一种两轮自平衡遥控电动植保车及其控制方法

    公开(公告)号:CN105707043A

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201610139527.1

    申请日:2016-03-11

    CPC classification number: A01M7/0042 A01M7/0089 G05D27/02

    Abstract: 本发明公开了一种两轮自平衡遥控电动植保车,包括:两轮平衡车;车架;喷洒架;第一配重药箱;第二配重药箱,其与第一配重药箱对称设置;缓冲药箱,与第二配重药箱同侧;其中,缓冲药箱分别与第一配重药箱和第二配重药箱连通;通过角度倾斜测量仪测量植保车偏转角度并控制第一调配机构和第二调配机构,调配两个配重药箱和缓冲药箱内盛装液体量,实现植保车配重自平衡调节,还提供了一种两轮自平衡遥控电动植保车控制方法,通过控制发动机转速,精准调节喷灌流量和药箱内盛装液体量,实现过程简单、准确及时。

    人参苗移栽挖坑机
    32.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105379475A

    公开(公告)日:2016-03-09

    申请号:CN201510858933.9

    申请日:2015-12-01

    CPC classification number: A01C5/04

    Abstract: 人参苗移栽挖坑机,用于和人工结合移栽人参,克服现有的人参移栽存在的效率低、质量差的不足。包括机架、行走轮、挖坑器、汽油机及传动机构、工作程序控制机构;挖坑器包括闭合环的条形挖土铲,挖土铲动力链条、链轮、链轮轴、内支架,挖坑器后端为铰接端,前端铲土端。传动机构包括大皮带轮轴,电磁离合器,挖坑传动轴,行走传动轴及链条机构,工作程序控制机构包括电磁离合器,控制电磁离合器的光电传感器,凸轮与行程开关,本发明的积极效果是:兼有挖坑、培土双重功能。代替了全部繁重劳动,大幅度降低耕作者的体力消耗,相对全人工移栽工作效率提高3-5倍。苗坑深度、宽度、间距的整齐化一。确保苗全、苗壮。提高人参移栽机械化规模种植水平。

    一种植保飞机定向喷洒装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN105217038A

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201510702809.3

    申请日:2015-10-23

    Abstract: 本发明公开了一种植保飞机定向喷洒装置,包括:喷洒架,其设置在植保飞机底部,并包含有联排喷嘴,还包括上下流量调节片调节植保飞机前后倾斜时喷嘴流量;伸缩连杆,其设置在喷洒架和植保飞机之间,通过控制其伸缩长度来调整喷洒架左右倾斜角度;转角电机,其设置在喷洒架其中一端,通过控制其旋转角度使喷洒架绕轴线旋转;角度倾斜测量仪,其设置在喷洒架中间位置,用于检测植保飞机倾斜方向及倾斜角度;系统控制模块,其连接角度倾斜测量仪,用于记录惯性陀螺仪检测的电信号,控制伸缩连杆伸缩长度和喷嘴流量,并通过一种植保飞机定向喷洒控制方法,调节喷嘴流量,实现喷洒角度的精准调节。

    大枣节能干燥仓
    34.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103053284B

    公开(公告)日:2014-11-12

    申请号:CN201310039451.1

    申请日:2013-01-31

    Abstract: 大枣节能干燥仓属于农产品干燥设备领域,特别是涉及到一种适用于气候干燥、温差较大的地区干燥储藏收获后大枣的干燥设备。包括支腿、仓底板、仓门、外层仓板、仓帽、隔风盖板、内层仓板、无动力风机。大枣放在外层仓板与内层仓板间的空腔。利用“烟囱效应”及无动力风机辅助在干燥仓外底部及内顶部产生压力差,形成空气流动。空气从通风孔进入,穿透中间的大枣层带走大枣中气化出的水分,在内层仓板的风道腔集中并形成一股向上流动的空气流,最后从顶部无动力风机排出,达到去除水分干燥大枣的目的。本设备投资低,无运行费用,由于采用常温空气干燥,大枣品质不变,节约能源,节省人力,减少对环境的污染,具有显著的经济效益和社会效益。

    一种往复交错式均匀自动上料装置

    公开(公告)号:CN112871669A

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202110405046.1

    申请日:2021-04-15

    Abstract: 本发明一种往复交错式均匀自动上料装置,属于农业机械技术领域,包括主支架、阶梯式上料架Ⅰ、阶梯式上料架Ⅱ、上料架联动机构、动力传动机构;通过本申请的结构,提供了适合农业棒料物料的阶梯式自动上料装置,与传统的人工作业方式相比,具有显著提高效率、节约人工、减轻劳动强度、降低作业成本的作用,通过机械连杆式方式带动装置实现阶梯式逐步上料,可靠性强,可有效避免物料堆积,物料均匀整齐码放,为后续加工等环节提供了高效的便利条件,适用于各种农业的棒状物料的筛选与上料,并且本申请结构简单便于维护和组装,能适应更多环境,适合大面积推广。

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