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公开(公告)号：CN108422901A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810441119.0
申请日：2018-05-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于整车综合性能最优的电动轮驱动车辆车轮转矩多目标优化方法，步骤一、计算整车需求横摆力偶矩；步骤二、估算各驱动车轮滑转率；步骤三、拟合电驱动系统损耗特性曲线，步骤四、建立在线优化目标函数，根据需求横摆力偶矩、车轮滑转率以及电驱动系统损耗对目标函数进行求解得到各车轮转矩；步骤五、将各车轮决策出的需求力矩发送至各车轮轮毂电机的控制器。本发明提供的基于整车综合性能最优的电动轮驱动车辆车轮转矩多目标优化方法，在线优化过程中综合考虑电机能耗、横摆角速度跟踪误差以及滑移损失，对电动轮驱动汽车各车轮驱动转矩进行在线优化，在保证整车稳定性的前提下尽可能的提高整车的经济性，实现整车综合性能最优。
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公开(公告)号：CN108204267A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201810232387.1
申请日：2018-03-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电场强化的三元催化器，包括：壳体，其内部具有中空腔体；进气口，其设置在所述壳体一侧，与所述腔体一端连通；出气口，其设置在所述壳体另一侧，与所述腔体的另一端连通；第一接线孔位，其设置在所述壳体靠近进气口一侧的外部，并与所述腔体连通；第二接线孔位，其设置在所述壳体靠近出气口一侧的外部，并与所述腔体连通；其中，所述第一接线孔和所述第二接线孔分别连接高压激励电源两极；催化机构，其上涂覆有贵金属催化剂并支撑在所述壳体内部，能够连通所述高压激励电源，对汽车尾气进行催化；其中，所述催化机构与所述壳体、所述进气口、所述出气口同轴设置。本装置提高了催化效率，减少尾气排放。
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公开(公告)号：CN108177692A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711455263.1
申请日：2017-12-28
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/7275 , B62D11/04 , B60L15/2036 , B60L15/32 , B60L2240/423
Abstract: 本发明公开了一种电动轮驱动汽车差动助力转向与稳定性协调控制方法，包括：对车辆行驶后的前轮差动力矩和维持稳定性所需的横摆力矩进行计算；判断车辆行驶过程中所属于的相平面控制区域，根据所述相平面控制区域确定差动转向的工作权重系数，通过所述工作权重系数对所述前轮差动力矩进行调整；对车辆行驶后的驱动力矩进行计算；根据车辆所属于的相平面控制区域，将所述驱动力矩、调整后的前轮差动力矩和所述横摆力矩分配到车轮并进行修正，将修正后的车轮需求力矩数据输出。
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公开(公告)号：CN106915380A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710247964.X
申请日：2017-04-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D3/02 , B62D5/04 , H02K16/02 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D3/02 , B62D5/0406 , B62D5/0427 , B62D5/0463 , B62D6/00 , H02K16/02
Abstract: 本发明公开了一种助力转向与独立驱动集成式轮边电驱动装置，包括：双转子电机，其内转子连接第一驱动半轴，用于驱动一侧车轮，外转子通过输出轴连接主动齿轮，能够驱动主动齿轮旋转；驱动电机，其转子连接第二驱动半轴，用于驱动另一侧车轮；齿条丝杠轴，其两端分别铰接转向横拉杆；从动齿轮，其中心孔和所述齿条丝杠轴螺纹副配合，能够在所述主动齿轮的驱动下，带动所述齿条丝杠轴移动，实现转向助力。本发明公开了一种助力转向与独立驱动集成式轮边电驱动装置的控制方法。
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公开(公告)号：CN108791488B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201810851927.4
申请日：2018-07-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D11/04 , B62D5/04 , B62D3/10 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种采用差动助力转向的汽车主动转向系统，包括：轮边独立驱动系统，其设置在车轮内侧，用于左右两侧车轮的独立驱动，并可利用左右车轮驱动力差值提供转向助力；转向器与转向传动机构，其固定在车身上，并连接在左右车轮内侧，用于拉动车轮左右转向；转角耦合机构，其输出端连接所述转向器转向传动机构，并具有第一输入端和第二输入端，所述第一输入端连接转向操纵机构，所述第二输入端连接耦合电机，本发明采用转角耦合机构具有较大的传动比变化范围，为耦合电机的选择和整车匹配带来了方便，还提供了一种采用差动助力转向的汽车主动转向控制方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108223084B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201810232404.1
