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公开(公告)号：CN106443968A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610843148.0
申请日：2016-09-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G02B13/00
CPC classification number: G02B13/006
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆目标识别的中远距离车载镜头，包括2个透镜群组和光阑组成，其中从物方开始依次设有：具有正光焦度的前透镜群组、光阑和具有负光焦度的后透镜群组。所述的前透镜群组由一个具有正光焦度的第一透镜和一个胶合镜片组组成；所述的后透镜群组由一个具有负光焦度的第四透镜和一个具有正光焦度的第五透镜组成。本发明畸变小，分辨率高，视场角窄，能在拍摄中远距离目标时仍具有高清晰度；此外，镜头光学总长短，能有效地减轻振动对成像质量的影响，特别适用于车载相机系统。
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公开(公告)号：CN103895461B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410161125.2
申请日：2014-04-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种水陆两栖自行车，旨在解决现有水陆两栖自行车在陆路行驶状态漂浮装置所占据的体积较大以及在水上无法刹车等问题，水陆两栖自行车包括前轮总成、后轮总成、漂浮装置、车架、驱动机构和转向机构，前轮总成和后轮总成采用无轮毂结构，漂浮装置与前轮总成和后轮总成的内部连接，漂浮装置设有可折叠式伸展臂，驱动机构的齿轮传动机构与螺旋桨驱动总成通过软轴连接机构相连接，齿轮传动机构固定在车架上，螺旋桨驱动总成与后轮总成固定连接，转向机构的操控部分装配在车架上，执行部分装配在驱动机构的螺旋桨驱动总成上，操控部分与执行部分之间通过拉绳连接。
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公开(公告)号：CN103935364A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410193393.2
申请日：2014-05-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/09 , B60W40/105 , B60W40/10 , B60W40/068 , B60W50/08
CPC classification number: B60W30/09 , B60W40/068 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W50/08 , B60W2520/10 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的汽车主动防撞预警系统，主要包括信号采集及处理模块I，自车信息采集模块II，判断识别模块III，人机交互模块IV以及执行系统模块V。所述的信号采集及处理模块I利用毫米波雷达I-1得到目标X相对自车Z的速度、距离和方位角，并经过处理器I-2处理后输出；自车信息采集模块II利用ABS轮速传感器II-1得到自车Z的车速和路面附着系数，并经过副处理器II-2处理后输出；判断识别模块III判断目标X的类型并将目标类型传输给人机交互模块IV，将控制策略传输给执行系统模块V。采取相应的规避控制措施。本发明能提前足够时间提醒驾驶员采取措施以保证安全舒适行驶，有效识别出危险目标并提醒驾驶员，提高系统的安全性。
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公开(公告)号：CN119043750A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411230063.6
申请日：2024-09-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明公开了一种自触发式爆胎模拟装置，涉及车辆试验装置技术领域。包括安装在轮毂上的固定盘，固定盘远离轮毂的一侧设置有固定支架和弹簧，固定支架与轮毂同轴设置，固定支架顶部连接有吊架，吊架末端铰接有翘板，翘板远离固定支架的一端安装有刺破器，刺破器位于轮胎范围内，翘板靠近固定支架的一端底部与弹簧顶部抵接；固定支架中部设置有与固定盘平行的滑孔，滑孔内滑动设置有滑杆，滑杆靠近翘板的一端设置有限位板，限位板位于弹簧顶部，且限位板的底部与翘板的顶部抵接；滑杆远离翘板的一端设置有配重球。本发明利用离心力实现自触发效果，提高了爆胎的突发性和随机性，无需人为遥控触发，整体采用机械结构，无需布线。
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公开(公告)号：CN115626218B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202211361836.5
申请日：2022-11-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D21/09
