以锚杆为传感媒介的光纤光栅传感矿山安全监测系统

    公开(公告)号:CN107421588B

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201710740117.7

    申请日:2017-08-25

    Abstract: 本发明公开了一种以锚杆为传感媒介的光纤光栅传感矿山安全监测系统,包括外锚杆和内锚杆,内锚杆可转动安装在外锚杆内,且内锚杆的直径略小于外锚杆的直径,内锚杆上沿圆周方向设有若干传感器安装槽,每个传感器安装槽内均通过电动伸缩杆安装有一光纤光栅传感器,电动伸缩杆外套接有弹簧,弹簧一端与传感器安装槽的内底面相抵,另一端与光纤光栅传感器的底面相抵,外锚杆上沿竖直方向开设有若干与光纤光栅传感器相配合的检测孔;外锚杆上端安装有一底座,底座上端内嵌安装有一电机,电机的转轴端与内锚杆的上顶面相连。本发明具有精度高、抗干扰能力强、自动化集成度高、便于布设安装、操作简单、可进行远程监测和长期监测等优点。

    火灾救援下肢无源外骨骼仿生机器人的控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118386254B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410836491.7

    申请日:2024-06-26

    Abstract: 本发明提供火灾救援下肢无源外骨骼仿生机器人的控制方法及系统,涉及机器人技术领域,本发明通过实时采集周边环境数据以及配套用户的生理特征数据,并利用这些数据生成综合评价指数和权重调整系数;借助这些综合评价指数和权重调整系数,构建了一个动态调整模型DAM,能够根据火源或物体掉落的危险程度进行综合评价,进而生成相应的动态调整策略;这些策略包括优化外骨骼的步频、步幅和助力模式,充分考虑了救援场景的复杂性和人员的生理状态,从而显著提高了救援人员在复杂环境下的安全性和移动效率。

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