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公开(公告)号：CN115339577A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211134393.6
申请日：2022-09-19
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 王晨 , 张津源 , 吕长春 , 孙照学 , 徐衍衡 , 樊跃香 , 彭惠明 , 宋鹏 , 张国庆 , 张成 , 杨嵩 , 欧希斌 , 谢良稳 , 赵家立 , 肖雄 , 姜城 , 刘家安
Abstract: 本发明提供一种基于增材制造的水面垃圾收集船，包括主船体和两组收集臂，收集臂为长条形；两组收集臂分别与主船体前端的左右两侧相连；本发明收集臂采用螺旋输送结构，既能将小型漂浮物送到收集盒入口，产生的涡流还能带动较大漂浮物漂向收集盒入口。收集臂张角范围0°～180°，以适应不同宽度水域，工作时张开双臂提高单位时间的收集面积，非工作时两臂合拢减小阻力提高移动速度。本发明借助水流将漂浮物送入收集盒，半潜的簸箕式收集盒使漂浮物在盒中仍保持漂浮状态，螺旋输送结构能使收集船的迎水面形成涡流流向主船体，提高收集效率。本发明大大提高了垃圾清理的效率，节省人力，降低风险。
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公开(公告)号：CN113386163A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110822155.3
申请日：2021-07-21
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及减速机的技术领域，尤其涉及一种减速机端盖用转运装置及转运方法。本发明涉及一种减速机端盖用转运装置以及使用这种装置的转运方法，包括：输送机、固定连接在所述输送机一侧的六轴机械手、安装在所述六轴机械手活动端的吸取部和安装在所述吸取部的吸气端的按压部；其中所述吸取部停止时，所述六轴机械手能够驱动所述按压部与工件的球面相抵后伸缩，以使所述按压部向工件间歇性吹气；所述按压部被压缩至所述出气口被堵住后，所述吸取部能够通过所述按压部吸取工件的直面。通过吸取部与按压部的设置，能够实现对工件表面吹气除尘和对工件吸取两用的效果。
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公开(公告)号：CN110682080A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911124295.2
申请日：2019-11-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种离合器装配主体自动运输及检测设备，属于机械制造领域。包括主体框架、运输机构、举升机构、支撑定位机构、拍照检测机构、储料机构。所述运输机构固定于主体框架中部内套型材上；所述举升机构固定于主体框架中部内套型材上，且位于运输机构正下方；所述支撑定位机构固定于主体框架中部运输机构托盘上；所述拍照检测机构固定于主体框架上半部分，且位于支撑定位机构上方、储料机构内侧，信息采集柜位于主体框架最上方偏前侧；所述储料机构呈镜像固定于主体框架上顶板与储料桶固定架之间。优点在于：结构简单可靠，实现了辅助离合器快速装配。提高了离合器的装配质量和生产效率，实现了自动化、智能化。
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公开(公告)号：CN110102692A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910513357.2
申请日：2019-06-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种离合器摩擦片与传动盘的自动铆接设备，离合器生产技术领域。包括铆钉上钉机构、压钉机构、上料机构、工作台旋转定位机构、旋转盘工作机构和物料架，上料机构和旋转盘工作机构置于工作台旋转定位机构的上端，上料机构完成对摩擦片与传动盘的上料后，工作台旋转定位机构带动旋转盘旋转到压钉机构处，铆钉上钉机构完成上钉操作，铆钉进入压钉机构中，压钉机构压钉完成传动盘与摩擦片的一处的压钉操作，随后旋转盘工作机构工作，与压钉机构配合完成剩余位置处的摩擦片与传动盘的铆接。优点在于：自动化程度高，使用方便，安全可靠。装配过程安全、稳定、效率高，节约了生产成本。构思新颖、清晰，结构简单、美观大方，实用性强。
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公开(公告)号：CN105563081B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201610075297.7
申请日：2016-02-03
Applicant: 吉林大学
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明涉及一种用于手动泵中钢珠和直阀芯的自动装配设备，属于机械制造领域。包括主要完成托盘的传递和固定工作的线体部分，主要完成钢珠和直阀芯装配的装配部分。连接着手动泵底座的托盘由上一个工位通过线体传输到钢珠和直阀芯的装配部分后固定，在完成钢珠的装配任务后进行直阀芯的装配，钢珠和直阀芯的装配完成后再由线体传输到下一工位；线体部分与钢珠和直阀芯的装配部分之间通过螺钉连接。优点在于：结构新颖，可靠实用，自动化程度高，装配过程可靠、稳定，可直接应用到自动装配生产线。减小人力成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105414819B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201511010852.X
