公开(公告)号：CN119784808A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411993163.4

申请日：2024-12-31

Applicant: 同济大学

Inventor： 叶真 ,  尤琼华 ,  童小华 ,  徐聿升 ,  黄荣 ,  谢欢 ,  冯永玖 ,  刘世杰 ,  金雁敏

IPC: G06T7/33 ,  G06T7/73 ,  G06V10/75 ,  G06T5/40 ,  G06T5/80 ,  G06T7/10 ,  G06T7/62 ,  G06T7/13 ,  G06F17/11 ,  G01C11/00 ,  G01C11/04

Abstract: 本发明涉及一种基于广义控制约束的火星多源轨道器影像联合平差方法，包括：针对低分辨率参考DOM与火星轨道器光学影像，提取平面控制点、并匹配得到连接点；基于火星轨道器影像有理函数模型的拟合残差，建立叠合多项式与三次样条函数的像方补偿模型并获得初始补偿参数；根据平面控制点、连接点以及初始补偿参数，结合平面和高程控制约束，构建得到平差模型，并采用自适应加权策略求解平差模型，得到影像的几何定位参数。与现有技术相比，本发明通过协同平面弱控制约束和高程控制约束开展多源影像联合光束法平差，能够有效提高火星多源轨道器影像的绝对与相对定位精度，实现多源轨道器影像的精确配准。