Abstract: 本发明公开了一种车用轴距调整装置和运动方法，包括：驱动装置、调整机构；所述驱动装置包括：驱动电机、离合器和减速器，其中驱动电机安装在外壳上，驱动电机输出端连接离合器，离合器输出端连接减速器，调整机构包括：齿条、定位块、锁止块和调整杆，驱动装置与调整机构通过减速器与齿条的配合连接。齿条下侧设有定位块，齿条的左右运动可以带动相配合的定位块的上下滑移，从而带动调整机构调整车的轴距。本发明的优点是：可以对车辆轴距进行多级调整，从而当车辆行驶在不同工况和路面条件下，均能进行有效的应对。可以提高直路巡航时的操纵稳定性以及转向时的灵活性和机动性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117217314A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311226047.5
申请日：2023-09-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于元数据驱动与因果分析理论的驾驶情境推理方法，其方法为：第一步、整合多源感知元数据；第二步、分析人机协同系统驾驶情境因果认知机理；第三步、构建驾驶情境推理模型；第四步、构建人机协同情境演化评估体系；有益效果：有助于数据的管理和组织；提高了数据检索的效率；使人机协同驾驶系统决策具有可解释性；降低了计算的复杂度；使得自动驾驶系统能够做出更全面和合理的决策；使自动驾驶系统能够灵活地调整和适应不同的驾驶情境，适应动态和不确定的环境条件。
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公开(公告)号：CN114572094B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210319059.1
申请日：2022-03-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于无人机技术领域，提供了一种适用于越野车的车载无人机平台，包括舱体，所述舱体上设置有舱门，还包括：升降装置，所述升降装置安装在第二平台上，所述升降装置上设置有升降平台，所述升降平台与无人机活动相连；水平调节柱，四组所述水平调节柱分布安装在第二平台上，且所述水平调节柱的一端与电机相连，所述电机通过空气弹簧与底座相连。本发明中的一种适用于越野车的车载无人机平台，在升降平台固定无人机且为其充电的同时，增加定位指示灯通信功能，以满足无人机准确降落的需求，使无人机能够随车安全运输并实现精确的起飞降落，保障无人机的工作安全及电量续航，且增加无人机可以为车辆提供探路、照明等辅助功能。
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公开(公告)号：CN112848792B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110135273.7
申请日：2021-02-01
Applicant: 吉林大学
IPC: B60B19/02
Abstract: 本发明公开一种轮履复合式可重构车轮，涉及车轮技术领域，包括变形机构、支撑机构、驱动机构和动力源，支撑机构包括两个侧轮毂，驱动机构包括主动轴、中心轮毂、切换组件和驱动组件，一个侧轮毂、切换组件、中心轮毂、动力源和另一个侧轮毂依次套设于主动轴上，切换组件用于切换主动轴与中心轮毂的连接状态；变形机构包括两个对称设置的变形组件和多个第一支撑杆，各侧轮毂上安装有一个变形组件，两个变形组件远离侧轮毂的一端由第一支撑杆连接，驱动组件用于通过带动第一支撑杆移动使得变形组件变形和复位，使其具备了轮式和履带式行走机构的优点，实现了车辆在平整坚实路面较高的动力性和多障碍路面较高通过性的兼容，对环境的适应能力较强。
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公开(公告)号：CN114643897A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210273153.8
申请日：2022-03-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于充电车技术领域，提供了一种换电式智能无人充电车，包括车体，还包括：识别模块，所述识别模块包括摄像头和雷达；操作模块，所述操作模块包括交互按钮和交互屏幕；照明模块，所述照明模块包括环绕照明灯带和顶灯；充电枪；控制终端装置；电池系统，所述电池系统包括电池部分、传动装置、推动装置和固定装置。本发明中的一种换电式智能无人充电车，通过电池系统可以实现充电车内电池的更换，提高了效率，从而保证能准时且按时地为用户提供服务；且本充电车体积灵活，操作方便，减少人力成本，能够根据需要按携带不同数量电池，提升运营效率，解决电动车主对于里程的焦虑，提升电动汽车充电效率和用户服务体验。
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公开(公告)号：CN114572134A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210284761.9
申请日：2022-03-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车全方位防碰撞外气囊系统，属于汽车安全技术领域，解决了现有车辆的防刮蹭保护效果不好的问题，其技术要点是：包括外气囊袋体、气囊内部传感系统、气泵、控制单元、人为指令输入端口以及车辆辅助驾驶系统信息传输端口组成，所述气囊内部传感系统设置在所述外气囊袋体内，所述人为指令输入端口电性连接所述控制单元，所述车辆辅助驾驶系统信息传输端口电性连接所述控制单元，所述外气囊袋体用于保护车身，所述气泵用于对外气囊袋体充放气，具有防刮蹭保护效果好的优点。
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