和辐射改正方法，包括以下步骤：定位SAR图像中角反射器的成像区域，使用质心法确定每个角反射器的图像坐标，并计算中心点的脉冲响应能量；读取SAR图像的辅助信息，建立初始的距离‑多普勒模型；构建附加约束的几何校准模型，并使用最小二乘法对其进行求解，得到轨道改正参数；更新初始的距离‑多普勒模型，得到更新的距离‑多普勒模型；根据所述脉冲响应能量，采用列温伯格马特算法来校准影像辐射模型；将轨道参数改正结果和改正后影像结果输出并保存。与现有技术相比，本发明提出的几何和辐射改正方法校准性能更优，可实现机载SAR影像的精确几何校准和辐射改正等优点。
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