申请日：2018-03-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种紫外线强化的三元催化器，包括：壳体，其两端同轴设有进气口及出气口；多个三元催化载体机构，其固定设置在所述壳体中；多个紫外线灯，其固定设置在所述壳体内，并靠近所述三元催化载体机构；其中，所述三元催化载体机构包括多个均匀布置的三元催化载体，其表面涂覆贵金属催化剂，并且所述紫外线灯发出的紫外线能够照射在所述三元催化载体的表面上。本发明提供的紫外线强化的三元催化器，采用紫外线照射三元催化载体，能够促进三元催化反应的进行，提高了催化效率，减少尾气污染物的排放。
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公开(公告)号：CN107010105B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201710247967.3
申请日：2017-04-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种线控转向与独立驱动集成式轮边电驱动装置，包括第一双转子电机和第二双转子电机，其沿着所述电机轴向同轴排列固定；以及第一双转子电机的内转子连接第一驱动轴，用于驱动一侧车轮转动；第二双转子电机的内转子连接第二驱动轴，用于驱动另一侧车轮转动；第一双转子电机的外转子和第二双转子电机的外转子分别通过一个输出轴连接主动齿轮，能够驱动主动齿轮旋转；转向器丝杠，其两端分别铰接转向横拉杆；从动齿轮，其中心孔和所述转向器丝杠通过滚珠丝杠螺母副配合，能够在所述主动齿轮的驱动下，带动所述转向器丝杠轴向移动，实现转向。本发明的驱动装置可使汽车实现转向系统和驱动系统集成一体化。
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公开(公告)号：CN108146423B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201810132234.X
申请日：2018-02-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种转向、防倾与驱动集成式轮边电驱动系统，包括：双转子电机，其外转子输出端连接车轮，内转子输出端连接主动齿轮；防倾齿轮，其位于所述主动齿轮的一侧，并与所述主动齿轮啮合；L形防倾杆，其一端通过第一离合器固定连接所述防倾齿轮，另一端连接悬架；直线电机，其固定在所述双转子电机一侧，所述直线电机的次级端连接转向横拉杆，用于驱动转向横拉杆移动实现转向；其中，当第一离合器结合时，所述内转子输出端产生阻止悬架上下跳动的阻力矩，实现防倾。本发明提供的转向、防倾与驱动集成式轮边电驱动系统，提高了系统的集成性，节省了空间，便于整车布置。
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公开(公告)号：CN106741139B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201611167390.7
申请日：2016-12-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种双转子电机线控转向系统及其失效防护装置和控制方法，包括：转向轴；同轴式双转子电机，包括：第一转子，其连接转向轴；第二转子，其一端与第一转子同轴排列并可旋转的支撑在第一转子上；同步轴套，其套设在第一转子和第二转子的接合处，能够沿着转子的轴向移动，当同步轴套处于第一位置时，第一转子和第二转子同步转动；当处于第二位置时，第一转子和第二转子相对独立转动；转向器，其接收第二转子的另一端输出的转矩，用于执行转向动作；ECU，其电联接连接同轴式双转子电机和同步轴套。本发明的双转子电机线控转向系统具备多种工作模式，在线控转向模式基础上，当电机单侧故障时转为电动助力转向模式，保证系统工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN110861706A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911238318.2
申请日：2019-12-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04 , B62D11/04 , B62D15/02 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种电动轮前轴独立驱动汽车差动协同主动转向系统，包括：转向齿条，其设置在左转向轮和右转向轮之间，能够产生横向位移，并拉动所述左转向轮和所述右转向轮转向；行星齿轮机构，其包括：第一输入端、第二输入端和输出端，其中所述输出端连接所述转向齿条，能够驱动所述转向齿条产生横向位移；转角耦合电机，其输出轴连接所述第一输入端；转向盘输入轴，其连接所述第二输入端；其中，所述的行星齿轮机构能够实现转向盘输入轴的输入转角和转角耦合电机的输入转角之间的耦合；左轮边独立驱动系统和右轮边独立驱动系统，实现车辆的驱动并提供转向助力，本发明还公开了一种电动轮前轴独立驱动汽车差动协同主动转向系统控制方法。
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