申请日：2015-12-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种用于手动泵中自动上料点焊的设备，属于机械制造领域。将点焊的任务分成三部分：第一部分是自动上料的方式提供弹簧片，第二部分是机械手夹取弹簧片并放在阀板的固定位置，第三部分是点焊机构进行点焊。结构包括主体框架、自动上料单元、机械手夹取弹簧片单元、阀板的工装夹具、点焊机构，所述自动上料单元、机械手夹取弹簧片单元、阀板的工装夹具、点焊机构分别固定连接在主体框架上，并且由主体框架支撑。优点在于：结构稳定，可靠使用，自动化程度高，定位精准，焊接效果好，提高生产效率，降低劳动力成本。
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公开(公告)号：CN105563110A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610075299.6
申请日：2016-02-03
Applicant: 吉林大学
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/002
Abstract: 本发明涉及一种用于手动泵中O型圈和挡圈的自动装配设备，属于机械制造领域。包括完成托盘的传递和固定工作的线体部分、直阀芯位置找正部分、O型圈和挡圈装配部分，连接着手动泵底座的托盘由上一个工位通过线体部分传输到O型圈和挡圈的装配部分后固定，首先对直阀芯进行位置找正，然后在完成O型圈的装配任务后进行挡圈的装配，O型圈和挡圈的装配完成后再由线体传输到下一工位；线体部分、直阀芯位置找正部分、O型圈和挡圈的装配部分之间都通过螺钉连接。优点在于：结构新颖，可靠实用，自动化程度高，装配过程可靠、稳定，可直接应用到自动装配生产线。减小人力成本。
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公开(公告)号：CN105563082A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610075300.5
申请日：2016-02-03
Applicant: 吉林大学
IPC: B23P19/027
CPC classification number: B23P19/027
Abstract: 本发明涉及一种用于手动泵中活塞杆的自动装配的设备，属于机械制造领域。送料装置与无杆气缸相连，二者固定在主体框架右侧的安装板上。手动泵先由位于手动泵阀体一侧的U型限位块初定位，然后由分别位于手动泵阀体两侧的夹紧块和夹紧板等装置夹紧。分别由气缸提供动力。开闭型气抓用于活塞杆的抓取，由位于安装在其上部的气缸提供动力，该气缸安装在L型安装板上，L型安装板由位于整体框架上的无杆气缸带动，实现活塞杆的推送工作，并且由与无杆气缸相连的限位块定位活塞杆的精确安装位置。优点在于：结构新颖，可靠实用，自动化程度高，装配过程可靠、稳定。可直接应用到自动装配生产线。减少人力成本。
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公开(公告)号：CN105347029A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510877632.0
申请日：2015-12-04
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B65G47/914 , B65G47/24 , B65G47/44 , B65G2201/0214
Abstract: 本发明涉及一种液压缸缸筒扩径机自动上料设备，属于机械制造领域。缸筒输送单元与缸筒收集车单元分别连接在机械手单元上，且并分别固定于地面；缸筒输送单元是：伺服电机通过固定板固定在框架上，并带动齿链轮，齿链轮固定在框架上；L形链条支撑板固定在框架上，用于支撑传送链；缸筒挡块、输送上围板分别固定在框架上；挡块开关放在挡块开关架上，挡块开关架固定在框架上；气缸Ⅰ固定于框架上，通过同步带轮Ⅰ与对中立板连接，通过对中立板使缸筒准确对中，同步带轮Ⅰ通过同步带轮固定块固定在框架上。优点在于：实现了液压缸缸筒的自动化上料，能够保证扩径加工时的准确性，使得整个加工过程快速，并且提高了生产效率，减少了人工成本。
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公开(公告)号：CN105196040A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510735016.1
申请日：2015-11-03
Applicant: 吉林大学
IPC: B23P19/027
CPC classification number: B23P19/027 , B23P19/001
Abstract: 本发明涉及一种用于手动泵中挡销的自动装配设备，属于机械制造领域。手动泵夹具固定在底盘上，底座索止机构位于手动泵底座的三侧，销孔定位机构和挡销推送机构固定在左侧底座索止结构上，送料机构固定在型材架上。手动泵底座在下端固定的手动泵夹具和三个方向的底座索止结构的作用下位置完全固定，在销孔定位机构对手动泵底座进行定位后，挡销推送机构将送料机构输送过来的挡销推送至手动泵底座上的销孔内。所述的手动泵夹具及底座索止机构包括型材架，还包括下端固定的底盘，底盘上固定夹具，夹具上嵌手动泵底座。优点在于：结构新颖，可靠实用，自动化程度高，装配过程可靠、稳定，可直接应用到自动装配生产线。减小人力成本。
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